今年比赛中,双车会车时挑战度最大的一个赛题组。究竟大家完成的怎么样了呢?
下面是同学通过公众号发送过来的他们比赛中双车完成比赛的情况,非常精彩。下面通过三个动图显示了发车会车、中途会车 以及结束会车的三个过程。完整的录像在后面给出。

发车会车

中途会车

结束会车
完整视频
提问与回答
提问:放在丝印层可以吗?

回复:这不符合比赛规则要求。
提问:节能组自制车模3轮算一个轮子出赛道判罚?4轮算两个轮子出赛道判罚?
回复:比赛时,四个轮子的车模允许瞬间一个轮子出界,多于一个轮子时则判为车模出界违规,比赛失败; 对于三轮、两轮则不允许任何一个轮子冲出赛道。

提问:卓大大,为什么光电b车,像视频里的那样静止原地的时候,前轮会抖啊?

回复:1. 请检查舵机供电电压,做好滤波; 舵机给定指令信号: 50Hz, 1.5ms宽度,幅度超过4.5V。 如果还是舵机震动,说明舵机损坏了。2. 可以采用替换方法确定是否舵机损坏:即使用一个已知工作正常的舵机,连接在相同的工作接口上,对比是否工作正常。
提问:卓老师好,双车组,在发车区,2个车的位置可以任意放置吗,放置时,2轮可以就在赛道外嘛?

回复:双车组在发车的时候,两个车模分别在起跑线左右各一米的发车区内。车轮需要都停留在赛道上。比赛结束后,停车时两个车模的轮胎也需要都停留在赛道上,否则也会加罚一秒钟。