对于刚刚毕业的学生，年薪二十万也许是一个不错的职业选择。但请注意，这不是仅由于你拿到了竞赛一等奖所带来的，而是你真真正正具有这方面的兴趣和能力。
问题回复
提问：卓大大你好 今天早上 忽然听到一个不好的消息 说是规则不允许使用红外测距 是这样的吗？
回复：当然不是的。据我判断，你可能患有轻度的“星期天妄想症”。治疗方法就是“早睡早起，不要熬夜”
提问：今天在某某群里面看到 有人说人说规则是不允许使用夏普红外测距 俗称大眼睛 问了卓大大 我也就可以放心使用了
回复：1. 对于某一种红外传感器禁止使用，并不代表不允许使用所有“红外测距”；2.如果你不确定哪一种禁止使用，可以将其数据或者相应的链接发送给我们便于帮你判断，不要听旁人所说； 3. 请你自行检查一下，你刚才提问与你的实际关切问题之间的逻辑差异。
卓大大批评的是，是我说话逻辑不清晰。我随后将夏普红外测距的链接发给你。
提问：卓大大，今天在调直立环时，用示波器观察加速度计与陀螺仪所测角度值与转动车模的关系时遇到一个奇怪的问题，想向您请教一下： 在不开驱动的情况下，向前转动车模，通过示波器看到加速度计与陀螺仪测得的角度变化正常，相应的电机占空比也变化正常。 驱动开启后，将车模放在腿上悬空，角度固定到负三十度，这时陀螺仪测得的角度抖动变化剧烈，手动令车模变化一个很小的角度，发现陀螺仪所得角度值变化远超电机关闭时，转动车模所得角度变化的最大值。 算法使用的是融合滤波，pd控制，加速度计仅使用单轴通过arcsin变换测得角度。
回复：通过你的描述无法确认故障所在。弄清测量现象与实验环节的中的各个因果关系，需要从测量的信号的辅助、频率、变化规律来解释其来源。只是“变化剧烈”的感性描述很难确定其中的原委。建议，你讲所测量的示波器波形发送过来，才能够某与我们讨论。
最后，提醒一下。有的工程上的BUG不是通过理论能够推导出来的。在以往推文中曾经介绍过，一个同学遇到IMU输出不稳，最后检查出来是进行最后的arcsin转换时，输入数据超出函数允许的取值范围。这是在编程上的疏忽引起的。
提问：卓大大您好，对于四轮组，我想提几个问题啊1.对于今年的四轮组是摄像头+电感+超声波，有以往的技术报告，能够参考吗？2.加了这几个传感器的，这一碗使用单个传感器的PCB电路板会有不同吗？
回复：1. 以往的技术报告可以在竞赛网站
smartcar.cdstm.cn/index
下载； 2. 以往的技术报告没有直接使用“摄像头+电感”的，这是因为以往比赛规则是按照传感器进行分组的，摄像头和电感是分属两个不同的组别，所以今年需要参赛同学自行将其组合在一起。3. 今年比赛中组合这些传感器，PCB板当然会有不同。但也只是将以往的电路方案进行组合。
提问：卓老师您好，请问一下，今年信标摄像头限高20cm，但这样的话，场地长边极限的信号灯就无法准确识别（我们已经把俯仰角调的很大了， 请问卓老师当时测试过嘛，感觉这样的话必然会丢标导致无法继续灭灯啊？
回复：1. 遇到这种情况，则需要车模按照一定预先设定的方式进行迅游。搜索信标； 2. 今年不光是如此。赛场内还会有可能会有阳光等干扰。
提问：老师，请问下最新的规则在哪里下载，我逛论坛，QQ群都不是最新的规则。
回复：去竞赛官网。 2.竞赛官网是啥？ 回答：
smartcar.cdstm.cn/index
3.最后再死磕一下，为什么到现在还不知道比赛官网呢？
提问：卓老师，不好意思打扰了，请问在四轮是不是限制只能使用b车模了？
回复：1. 如果你问这个问题，说明一点，你没有看到正式规则。 2.去哪看正式规则，去竞赛官网。 3. 竞赛官网在哪？
smartcar.cdstm.cn/index
4. 最后问一下自己，为什么不知道竞赛官网？
提问：卓老师，直立的高度和长度按静止状态确定，也就是说我们的车躺下去高度不到20cm，但是跑起来高度超过了20cm。是允许的吗？
回复： 在公布的正式规则中，对于直立车模尺寸测量是指车模在直立状态下，即运行状态下的尺寸。请在竞赛网站下载正式的规则阅读。
竞赛网站的网址：
smartcar.cdstm.cn/index
Good evening, respectful teacher I have a foreign friend who wants to apply for the civil engineering management department of tsinghua university graduate student, which god knows how to apply, the deadline for application, we urgently ask for your valuable advice, please。
Excuse me. I am not familiar with the schedule and skills in application of graduate student of Tsinghua. In fact, I have not applied for any entrance to any university in my experience. I suggest you to browse the relevant announcements on the Tsinghua graduate ministry website for your information.
Respected professor ,sorry to interrupt you . Thank you very much for you reply and valuable advice . I will have tries 。
