今天下午（2019/2/28）全国大学生智能汽车竞赛秘书处（挂靠清华大学自动化系）与自竞赛创办以来一直持续赞助比赛的-NXP公司代表就举办智能车竞赛过程中的 一系列相关合作话题进行深入探讨。
众所周知的原因，近两年NXP公司发展变化比较快，相应与智能车竞赛联系的人员变动比较大。公司新近重组的与竞赛协调部分成员在上周通过网络电话会议之后，今天面对面就公司对竞赛活动参与政策、产品技术推广服务支持，竞赛赛题内容、以及在竞赛全周期（竞赛前、现场，之后）中和参赛师生的交流联络等一系列具体问题进行细致沟通。
清华中央主楼407会议室
下面介绍几个重要的，参赛同学非常关心的话题内容。
创意比赛
自去年年末发布了第十四届智能车竞赛室外光电创意组比赛赛题之后，很多同学都在期待第二个创意组比赛内容。经过和很多去年参加比赛的老师和同学的交流，竞赛秘书处准备将“步步为营”的竞赛内容重新搬到今年的比赛中来。在汇总去年比赛经验的基础上，提高比赛中对弈双方智能平台的自主特性，整个比赛过程将不再 允许人工进行参与。
为了体现NXP公司高性能MCU产品在AI领域应用潜力，“步步为营”创意组的核心处理平台将不再允许使用通用PC兼容机，而都使用NXP公司的高性能MCU处理器平台。
i.MX RT1060 | 色块识别 | 人脸识别
NXP公司代表特别介绍了已经移植有OpenMV-RT人工智能引擎库的 i.MX RT1060智能视觉模组的功能，可以实施完成色块、人脸、数字、物品种类、二维码(QR)的识别。
该模块的硬件和软件都是开源（Github可自由下载），为参赛同学快速搭建具有机器学习能力系统提供了很大的方便。在市场上，该模块也可以比较容易获得。
智能视觉模块与机械臂的配合
在下周与NXP产品工程师就该平台的技术细节进行进一步沟通之后，竞赛组委会将会最终确定“步步为营”比赛细则，预计会在下周末进行公布。
S32KXXX
今天下午，NXP公司成员提议在未来的智能车竞速组中，能够推广公司的一款通用高性能的MCU：S32K系列的单片机。这款单片机在模块功能、运行性能、开发工具链等方面都很适合学生用于智能车竞赛中。
由于今年比赛规则已经公布了近四个月了，很多参赛队伍在硬件准备上已经完成了核心电路的制作和调试，因此今年竞赛规则中关于MCU方面不会再进行改动。
在下一届比赛中，组委会将会结合赛题内容、规则上对该系列单片机进行使用引导。
国际比赛
每年NXP公司也赞助支持欧亚非跨洲智能车竞赛（EMEA NXP CUP），去年是第七届比赛。点击下面图片可以看到去年公众号里发送的介绍推文。
、
什么？欧洲也有个恩智浦杯
在这次讨论中，NXP公司代表提出，今年将会计划邀请中国智能车决赛获胜队伍与EMEA比赛队伍进行交流比赛，促进更多的国际高校在工科学生实践教育方面的交流。
当然，现在距离此目标NXP公司还需要进一步与欧洲赛区相关组办人员进行协商，在时间、活动、预算等方面进行落实。
在全国智能车竞赛历史中，第八届全国总决赛（哈尔滨工业大学承办）上，原Freescale公司举办了第二届的智能车全球挑战赛。当时来自世界十多个国家、地区的队伍齐聚哈尔滨工业大学进行了比赛交流。
《物联网与人工智能应用开发丛书》
如下是NXP公司出版的系列技术丛书，可以方便参赛同学和未来的电子工程师，基于NXP系列电子产品进行工程设计。在未来竞赛NXP也将会在智能车竞赛中面向参赛队伍进行书籍赠送推广活动。
《微控制器USB的信号和协议实现》
《嵌入式微控制器固件开发与应用》
《微控制器USB的技术与应用入门》
《电机和电源控制中的最新微控制器技术》
《电动汽车电池管理系统的设计开发》
《嵌入式安全处理器应用与实践》
《智能互联汽车的网络安全技术及应用》
《AUTOSAR MCAL 的原理与实践》
《车用电机控制与实践》
问题回答
提问：卓老师，我们把车搭好了，是小白四轮组别，然后搭车的时候，发现车长总共30cm。电磁伸出去这么短对吗？
同时带有摄像头、电磁传感器的车模
回复：正是。
提问：老师 今年信标灯是半圆形灯罩还是圆筒形灯罩呀？
点击上面图片，查看新旧版信标灯说明
回复：是圆筒形。只是没有了超声发射探头。去年的信标灯仍然可以使用。只要将其中的超声引线拔掉即可。相应的说明在公众号里输入： 信标灯？ 可以查询到相关的说明文档。
提问：卓大大，我是按照下图调试磨合的，但是电流表电流最高只有1.8A，电机刚通电不转，用手拨一下轮胎才开始慢慢转，力很小，万用表线很烫，电池电压7.6V，直接接入电池正常转动，这是怎么回事？
点击上图查看L型车模磨合说明
回复：
1. 问题关键点：万用表线很烫；
2. 提示： 线很烫，表示消耗了大量的功率， 电流为1.8A，万用表线压降太大了。
3. 原因：应该是万用表线比较细，或者多股线中有损伤，缺线，造成等效串联电阻太大。
4. 解决方案：更换万用表线，更换成没有损伤的万用表线。
5. 推论：（1）你有可能是一个低年级学生，经验不足；（2）有可能是一个文科生，没有学习电路原理；（3）有可能你觉得我没事干，说个简单的问题逗我玩呢。
提问：请问光电越野创意组需要自己制作的电路明确是哪一些部分？ 如果使用摄像头对摄像头参数和性能是否有限制？ 是否允许安装额外的雷达/测距/多普勒等传感器？是否有传感器数量限制？ 比赛前公布的地图构建文件是什么形式/格式？ 是否必须使用官方的ROS系统？ 赛道是否有十字这样的交叉路段？ 比赛时前是否有试车时间？ 若有试车试车的赛道是？
回复：
1）自己制作单片机板；
2） 允许再增加摄像头，对于摄像头参数没有限制；
3） 除了Lidar，IMU之外，其他传感器可以安装； 没有数量限制；
4） 比赛前的数据格式之后会具体发布；
5） 必须使用原装的ROS；
6） 赛道形式没有十字交叉路口；
7） 比赛前是由试车时间；
8） 试车赛道为简易赛道。
提问：卓老师，创意组别室外光电，比赛的时候电调和单片机电路板是直接用发的套件还是用自己画的单片机板子和电调？
收到车模后已经跑起来的创意组光电车
回复：按照公布的规则单片机板必须重做； 可以直接使用电调
