卓晴老师您好，这最近我在调试硬件驱动部分时，发现了一个类似“玄学”的问题，找了好久也不知道是哪的问题，所以想来请教请教您。单独测试时，整个电路板表现完全正常，但是只要一加占空比，整个车就不正常了，就是只给一路方波，会发现两个轮子都转，有的时候又不转，我在想会不会是虚焊的问题呢，可是如果虚焊的话为什么直接给直流信号，整个板子又完全正常呢。
卓老师您好，我是昨天问您关于硬件问题的那个学生。经过我今天的调试，有一些问题解决了，现在只有一个问题了。
会不会存在信号干扰的问题呢？
IR2014的工作电压范围VCCmin = 10V.请检查 一下它的工作电压是否满足；
这种电路工作必须有脉冲信号才能够驱动上管电路，所以所给定的PWM不能够是100%。
在电路不正常的情况下，请沿着信号链逐级检查相应的信号的波形和幅值 是否正常。 以上都需要建立在你对于该电路能够了解其工作原理，才能够定位故障所在。
工作电压是13V，这一点是满足的。信号是用信号发生器给的3V3的方波所以第二点也是满足的。如果把方波直接给IR2104那么整个电路是完全正常的。只要经过隔离芯片就会出现上述问题。
现在我没在实验室，不过我当时测试过，首先今年买的隔离芯片74LS244默认都是输出高的，如果在一个引脚输入方波的话，对应的输出引脚的波形是正常的，不过相邻的输出引脚也会输出一定的方波，会被拉低1V左右。我们直接用74LS244驱动的2104。
现在问题是直接将驱动方波信号给定IR2014，两路工作正常。但通过LS244的的时候就会发现其中一路工作会引起另外一路的反转。
需要通过实在检查堵转的时候，对于另外一路从桥电路逐级往前， 2014， LS244等查找看是那一级出现了信号的异常即可。
