提 问
卓老师，我们统一购买了越野K车，经过一个寒假的装车，调试等，发现K车有些问题如下：
一、K车的舵机（问题最严重，影响最大）
它其实不是个舵机，按车模厂家的要求是自制伺服系统，但是我们学校在调车的过程中坏掉了6、7个舵机。联系厂家，现在还无法单独购买舵机，说还要等等，舵机坏掉车基本就废了。
我们现在坏个舵机就得换个车（再坏就没车了），不得已我们就把这种舵机拆开来找问题（因为厂家一直说他们舵机质量很好），发现里面做工真得差劲，还不如小车的s3010舵机，全塑料齿轮（越野真得行吗？）。
有的舵机刚用没多久就崩齿了，最让人无语的是。大多数坏的舵机都是里面的电机坏了。于是不得以拆开了电机发现电刷都掉了，做工真得差（厂家还一直说好）。我们也一直在查伺服系统的设计（经过研究觉得可以在单片机中通过AD采集电位器阻值软件完成电机位置闭环，也可以做硬件电路（就是把它改成一个标准舵机）。
说这么多是希望卓大大进行仲裁，如果是车模厂商舵机的问题，希望他们可以拿出解决办法，也希望卓大大能就舵机伺服系统设计为越野K车提些指导意见。
二、后轮电机
主要是车模的设计没法安装编码器，要安的话的把后壳砸开，（不知道规则是否允许）
以上是对K车的看法，希望和做越野K车的同学讨论。也希望卓大大和组委会进行仲裁，督促厂商提高质量，尽快解决问题，谢谢。
回 复
今天上午， 广东博思公司黎经理和其同事一行来到清华，我将上述同学的意见反馈给了黎经理，希望就提供大赛的车模产品能够尽快回复学生们的提问和诉求。
另外，也希望他们也能够提供一份K车模的调试指南，帮助同学们在使用过程中避免走弯路，造成时间和经费的浪费。
另外，从也希望在参赛同学们在使用过程中遇到问题，能够比较细致记录和分析遇到的问题，这样也便于厂家给出意见，帮助他们改进产品。像前面同学在介绍过程中，进一步分析和探究舵机中索票在的问题。但是由于公众号留言限制，没有展示损坏细节何原因。 希望他能够将更详细的状况通过EMAIL发送给我，进一步反馈给车模厂商。
zhuoqing@tsinghua.edu.cn
微信公众号查询
由于微信平台屏蔽了微信回复能够发送多篇推文的功能，所以原来公众号中的查询功能就无法使用了。
为了便于同学们查询到以往相关的比赛规则和技术推文，将查询功能进行了修改：
在公众号文字输入框中输入查询关键字+问号（？），便可以获得查询到的推文名称和连接，比如：
信标规则？
当然，也可以使用微信公众号右上角的“...”本身的查询功能，完成对以往推文内容的检索。
最后提醒，对于查询到的信息需要注意其属于第几届比赛的内容。由于比赛规则每一届都在变动，如果想获得最新的比赛规则，请关注竞赛网站上的通知。
smartcar.cdstm.cn
昨天，北京钢铁侠科技有限公司购买到两个域名，分别配置成竞赛的官网和公众号。以后，大家可以通过以下两个域名分别访问到竞赛网站和公众号：
竞赛网站：smartcar.wiki
竞赛公众号：smartcar.fun
