技术阅读 - 电子工程师技术文章分享

室外电磁赛道图鉴

卓大大，这是一些越野电磁赛道图样例。最近很多省赛，邀请赛的赛道看的有些怀疑人生。卓大大有时间调几个合适的和我们点评点评吧，毕竟室内赛道大概都知道，室外第一年放这么开，我们都调的很吃力。让开点儿，我也瞧瞧这电磁赛道图鉴还有一个月华南赛。代我们室外电磁组感谢卓大了，一定要睡好了坐在空调房干活噢。图【1】铺设的电磁赛道1赛道图背后的拍摄者人图【2】篮球场上的赛...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

期末考试试题

卓大大，三轮模式这样的过坡可以么？（到车入坡）。没办法啊，前边太轻，正着走放坡道上都翻，更别说上了，允许的话我再提提速，谢谢卓大大了。回复：有想法！很精彩！比赛而已嘛, 速度可以不快, 但一定要骚。回复：这车漂移的可够浪的......卓大大，我们打算通过硬件都方式来处理阳光，但是当光线暗到这种情况的时候就没法跑摄像头了，想问问今年元素里面有阳光，但是没有说...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

同室操戈

截止到今天下午五点钟，竞赛秘书处收到申请调整赛区的参赛队伍信息如下。竞赛秘书处将会与各分赛区承办学校组委会进行商议，最终确认赛区调整方案。最终调整结果将会在6月12日（星期三）进行公布。原则上，申请调整赛区的学校需要统一进行调整赛区。由于浙江赛区的奖项比例根据浙江省教育厅的要求，低于全国其他分赛区的奖项设置，所以也会尽量不调整到浙江赛区。最终的调换赛区结果...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

空心杯

空心杯有刷微型电机今天看到一段视频，展示对微信空心杯电机进行拆卸分析的过程，它可以加深对于这类电机原理的了解。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电机体积小、重量器、电能利用效率高，这会引起今年制作节能组车模的同学兴趣。7号电池驱动下空心杯...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

对光电比赛流程我有话要说

卓老师我还是觉得不应该双车对抗。1 您看到的多车一起跑的视频(台湾的hypharos)是无障碍的很宽的赛道且并非一个竞速比赛。2 rc车的多车跑的比赛赛道也是远远大于车的宽度且是人类操作有人的策略在里面且可以看到对手间实力差距大所以可以拉开距离两辆车并驾齐驱比较少见且赛道很宽就算两辆并排影响也很小。3 竞速比赛比如短跑长跑都会禁止串...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

申请更换赛区结果

全国大学智能汽车竞赛秘书处共收到44所学校参赛队伍申请更换赛区。本着同一所学校参赛队伍同时进行赛区调整的原则，批复其中43所学校更换赛区。经过和各分赛区承办学校组委会进行协商，结合申请学校的选择和就近原则，43所学校分别分配至华北（5）、华东（4）、西部（16）、安徽（7）、山东（5）、浙江（6）。具体更换赛区方案如下：调整到华北赛区参赛学校名单：调整到华...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

乘兴所致，心无旁及

卓大大，冒昧问一下您对互联网加这个比赛的看法是什么？我感觉这个比赛在我们学校完全变味了，搞得都是一些虚头巴脑有的没的，学生进去基本什么都学不到。最可怕的是学校还疯狂鼓吹学生参加，我就很好奇学校领导是傻还是心狠？最气人的是，学校对于科研方面的资金少的可怜，我们飞卡（现在改为NXP智能车竞赛）等了整整半年多的报销到现在一毛钱都没报销下来。做一辆车大大小小的成本...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

有些图你可以拿走

【图1】总决赛背板【图2】道旗【图3】胸口【图4】赛道围挡今年智能车竞赛普通竞速组别中，除了信标组，其它个组别的赛道都铺设有电磁引导线。规则允许参赛队伍使用自带的信号源驱动现场赛道中的电磁线圈。如果希望在现场更换自己的信号源，需要将自己的信号源的接口改装厂如下的单声道耳机插头的形式。现场电磁线圈的接口图中的插头为信号源的接口，图中的插座为场地内电磁线圈的接...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

什么是教育？

在今天的“教育之窗”公众号的推文“什么是教育？这是我见到的最生动的答案！”中使用了漫画描述了教育工作的真正目标。但是很可惜，推文只是描述了一种教育和被教育者的美好愿望，但如何能够实现它、在什么情况下这些准则是合适的，推文并没有给出分析。这就是使得漫画里这些说法成为是是而非、虚幻而缥缈的鸡汤了。尽管如此，这些漫画还是能够引起教育双方的共鸣和遐想。教育的困境 ...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

智能车比赛流程建议草案

本文给出了第十四届全国大学生智能车分赛区比赛的组织流程草案。全国总决赛的比赛流程将会另外进行公布。本草案只是对于各分赛区比赛流程进行建议。具体每个赛区最终比赛流程还需要各分赛区组委会根据分赛区的具体情况制定相应的比赛流程。参赛队伍将会在比赛报道是获得分赛区比赛的具体流程安排。一、比赛组织流程1. 竞赛主要流程变化智能车竞赛活动的主要流程是参赛队伍进行现场的...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

