卓大大，今晚特别开心，昨天铺好的新赛道，昨晚和今天优化了一下环岛，加了一个会车区识别。
车模能够正确的进入环岛运行一周
车模能够正确识别会车区并停止待车
下面是车模的主人将圆环的出口和入口都堵死了，车模进入无限循环过程中。
人最痛苦的是梦醒了却无路可走。--鲁迅
风沙吹痛的我的脸,
泪水淹没的我的眼,
想永远伴在你身旁边.
生活就是这样，即使疼痛，即使悲伤，也要学会阳光般的微笑吧。对自己微笑，对生活微笑，对挫折微笑，学会让自己在微笑里变得快乐。
微笑点亮征程
提问：卓大大，我们的AD有一路通道很迷，手靠近的时候就会看到大约100mV的工频干扰，其他通道都没有，请问是什么问题？
回复：
1. 从你发送过来的视频，可以看到示波器上波形有变大的趋势；
2. 但视频图像不清楚，所以无法判断波形的频率是否是50Hz；
3. 通常对于手靠近所引起的空间干扰往往是由电路中带有高阻输入端，或者高阻敏感输入回路，这样才会将 手与电路之间所形成的电容耦合干扰形成比较大的干扰形式。
4.消除方法，检查一下这一路是否存可靠接地，输入回路阻抗低。运放的正负两端对外阻抗相等，这样可以减少这类工模干扰。
