附录1：车模修改要求
1) 禁止不同型号车模之间互换电机、舵机和轮胎；
2) 禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减；
3) 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；
4) 禁止改造车模运动传动结构；
5) 禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制；
6) 禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；
7) 禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于电磁平衡组组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。
8) 为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
9) 车轮
参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。
如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。
允许对于车轮轮胎做适当打磨，但要求原车轮轮胎花纹痕迹依然能够分辨。不允许对于车轮胎进行雕刻花纹。
参赛队伍的轮胎表面不允许有粘性物质，检测标准如下：
车模在进入赛场之前，车模平放在地面A4打印纸上，端起车模后，A4打印纸不被粘连离开地面。检查过程如下图所示：
图17 车轮胎A4纸粘性检查
车模在赛道上运行之后，不能够留下可辨析的痕迹。
10) 光电直立组车模电池位置
允许更改车模电池的安装位置，但要求电池外轮廓距离车模底盘及其附属物的最短距离不得超过30mm。车模底盘附属物包括车轮、车轮支架、电机支架、编码盘支架。
图18 车模底盘及其附属物示意图
电池距离车模底盘最小距离的示意图如下：
图19 电池距离车模底盘最小距离示意图
附录2：赛车磁标
在比赛中新的计时系统采用的铺设的线圈感应磁标进行计时。为了便于车模安装，车模中可以采用以下几类钕铁硼永磁铁。
图20 用于磁标的钕铁硼永磁铁
第一类扁平的长方磁铁便于直接使用胶水粘贴在车模底板，既牢靠，又距离地面近，便于触发计时系统。推荐采用这类磁标。
第二类和第三类都属于圆柱形的永磁铁，只是第三类中带有中间孔，方便利用螺丝固定在赛车底盘上。为了可靠触发计时系统，这两类的磁铁的大小（高、直径）应该在7至10毫米。太小不利于触发计时系统，太高则不易于安装。
为了可靠触发计时系统，要求以上三种磁标安装后距离赛道表面应小于2厘米。一种比较简便的固定方式就是将上述永磁铁吸附在车模电机的下面。
附录3：信标系统
信标对抗组所使用的信标在以往两届比赛中的基础上做了以下增强：
1. 加固信标外壳：
信标的基座改为铝合金一体化底座，灯罩通过多圈螺纹紧固在底座上。灯罩上开有便于声波通过的音孔。
图21 加固后的信标外壳以及带有音孔的灯罩
2. 增加扬声器：
信标内部在原有的红色、红外发光管的基础上，增加了动圈式的扬声器。能够发射声音导引向航空。
3. 改进信标底盘：
新标底盘进一步减轻重量和厚度，便于铺设和安装。
下图所示为前两届信标外观和亮灯的状态。第十三届的信标工作原理、实现方案以及规格将会在《第十三届智能车竞赛信标比赛系统说明》进行详细叙述。
图22 往届比赛所使用信标外观
附录4：部分组别强制和鼓励使用的微控制器型号
表格1
表格2
注：在第十三届普通竞速组别中，三轮电磁组、两轮直立组、无线节能组的主控制板必须使用KEA系列的微控制器。其它组别可以使用任何NXP公司出品的微控制器。
附录5： 比赛细则相关规范文档
1. 《第十三届智能车竞赛信标比赛系统说明》
2. 《第十三届智能车竞赛无线充电系统》
3. 《第十三届智能车竞赛比赛裁判s系统说明》
4.《第十三届智能车竞赛自动裁判系统和比赛流程》