我钟爱的工作台

我歌月徘回，我舞影零乱每个人都有自己独处、蜗居的地方，而我喜欢待着的地方也许就是我的工作台了。罗马不是一天建成的，这么凌乱的工作台也不是经过规划一天形成的。敝帚自珍，这个世界上有一块属于我的小天地。同学们，是否你们也有自己的学习桌、工作台、实验空间呢。如果你觉得比我的乱，就请发送在公众号里，大家比比看吧。问题回复今天在B站看到卓大大的实验室和八百标兵奔北坡...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

教师分类

卓大大，我翻遍了公众号也没找到您的上课时间，如有打扰，那…那我也发了。刚刚看到上一篇推文有感而发：卓大大，您是我男神！(破音——) 。机智的人干什么都都能展现出他的智慧：不管是您开发的教学软件，运营这个公众号，还是那九个摄像头。您愿意把您的机智用到了教学上，作为一个学生真的超级感谢您！ 我毕业在即，斗胆给我大学遇见的老师分个类：1、是忙于科研任...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

信号不好，先挂了

批改试卷中的助教们昨天，助教给我整理了本学期“信号与系统”期末考试试卷分数。整理后，上传到公众号的后台。自动化系同学和新雅学院的同学分别可以通过输入： ？ssau，或者 ?ssxy查询到自己的试卷分数。每次考试，总是有学生考得好一点，有的同学考的不是很理想。这次试卷的总分是105分，所以有的学生的试卷分数超过了100分。试卷总分为105分，有的同...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

那些难以遗忘的角落

【1】看了看卓老师的工作台突然有了点感触，初高中在老爹老妈的帮助下在家里客厅一点一点建起了自己的物理化学电子类实验室，从2012开始起步到2016左右全盛时期，再到2017高考后自己一点一点把东西拆掉收起来。差不多6年把热情投入到了这个小实验室中，很不容易，但也很享受这个过程。到14年初步有了点规模。15年自制氯气还把家人熏到了。这是没钱买示波器，花了一百...

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十二张动图

朋友 | 哈佛大学学者研究影响个人幸福最重要的外部因素是人际关系。所以保持良好的人际关系是幸福的重要源泉。感恩 | 收获是输入，感恩是付出。滴水之恩当涌泉相报。感恩本身就是一种幸福。同情心 | 换位思考是解决这个世界上冲突的重要思维模式。如果每个人，每个国家都采用XX优先政策，则带来的就是无穷无尽的冲突。学习 | 刻苦体育训练可以强大我们的体魄，持之以恒追...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

智能汽车竞赛参赛承诺书

我们参加第14届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛，通过报名获得参赛资格，同意并承诺：1. 阅读、理解并接受第14届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛比赛规则；2. 遵守组委会制定的规章制度，按照组委会要求提供详细，准确的报名信息；独立完成赛车设计、开发、调试工作，并接受组委会检查；3. 按照规定提交符合规范的设计技术文档；同意竞赛秘书处和恩智浦公司在其相...

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第十四届智能汽车竞赛车模技术检查表格

全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则指定的通用车模和单片机硬件平台基础上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。为了保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开，要求参赛队伍在比赛前提交参赛车模技术检查表格和相关技术文件，便于竞赛组委会按照竞赛规则进行车模技术检查。参赛队伍从竞赛网站：smartcar.cdstm.cn/index...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

全国高校自动化类专业教学论坛

各高校教务处、自动化、人工智能相关院系：为深入落实全国教育大会精神和《加快推进教育现代化实施方案（2018—2022年）》，贯彻落实新时代全国高校本科教育工作会议精神和《教育部关于加快建设高水平本科教育全面提高人才培养能力的意见》，根据《教育部高等学校教学指导委员会章程》关于开展高等学校教育教学指导与服务工作的规定，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

培训裁判员

这两天一直在忙活一件事情，就是为即将到来的暑期智能车竞赛裁判员培训编写教材，录制视频。下面还仅仅是比赛系统软件和硬件使用方面的教程。明后两天还需在完善场地布置、比赛流程和裁判表细则的视频制作。今年在比赛流程方面，将会采用固定时间进行预赛的模式，节省现场裁判的数量和工作强度。专业和熟练的裁判员队伍是维护比赛顺利进行的基础。为了一点，这个周末还需要继续努力。下...

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给我一点阳光

在达芬奇(Leonardo da Vinci)时代，动物飞行激发了人们模仿自然生物飞行，建造扑翼飞行器。在近期Nature杂志上发表了一篇据称是最轻的扑翼空中飞行器RoboBee，它可以靠光线提供的电能维持飞行，而不需要额外电池或者引线供电。它长得就是下面这个样子。体积很小（几个厘米长），重量很轻，259毫克，相当于一枚回形针的重量。Jafferis et...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

女友陪我来调车

卓老师，我们调试真的很辛苦。这个时间调试赛车，而且在外边的确很辛苦。队员们从早上八点钟一直调试到晚上，中午饭都还没有吃呢。人是铁，饭是钢。如果不吃饭，哪有精力调试呢？不过他的女朋友真好，陪了他一整天呢。这女友当的。不说是给男朋友举个遮阳伞乘凉，而是举两绿树叶子放在男友的头顶上糊弄一下，这能防晒消暑吗？这是他女盆友给他买的奶茶。女友给他买一杯茶水，带奶的。真...

