二、比赛器材
1、车模
（1）车模的种类
本届比赛指定采用四种标准车模，分别用于六个竞速组和两个创意组。四种车模中包括两种四轮车模和两种两轮直立车模。
具体车模信息如下：
1. B型车模: 电机：540，舵机：S-D5
2. C型车模：电机RN-260，舵机S3010
3. D型车模：电机RN-260
4. E型车模： 电机RS-380
5. F 型车模：电机RN-260
其中，B,E车模由北京科宇通博科技有限公司提供；C,D,F型车模由东莞市博思电子数码科技有限公司。
B型车模用于四轮光电组；C（新）型车模用于双车会车组；D型车模、E型车模用于两轮直立组；F型车模 用于三轮电磁组。以上车模均可用于无线节能组和信标对抗组。
说明1：东莞博思公司对于C,D两种车型都进行了改进增强，在第13届比赛中，双车会车组只允许使用新版C车模。旧版C车模只能够在节能组、信标对抗组以及创意组中使用。新旧D车模可以同时使用。
说明2：北京科宇通博科技有限公司对于B车模进行了改进。在第13届比赛中，允许新旧版B车模同时使用。
（2）车模修改要求
五种车模作为比赛统一平台，对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。具体要求参见附录1：车模修改规定。
2、电子元器件
（1）微控制器
采用恩智浦公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯一可编程处理器件。
在三轮电磁组，二轮直立组以及无线节能组只允许使用恩智浦公司的KEA系列的单片机。其它组别对于单片机系列不限制。
使用微控制器的数量没有限制。
如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车模运动决策与控制。
（2）传感器
传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见"比赛任务"中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。
传感器数量不超过16个。传感器数量统计规则如下：
光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算；
CCD（线阵、面阵）传感器计为1个传感器；
磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。不同位置的磁场传感器、线圈则分别统计。
用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一计为一个传感器；
对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。
传感器型号限制
如果单独选用加速度器，则必须选择恩智浦公司的系列加速度器产品；
如果选用陀螺仪传感器，对于型号没有限制；
如果选用加速度、陀螺仪一体化的传感器，对于型号没有限制。
（3）伺服电机
定义
车模上的伺服电机是指除了车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或者其它种类的电机。
图1 车模上的伺服电机
数量限制
车模上的伺服电机数量不能够超过三个，其中包括转向控制舵机。转向舵机只允许使用原车模配的舵机型号，而且只允许使用一个舵机。
功能限制
车模上的伺服电机只能用于控制车模上的传感器的方位，或者改变车模底盘姿态。不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度。
3、电路板
竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。购买的单片机最小核心子板上，只允许带有单片机、时钟、电源以及单片机调试接口。自制的PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。
如果自制电路采用工厂加工的PCB印制电路板，必须在铜层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时直接可见。（如果电路板的面积小于1平方厘米，可以不用带有队伍特有信息。）
为了便于实现现场自助式比赛，可能要求电路板上需要额外制作报名时唯一指定的二维码。关于这方面的要求将会另行公布相应文档。
