今天带着我的台式机去中关村鼎好电脑市场去更换电源，前两天突然烧坏了。谁知，原来人流攒动、熙熙攘攘的电脑市场现在几乎是人去楼空，冷冷清清。还好在到处是残垣断壁的扶手电梯下还是能够找到一个维修摊位更换了新的电脑电源。在此期间，去了一趟卫生间方便，看到有一则广告宣传画中的对话内容很有趣：
小鸡问妈妈： 妈妈，外边已经春暖花开了，我们一起出去玩吧。妈妈说：我现在没有时间，需要忙着下蛋呢。
小鸡问妈妈：你已经下了那么多鸡蛋了，干嘛还要下呢？ 妈妈说：俗话说，一天一个蛋，菜刀靠边站；十天不下蛋，高压锅里见。
同学们，你们每天调车了吗？
问题回答
提问：卓老师，双车会车，如下方案是否可以行？
回复：是允许的。在公众号输入 裸奔？ 可以检索到推文裸奔中关于双车会车的三种允许的模式：掉头、交叉、跟随。
建议： 卓大大，我有一点小小的建议希望您能酌情考虑一下。
我觉得今年的比赛规则难度提升太多了，就拿我做的三轮组来说，去年相对前年来说只更改了圆环部分，增加了颠簸，今年增加了断路和横断路障；光线问题用以往的灰度图像二值化算法已经无法完成任务，如果要用彩色摄像头要换更强的单片机，换单片机本身就会带来很大的工作量。况且性能好的单片机往往没有完善的底层库，如果主要靠电磁的话前瞻太短，很鸡肋。
三轮组角度变化较大，图像处理和整个的控制系统都要分两轮和三轮处理，工作量又翻倍。路障检测方便普通的测距模块一般只能对一个角度进行检测，传感器装的太多的话整车的重心也不太好控制。
以上就是我在做车过程中遇到的一些困难，如果卓大大能给我一些建议我非常感激。另外，今天的推文中提到的openMV rt模块我认为能极大的简化图像处理方面的工作量，希望卓大大也可以考虑是否能允许我们在普通组别使用。
回复：你的建议挺好的。 1. OpenMVPRt模块现在看来比较昂贵，差不多需要400块钱，几乎相当于一个车模价格，考虑到有的参赛选手未必经费充足，所以就统一不再;ypxu购买使用了。 2. 你所提到的困难，的确是存在。 不过大赛比的就是在没有前车之鉴的情况下大家的创新能力的培养。如果都有了现成的解决方案，实际上就仅仅是一个工程实现的事情了。3. 退一步讲，你以为我会有什么很好的方法吗？说实在的，这个题目如果我来试试，也同样感到困难的
建议：从18年伊始开始玩openmv一年多，估计一下mcu性能rt略强于现在的h7。但是对于比较复杂的任务各方面瓶颈还是有的，摄像头分辨率30W，算法稍复杂ram资源吃紧等。
个人感觉跨界处理器优势在于从底层开始设计低成本高性能的东西，RT固然很好，openmvRT性价比也能把其他的openmv打的落花流水。但是性能终究是mcu的性能，移植了openmv用于智能车竞赛总有点异样的感觉，对于智能车竞赛发展是不是会开放更多的相关领域支持，例如汽车整车厂，FPGA企业？
步步为营游戏限制为openmv项目，当成一种可选选项还可接受，同时也希望提供各种不同的MCU和MPU，不同的sensor和不同的新技术来完成智能车任务。总的来说，创意组还是比其他组别棒的。
回复：你的建议非常好。谢谢。
提问：卓大大，这个零件可以换成其他的吗？我的弄坏了，而且厂商不单独出售。
回复：可以。 规则中对于舵机外部的机械传动装置是允许修改的。
提问：卓老师，今年的锂电池可以自制吗？如果可以自制的话对锂电池18650有什么要求呢，对保护板有什么要求呢，保护板是否需要自制呢。因为我们买了两块科宇博通的锂电池。都是保护板有问题，或者有的电池没电等等情况。考虑经济原因，想自制。
回复：锂电池保护板可以自制，没有要求； 2. 我倒是想知道你们购买的可与博通的锂电池中的电池保护板究竟有什么问题？ 反馈给我，我也可以帮助你们像厂家反映。你想想，站在组委会的角度说这个问题，厂家不会不进行改进的。
提问：卓大大，像这一种锂电池可以用吗，比专卖智能车用品店里的便宜了好多好多。
回复：对于用于智能车竞赛中的锂电池，其中最关键的一个指标就是电池的最大放电电流。 在 公众号里输入 锂电池？ 可以检索到相应的说明。
种树最好的时间要么是十年前，要么就是现在
