带图的提问与回答
提问：卓老师，这种照射能算直射吗？
回复：算。
提问：桌老师，这样子加高轮子可不可以？
回复：这是不允许的。
提问：卓老师 新c的轮胎 可以卷进去吗 ？ 如下图：
回复：是可以的。
提问：卓大大，摄像头的中心高度是图中的x还是y？
回复：是X。
提问：这个密码怎么找回？
回复：当爱已成往事，再重新注册一个吧。
提问：这个赶6.15之前的都算正常报名吗？
回复：在6.1儿童节之前。
提问：卓大大，我们半年前定的方案用imx+kea做双车组，半年来，我们从交叉编译环境搭建，更改设备树，v4l2摄像头图像采集，vpu硬件解码mjpeg，ipu转yuv为rgb，还有pwm，gpio，spi，串口，网络通信协议，封装了各种功能，还自己写了上位机，写了几千行代码，画了一个半月的板子。但是最近有人质疑我们能不能用带flash和ram的核心板。我现在有点慌。在我们没有购买任何智能车相关专属硬件软件的前提下，卓大大能不能保证我们比赛的时候没有问题呀 ？
回复：允许使用I.MX开发板。
提问：卓大大，对不起发错了。
回复：没关系，挺好的。
提问：老师，您上次举报了他们吗？今天已经废了。
回复：惨的。 你所说的举报是指的什么内容？ 你提出来，我再同他们联系。
提问：卓老师，今年安徽赛区电磁组一个学校能报名几个几个队？
回复：安徽省赛区，电磁组两轮、三轮，一个学校，每一组别都可以报三个队伍。
（提问时，还发送一个 英语与阅读理解，究竟什么意思？）
提问：谢谢卓大大，这两天想了很多，估计我要很久才能走出这段苦涩了吧，不过一路以来，收获了很多，感谢我的队友不离不弃，我们一路坚持到现在，如果没有他们，我可能已经崩溃了。从最初板子都搞不懂，到后来看到自己打的驱动板能带电机转了，再后来小车能顺利跑了，所有的一切，都将是最美好的回忆了。今天模电课老师偶然讲到阈值和占空比，当初调电机的情景就浮现在脑海。想要说的太多，感谢这段经历，感谢让我遇到的每一个人。
回复：感到苦涩，说明当初是用心去做了。辛苦和成长是伴随着的。这些经历是最珍贵的收获。它属于用心学习与 生活的人。
嗯嗯，谢谢卓大大非常感激您的回复! 有了这段经历，虽然结果不尽人意，但我相信我和我的小伙伴们以后的日子里会更加努力的，做最好的自己!
提问：卓大大，我们pcb因为要用热熔胶粘在支架上，所以就在板子下面贴了黑胶带，您看这样可以吗？
回复：这不允许。这将会影响现场进行技术检查。
提问：我们还把jlink ob画在了板子上，用了一块stm32f072c8t6芯片，这样可以吗
回复：可以。
提问：卓大大，我们参加的电磁直立组，用的是E车模，固定电机轴的横梁能拆下来么，我们为了让电池更贴近电机轴，麻烦卓大解答。
回复：允许。
提问：卓大大，很不幸要来麻烦您了，我是做电磁直立的，本来已经可以跑的了，一步步的，从直立环，速度换，转向环，(虽然现在速度换没调好感觉像是开环)但是已经可以跑了的，稳的话一米七左右，但是前天发现一个问题，是关于6050的，之前调直立环的时候，纯直立环，立得稳稳的，就算超调，也是在零点附近来回摆，但是最近发现，车子一开动，就贴着地跑，然后我就屏蔽掉速度换，只有直立环，发现是直立环的原因，我发现车子不像最初那样，在零点那稳住，而是感觉零点一直在降低，感觉像是在漂移似得，车子会震动，后来我把直立环的p降低，发现那个现象没了，但是今天发现又出现这个问题，感觉不是软件的原因了，我看了看滤波，我用的是卡尔曼滤波，一会儿发给您图片，然后我发现，p小的时候能够立得住，是因为在零点那儿波动比较小，会有向前倾而且跑是因为在零点那儿波动较大，会是6050坏了吗？可是如果是6050的话，p小的时候也不应该能立得住啊，然后机械我也只是改了一下重心，重新固定了一下板子而已，机械的影响应该也不至于吧？新装的车不像在拆了/::<
回复：之所以出现你提的问题，此时需要你能够使用回溯法来进行调整。什么叫做回溯：即从头再来。即将现在的程序在重新化简到最简单。 发现是否出现在电机的驱动、速度检测、软件BUG等等等问题。
提问：卓老师，规则上说车身宽度不大于25cm，我们的电磁前瞻，计算传感器位置是满足<25cm的，但是前段的防撞装置>25cm。我想问下，这样还算符合规则吗？
回复：这是允许的。
建议：卓大大，我觉得我们的车是最美的，而且如果允许自己设计的话，我觉得可以真的加上一个哎，漂漂亮亮的。
感叹：干嘛不来个最美车模奖呢？
