关于智能车竞赛-信标的作业

请同学们根据本周“信号与系统”课程第四章中关于信号的采集与恢复相关内容，分析以下参加智能车竞赛同学发送过来关于信标图像的问题，并给出相应的解决方法的建议。也可以根据新的信标发送的可见光、红外光以及超声波等导航信息给参加智能车竞赛同学提出新的建议。

问题描述

已知条件：

1. 2017年（旧）信标信号规格与2018年（新）信标信号规格如下：

2017年信标导航信号规格

2018年信标导航信号规格

2. 参赛队伍给出的摄像头拍摄信标红外图像的结果录像。

提  问

请根据以上已知信息，请回答以下问题：

1. 参赛队伍对比实验结果显示了新旧两款信号在采集图像中有什么区别？

2. 这种现象是如何产生的？请结合信号采样定理进行分析。

3. 根据信号采样与恢复理论，请给出解决方法。

4. 试探讨如何综合利用信标给出的可见、红外、超声信号完成信标方位和距离检测。（选做）

   
   

补充材料：

1. 第十三届全国大学生智能车竞赛信标比赛系统说明；

2. 超声波导航；（在公众号中输入信标？ 可以搜索到这篇推文。）

3. CMOS摄像头相关资料请大家自行搜索。
   

   
   

本周末清华迎来她的107年校庆，

祝愿她永远正芳华。