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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

人之道，为而不争

天之道，利而不害；人之道，为而不争。天道，利万物而不害；人道，有所为而不争。人必须要有所作为，这种作为是为了让自己越来越好：智慧越来越多。这种作为的目的不是争名夺利，而是在提升自己的同时，不断帮助别人。参加智能车竞赛，主要是“为”，而最终的成绩则是“为”的结果的客观展示。在此过程中，以该探索性综合工程项目为依托完成自我学习和成长，实践了基于项目学习的模式（...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

安徽赛区参赛有关事项通知

各参赛高校： 2019年第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十二届大学生智能汽车竞赛，由合肥工业大学和淮南联合大学联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站:smartcar.cdstm.cn/index安徽高教网:www.ahedu.gov.cn/gaojiaochu和安徽赛区官方网站:www.ahjs...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

端 - 装

恭喜你，抽中了光电创意组车模套件办事指南 | 对，找他就行如何搞定智能车| 过了年就出版车跑得快，还是兔子跑得快？王吉昌《江梅引九首》无像堂堂,模样契冲虚别跑的太快，请等等落下的灵魂太碍事，带走他吧使用这手机抽免费车模套件，肯定中马云-智能车这刀工了得这诗也不押韵那。调车，调车，调车智能车小姐姐-华南赛区志愿者柏慧备忘录-今天要做的事励志贴-骏马是跑出来的...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

步步为营与长驱直入

人工智能时代的人们更加焦虑，不是信息爆炸引起的目不暇接的惶恐，而是掌握这些知识的“学习”过程，也伴随着“机器学习”的概念一而再，再而三的被多方面的定义。有的人（理科）坚持学习过程需要步步为营，但有的人（工科）则期望学习过程能够长驱直入。对于基础学科（数学，物理等）的学习大都希望做到步步为营。比如：“没有对十进制计数法的理解，就很难理解加减法的运算，没有组合...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

如果输送知识不再重要，那么教育问题出在哪里?

下面的文字是经济观察报记者陈伊凡根据美国Olin工程学院院长 Richard Miller 在松山湖的一次演讲整理而得，主要是其中的一些主要观点。对于高等教育中的反思，无论是对高校教师，还是对学生都具有吸引力。记者陈伊凡说实在的，不得不佩服美国人的实干精神。发现如果在原来体制下的大学无法改变高等教育现状的话，那就自己新建一个学院，按照自己理念去实验。这一点...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

成也阳光，败也阳光

第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电创意组比赛，免费试用车模套件申请阶段，截止到1月10日结束，共有来自八个分赛区219支队伍申请。车模套件赞助商与竞赛秘书处商议了通过抽签确定获得免费车模套件队伍的办法。具体操作将会在下周由车模赞助商来进行。具体步骤如下：赞助商将会在下周逐一通过电话与报名申请队伍联系，按照队伍所在八个分赛区分别拉入八个抽签微信群；按照每...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

指马为鹿

指马为鹿 | 编制TEASOFT今天一大早来到山东大学千佛山校区，应山东大学陈桂友教授要求参加在此举行的山东省赛区智能车技术研讨会。其中要求我所讲的内容包括竞赛规则与技术、如何在新工科下进行教学变革等。因此这次讲演内容除了竞赛规则和技术，还包括去年10月27日在杭州电子科技大学所介绍的“疑问驱动下的学习与实践”的内容。如下是今天讲座的主要内容页面：山东赛区...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

我把梦打开，只为你进来

綦声波老师介绍中国海洋大学本科生智能车竞赛课程建设昨天周末，在山东大学召开的智能车竞赛技术研讨会上，中国海洋大学綦声波教授介绍了在中国海洋大学开展基于智能车竞赛的本科生工科教育的方法。目标是提高学生的工科水平，开展合纵连横，因材施教。将校内的比赛形成四化：规模扩大化、平台标准化、宣讲多样化、竞赛常态化。合纵连横、因材施教面向全校大一，开展基于Arduino...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

学习小窍门

坊间一直流传着《信号与系统》这门课的可怕传说，骇人听闻的考试和残忍的挂科率让很多小伙伴"身未动，心先死"。其实在上这门课之前，我也是提心吊胆，生怕"一失足成千古恨"啊！不过经过一学期的"艰苦奋斗"，我总结了几点实用的心得，以便为后来的学弟学妹提供一些实战经验。首先，重要的事情说三遍：信号这门课没有坊间谣传的那么难！没有那么难！没那么难！千万不要有什么心理负...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

我们一起来抓阄

本周五，1月18日，将有如下188支队伍参加获取室外光电组免费车模套件的抽签活动。为了稳妥公平起见，前期将会由赞助商将报名的队伍在1月17号之前按照分赛区组成抽签微信群。在微信群里介绍比赛信息以及相关的抽签说明和规则。正式抽签将会在1月18日下午3:00正式进行。按照各分赛区报名队伍数量，将车模数量按照比例平均分配到各个分赛区。因此参加每个分赛区抽签的队伍...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

从课堂走向实践还有多远？

问题提出卓老师：大四实习的我现在在从事汽车电子，最近遇到一个看似很简单的问题，我问了很多同学都没给整明白。下面是我的问题，附件有国标的文档。测量电动汽车动力电池与外壳之间的绝缘电阻方法1：第一步：测量电池组正负极两个端口与外壳之间的电压，正极记为U1,负极记为U‘1。第二步：将电池的正极与外壳之间连接一个电阻R0,推荐为1M欧姆。然后再测量电池组正负极两个...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

还好，这只是测试.........

