今天我们学校举行了姗姗来迟的校赛。大家参加十三届智能车竞赛的热情异常之高，除了节能组每一个组别都有竞争，电磁三轮组的参赛队伍达到了四支，但是双车组的比赛是最为惨烈的。我是光电四轮组的，但比赛的时候我都为他们感到非常惋惜，整个比赛笼罩着一层悲凉的氛围。
比赛现场以及观摩的同学
赛前我们就在赛区的交流群里告知了校赛时间和场地，上午志愿者还在帮我们铺赛道的时候，赛场周围就已经围满了来自各个学校的同学，比赛现场非常热闹。电磁三轮组在上午完成了比赛，下午两轮直立组由于另一组弃赛也直接不战而胜，我们的光电四轮车也是成功出线。
比赛前的准备
到双车组上场的时候，我们所有人都开始紧张起来，因为大家都知道这一届的双车竞赛非常之难，不管是摄像头高度、电感前瞻的限制，还是作死的对向发车，都让大家头疼不已。
第一队上场的双车组采用的是摄像头搭配电感会车的方案，还加装了超声波传感器，因此在准备发车的时候有很多步骤需要确认，发车的小姐姐紧张的手都在颤抖，但通过跟队友紧张又默契的配合，成功发车在起跑线上完成了第一次会车，随后两辆车分道扬镳，在十字处完成了第二次会车，最终依次通过圆环、弯道，回到起跑线处完成了第三次会车。
比赛发车慢动作
第一次发车就成功完赛，成绩为22秒。三次会车的时候我们的心都提到了嗓子眼，大家都纷纷为第一队双车热烈的鼓掌。
第二队双车采用的是单一10cm摄像头，超声波辅助，经过复杂的准备之后也成功发车，但是明显走得比第一队快，在相同的十字处第二次会车，最终完成了三次会车各自停在了起跑线后，成绩为18秒。我们顿时为第一队双车组感到了悲凉，第一队的小姐姐当场眼睛就红润了，大家都采用的十字会车方案，4秒意味速度上不可逾越的差距。
利用十字路口会车慢动作
随后下半场比赛的时候，第一队双车增加了单车的速度，但三次冲出赛道；第二队略微提升了速度，也都冲出了赛道，但由于有上半场的成绩，最终在校赛中胜出。第一队黯然收拾东西离场。
最后的比赛结果是谁也没想到的，今年的双车会车非常难，很多学校的双车组冒着大雨前来观赛学习，大家都认为双车只要能成功完赛就可以出线，但没想到最终两支队伍需要比拼速度来决出胜负！
优雅的最后一次会车慢动作
第一队双车和我在同一个实验室，他们比我更早进入实验室、学做智能车，到今天校赛整整一年，是实验室资历最老的一批队员，因为经验更足，他们经常帮我们提出一些调车的建议，没有想到居然止步于校赛。我为他们感到异常惋惜，但是竞赛如此残酷，我们都没有第二次机会，只能长叹一声技不如人。
P.S.我是我们学校光电四轮组的参赛队员，今天校赛失败的双车组和我在一个实验室的，从准备参加双车会车组以来，除了上课时间都在实验室，半年来没有体验过周末更没有假期，大家一起努力，各自都有目共睹，但是最后却止步校赛，一无所获。
我不希望他们的努力就此被埋没，在此向卓老师投稿，卓老师可以从视频中剪辑部分精彩的会车片段制成GIF，但希望不要出现参赛队员，留给他们一些休息的空间。
另外附件的照片是其他学校前来观赛交流的同学。
编者回复：非常感谢你来信将你们学校比赛的情况和心得分享给所有参赛队员。 也祝愿这次校赛失利的电磁双车组的同学， 凭借准备智能车比赛中所培养起来的理论和实践的技能，刻苦拼搏的毅力以及经历过磨难的人生， 会在未来的成长之路走得更加的从容稳健。
卓大大，我们队友产生的正弦波
提问：卓大大，您好！我是光电四轮造车妹子一个，我们用的摄像头，校赛没过，难受的要死，赛前和队友试了好几遍都没问题，完整跑下来了，正式比赛时车子第一遍上坡时摔下坡了，剩下两次全卡在一个地方(窗边，我们比赛时阳光有直射到赛道，其他组的时候刚好没有光线了)，您说，光线问题影响大吗?这是由于光线造成的失误吗？
回复：没过校赛，的确挺惋惜的。 你提到光电直射到赛道上，这在正式比赛现场是会避免的。如果现场有阳光直射到赛道上，会临时停赛，或者做遮挡处理。可惜了。正式比赛场地上又少了一位妹子队员。
提问：卓大大像视频中这样的万向轮一颠一颠的转弯会轻微抬起不是很高会不会触犯规则？ 最好不要发在公众号谢谢卓大大
回复：我仔细看了你发送过来的视频，车模仅仅是一颠一颠，而不是持续抬起前轮。所以还是允许的。我截取其中一小段给其他同学做个说明。