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赛道长度

预赛赛道（1）四轮小白、三轮变形金刚、双车组、节能组：赛场长度大约42米；（3）室外电磁组赛道长度大约：94米；（4）信标组：6个信标。决赛赛道（1）四轮小白、三轮变形金刚、双车组：赛场长度大约82米；（2）无线节能组：仍然使用预赛赛道，长度大约42米；（3）室外电磁组：赛道长度大约：180米；（4）信标组：7个信标。问题回复这样的场地可以搞比赛吗？可是这...

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对信号与系统课程的意见与建议

非常抱歉在期末考试的Cheatsheet A4纸上没能来得及写上对课程的建议与意见。学期末5月底至6月初，我因公出国，耽误了三次课程，因此在第16周时期末复习和补交作业都异常艰难，希望老师不介意这份意见与建议的晚交。1. 课堂讲授：a) 在每节课的最开始的时候讲述本节课程的内容框架的问题：相比于其他课程（因为很多老师并不强调内容的框架，而只是一张...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

竞赛志愿者，请看这儿

下周，东北赛区和华南赛区的智能车竞赛就要开始了。对于裁判员的培训资料也刚刚准备完。 现在已经在学堂在线“信号与系统”-卓晴MOOC中最后，新开始了一章，临时放置关于智能车竞赛裁判培训教材视频。各分赛区组织志愿者和裁判员可以到学堂在线检索“卓晴”，进入“信号与系统”自主模式，进入课堂视频最后看到这些竞赛裁判培训视频。现在刚刚开放的是关于比赛系统的安...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

不愿说再见 | 自动化系2019年毕业典礼发言

亲爱的同学们、老师们、以及各位参加毕业典礼的亲友团们，大家好！活动时间：7月5日下午15:00-16:30典礼地点：清华大学中央主楼后厅我是自动化系导航与控制研究所的一名教师。同时担任自54班班主任和自五年级级主任。在过去的十二年里，我连续担任过三个轮次的本科生班主任。今天是第一次作为教师代表在同学们毕业典礼上发言，感到非常荣幸，心情非常激动。下面在坐的毕...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

怼 · 障

前面有路障，挡着路不放。小车没办法，绕道来避让。怼障算法 | 公众号留影希望卓大大能更多关注一下我们做室内创意组的，我们对一些规则了解不是很深，怕比赛的时候违规。然后还有一件事要拜托您，我们之前和一些学校交流没有找到创意交流群，然后我们几个学校一起建了步步为营交流群，目前有华科，杭电，哈工，武理去年拿一等奖的学校，我们希望您能把这个群挂一下让更多...

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竞赛裁判手册

第十四届全国大学生智能车竞赛现场裁判手册一、裁判员的分工和职责每个场地的裁判员分为以下三个部分：1、比赛系统操作员：一人，负责比赛系统的操作。比赛系统使用培训资料请参见在比赛系统相关说用说明和视频讲解。在比赛过程中，和主裁判配合，完成比赛过程中的比赛系统软件、硬件的操作。2、主裁判：一人，负责与参赛队员沟通，对比赛情况进行判罚，对比赛流程进行控制。具体的操...

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让暴风雨来的更加猛烈些吧

下周，全国大学生智能车竞赛将要在东北和华南赛区开始了。现在两个赛区的组委会的志愿者小伙伴们都开始忙碌起来了。院依山立，山助院盛，千年学府传千古；人因道立，道以人传，一脉相承直到今。今年华南赛区的承办学校是湖南大学，这是智能车竞赛第二次走进湖南大学了。这一次赛场改到了学校的大的综合体育馆内举行。下面是湖南大学方璐老师通过微信发送过来的一些现场铺设赛道的照片...

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储能车轮

【1】节能组可控速动力/发电装置卓老师，给您分享一下我设计的节能组机械能内置编码器可控速动力/发电装置。储能车轮的静态图像有了这个车轮，节能车模就不需要充电了。储能车轮的操作【2】翻身的越野车模卓老师，下面是我们将C车模翻过来，做成越野车模，提高它的底盘高度，这是可以的吧？将C车模（左图）翻过来提高底盘高度（右图）改装完毕后的C越野车模【3】室外光电组赛道...

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相遇

在第十四届全国大学生智能车规则中，对于双车组在两车相遇之后回归终点的时候描述如下：双车组运行示意图"两个车在起跑线附近再次相遇后，便可以停止在起跑线的两边。可以不过起跑线。"在规则描述中，两个车模可以在两个起跑线的附件再次相遇，并可以停止了。“起跑线附近”中的起跑线并没有指明是哪一个起跑线，附近也没有说明是多大的范围内。所以从描述上应该包括有以下1,2,3...

📅 2023-05-22 阅读全文 →