刚刚，在新建立的八个光电组免费车模套件抽签群进行了抽签小程序测试。抽签组织者-车模赞助公司工作人员本来是想用微信小程序转发到群里的，结果发现，腾讯不让转发了。今天上午还行，下午就不让转发了，奇怪了，所以采用图片的方式，长按二维码进行抽签。估计是小程序广告太多了，诱导分享，所以微信不让直接分享了，采用识别二维码的方式，抽签照常进行。正式抽签过程在明天下午, ...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

好嗨哦，感觉人生到达了高潮

卓老师，今天整理实验室找到好多断了一头线的电池，因为太多了，扔了又不忍心。 维修可能需要把电池外面的热缩塑料套拆掉，拆除了热缩塑料套的电池还能用么？如果维修后能够的镍镉电池与原来封装的结构相同，还是 允许继续使用的。ps：穷惯了的我们今天抽中了创意组车模，还是我抽的。好嗨哦，感觉人生到达了高潮。两分钟，抽签完毕今天下午抽中免费光电车模套件的学校名单，共10...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

清华里高中生的科学与工程挑战赛

刚刚过去的周末，一群来自全国高中生，700多人参加了在清华大学举行的“科学与工程挑战赛”。参加清华大学2019年“全国优秀中学生科学与工程挑战赛”智能设计与制造挑战赛的学生在动手制作智能小车在清华李兆基大楼六层，全球最大的校园创客空间iCenter里，有53名学生，每人一台电脑，从早上8时到下午4时，8个小时内，他们需要利用给定的电子元器件、电路板等组装起...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

室外光电组学习资料发放时间安排

今年，智能车竞赛室外光电创意组车模赞助商公布了车模套件、学习资料以及相关培训的日期信息。点击下面图片便可以看到这个推文。在他们的推文中，介绍了室外光电组车模套件的构成，已经所使用的软件配置。车模套件系统架构如下所示：硬件控制平台为主控电脑，外部传感器包括有：激光雷达传感器（LiDAR）和姿态传感器(IMU)分别用于采集整车周围所有的物体相关的距离信息和获得...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

差速方向控制

卓老师，您好。前天您介绍了使用舵机控制车模转向过程中出现摆动的原因。并指出，使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。那么在竞赛中所使用的三轮车、两轮车模中没有舵机，只是依靠两轮的差速进行方向控制，那么此时应该使用什么调节方式呢？Illustration | Website Illustration对于两轮车，三轮车等这类使用两轮差速进行车模转向的车模，...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

高等教育的肮脏秘密

马克-C-泰勒研究生教育是高等教育的底特律。美国大部分的大学研究生项目产出的产品没有市场（准备做教师的候选人却没有相应的教师岗位），市场对大学所培养的技能的需求也在逐渐缩小（只有分支学科领域内的再分支研究，以及除了几个志同道合的同事之外再没有其他人阅读的出版物才有那么点需求而已）。但是所有的成本都在快速上升（有时在学生贷款方面甚至就远远超过10万美元）。大...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

裸奔

卓老师，祝您新年快乐。抱歉在您休息的时候打扰您。我学习了前天的推文 劈.I.D 。既然通过pd控制可以让车模运行达到稳定，为什么有些学校还要引入速度环＋电流环的串级pid呢？我不是很明白，麻烦老师有空时候点拨一下。卓老师，再给我们讲讲串级PID呗。Illustration | Website Picture我记得在刚拿到驾照之后，开着租来的一辆汽...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

后悔药

卓老师你好。板子上学校名字写成这样行吗？将要发送制版的PCB图 | 公众号留图如下是在竞赛网站 :smartcar.cdstm.cn/index下载的第十四届智能车竞赛规则文档中关于电路板的要求：第十四届竞赛规则关于电路板的 要求每年都有很多参赛队伍在暑期比赛前突然发现，自己制作的车模控制PCB板不符合竞赛要求无法参赛而含泪悔恨。为了避免吃后悔药，请参赛同...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

流浪月球

我的小时候，老家的院子正处在小县城露天电影院的围墙后面。那时候，放映电影使用悬挂银幕。因此，每当晚上放学回家之后，便可以拿个小梯子在电影院围墙后面观看电影了。当然，看到的电影影像都是左右颠倒的，这并不太影响观看的效果。放假前，学校工会给每个教师发送了电影票兑换券。今天和家人一起去观看春节档期立体影片“流浪地球”。在影院观看立体影片，无论是音响，还是立体画质...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

