五、比赛组织
1、比赛阶段
竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组、现场裁判组和仲裁组成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。
图15 比赛职能机构
在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则实施，仲裁由分赛区（省赛区）组委会指定的仲裁组完成，不跨区、跨级仲裁。
现场比赛一般需要四天的组织时间。这四天的基本安排如下图所示：
分（省）赛区和总决赛的比赛规则相同。光电类的两个组别、追逐类的光电追逐组原则上在同一个光线比较好场馆同时进行。电磁类的两个组别、追逐类的电磁追逐组由于对于赛场光线环境要求不高，可以安排在副馆进行。六个赛题组所遵循的比赛规则基本相同，但分别进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包括预赛与决赛两个阶段。下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的六个赛题组。
2、比赛流程
（1）初赛与决赛规则
1)初赛阶段规则
i. 比赛场根据场地条件以及报名队伍数量可能铺设两到六条赛道。不同组别可能会公用赛道。
ii. 参赛队根据比赛题目分为各个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
iii. 比赛分为上下午两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有统一的现场调整时间，时间长度为15分钟。在此期间，参赛队伍可以携带有维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。
iv. 在每轮比赛中，选手进入场地会有60秒准备时间。准备时间完毕后，选手将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区。
v. 开始比赛后，各组车模按照各自的比赛任务完成一次场上的比赛。如果车模在比赛过程中冲出赛道，则比赛重新开始。每支队伍总共有两次冲出赛道的机会。
vi. 每支参赛队伍取两次预赛成绩中最好的一个作为最终预赛成绩；根据参赛队伍数量，由组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。
vii. 全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
2）决赛阶段规则
i. 参加决赛队伍按照预赛成绩排序，比赛按照预赛成绩的倒序进行。
ii. 决赛的比赛场地通常会共用一个赛道。决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。电磁组可以另外单独铺设跑道。
iii. 每支决赛队伍只有一次上场比赛机会，比赛过程与要求同预赛阶段。注意：决赛队伍在场上比赛仍然和预赛过程一样：有两次冲出赛道的机会，但没有维修赛车的机会。
iv. 预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。
（2）比赛流程
按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起跑线。比赛开始后车模应该在30秒内离开发车区。沿着赛道跑完一圈。由计时起跑线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。
如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。
（3）比赛犯规与失败规则
比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况，算作车模冲出跑道一次。
A. 裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；
B. 开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区
C. 双车追逐过程中，两辆赛车发生碰撞或者物理接触，也记为冲出跑道一次。
D. 赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；
比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：
A. 赛车冲出跑道的次数超过两次；
B. 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
C. 决赛后，赛车没有通过现场技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩。
比赛禁止事项：
A. 不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
B. 选手进入正式比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；
C. 比赛场地内，在比赛时除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地；对于追逐类的两个组别，可以允许两个队员进行场地。比赛前60秒准备时间内，允许参赛队员进入场地，协助对于比赛赛道进行清理。
D. 不允许其它干扰或者远程遥控赛车运动的行为；
E. 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；
F.不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。参加追逐类两个组别比赛的双车，如果来自不同队伍，硬软件也需要有明显不同。
（4）其它事宜
1) 现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。
2) 比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。
3) 在比赛期间，大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。如果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。
3、比赛奖项
比赛将按照"分赛区普及、全国赛提高"的原则，在分赛区、省赛区每个组别分别按照相同的比例设置奖项。每个组别按照相同的队伍选拔各分赛区队伍参加全国总决赛。
（1）分赛区奖项设置：
一等奖：分赛区参赛队伍前20%队伍。
二等奖：分赛区参赛队伍35%。
三等奖：正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。
优秀奖：未正常完成比赛，但通过补赛完成比赛的队伍。
各分赛区可以根据比赛需要，修改和设置不同的奖项，并报大赛组委会审批。
（2）全国总决赛奖项设置：
第十三届全国总决赛奖项设置将另行发布。
六、其它
1.比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；
2.参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变；
3.参加全国总决赛的队伍中的队员最多只允许改变一名队员。
4.本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有。