真 实

你求学的目的是什么？我只知道，不管我将来做什么，在这个年纪，读书，学习都是对的。我何用管我学什么，每天把自己交给书本，就有种踏实感。但是，你还忽略了一件事：真实。人把自己置身于忙碌当中，有一种麻木的踏实，但丧失了真实。你的青春，也不过只有这些日子。什么是真实？你看到什么，听到什么，做什么，和谁在一起。有一种从心灵深处满溢出来的不懊悔，也不羞耻的平和与喜悦。...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

焦虑

放假前，需要将本学期课程（信号与系统、人工神经网络）学生的课业成绩上载到网络学堂。发现新的成绩登录系统有了改变：一是所有的课程成绩都需要从原来的百分制改成等级制；二是原来确定的百分制转换成等级制的分数段标准不见了，改成由任课教师自由确定。关于百分制与等级制孰优孰劣在历史上上演过多次轮回。据资料记载，在上个世纪50年代，为了学习前苏联推行的五分制，曾经将百分...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

无题

智能车竞赛卓老师，我想问一下十四届信标组只能用H车吗？第十四届信标只能使用H车模。这样就可以防止往届信标车模再次参加比赛。现在规则第六页表一中bc车都有信标呀？你现在看到的规则不是一个正式版本的规则，你知道在哪儿可以下载到正式竞赛规则吗？官网的可以吗？对呀。竞赛网站：smartcar.cdstm.cn/index官网的表一就是这个样子呀。你下载看了吗？啊…...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

K车模

提    问卓老师，我们统一购买了越野K车，经过一个寒假的装车，调试等，发现K车有些问题如下：一、K车的舵机（问题最严重，影响最大）它其实不是个舵机，按车模厂家的要求是自制伺服系统，但是我们学校在调车的过程中坏掉了6、7个舵机。联系厂家，现在还无法单独购买舵机，说还要等等，舵机坏掉车基本就废了。我们现在坏个舵机就得换个车（再坏就没车了）...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

发布与待发

发    布今天来到杭州理工大学，参加了中国高校创新人才培养研讨会暨2018年度学科竞赛排行榜发布会。这次会议上，来自中国高等教育学会、浙江省教育厅、吉林省教育厅、地方市级政府、教育学会工程教育专业委员会的领导和数十家学科竞赛的负责人代表以及六百多位高校教师参加了这次盛会。这次发布会上，根据春节前（2019年1月19日）在杭电召开的高校...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

莽撞

卓老师： 您好！有关学生反馈K车模舵机应用，跟您做一个汇报。自K车模上线到当前，多数学生都是在咨询舵机的应用问题。舵机质量方面，有一位老师联系反馈舵机存在质量问题，我也第一时间和相关同学联系并了解具体使用情况。学生反馈：感觉电压高一点，舵机响应速度会快一些，所以舵机电源选用了8V DC供电，造成了崩齿等问题。 由于K车模的舵机需要同学们...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

中断

提    问卓老师，学生想请教一个有关“定时器中断服务函数的问题”。 我们之前一直都是把直立车的主要控制部分放在主函数的while循坏中的。 可是据说中断服务函数的效率很高，我们就把控制部分全部放在了中断服务函数里，每1us一次中断。结果数据失真了很多。那为什么大家都喜欢把代码放中断服务函数呢？提问：同一个学校不同队伍之间的电路板是否可...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

喝粥度日

喝  粥  度  日尊敬的卓大大：您好！我叫程冲，是内蒙古某大学学生，也是一名刚刚接触和学习智能车知识的小白，今年想要参加小白四轮组别。几天前，我在您的微信公众号上举报了闲鱼卖家“小小飞侠24”在闲鱼上售卖克隆车和程序pcb的事实，并且提供了其闲鱼截图。但是这样的呼吁没有任何效果！这位同学的程序pcb依旧在出售中，该车子详细配...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

小兵张嘎

今天正式安装了“学习强国APP”,做了今天的练习题，其中居然有一道电影问答题，很是有趣。题目如下：《小兵张嘎》是一部深受赞誉的儿童题材电影，嘎子的形象也因其聪明机智，活灵活现给人们留下深刻印象。一次嘎子在战斗中负伤，住在大妈家，玉英妹妹问他将来打跑了日本鬼子想干什么，嘎子说他的愿望，除了坐一会火车，学开小火轮，还有重要的是：“要革命到底，并...........
📅 2023-05-23 阅读全文 →

竞赛协商会议

今天下午（2019/2/28）全国大学生智能汽车竞赛秘书处（挂靠清华大学自动化系）与自竞赛创办以来一直持续赞助比赛的-NXP公司代表就举办智能车竞赛过程中的 一系列相关合作话题进行深入探讨。众所周知的原因，近两年NXP公司发展变化比较快，相应与智能车竞赛联系的人员变动比较大。公司新近重组的与竞赛协调部分成员在上周通过网络电话会议之后，今天面对面就公司对竞赛...
📅 2023-05-23 阅读全文 →