前几天，有同学在公众号留言，希望我能够就 “毕业设计”的话题谈谈。
遥想当年我在本科生毕业那年（当时是本科五年学制），自己也在导师的指导下完成毕业设计。现在每年，我也带毕业班的学生做毕业设计。自认为这只是本科教育最后阶段的一个正常的教学实践活动，并没有太多需要值得讨论的话题。
只是今天看到在公众号“书圈”给出的一个推文：“毕业论文到底是谁的'血泪史'”，才会感到这个本科阶段最后一个普通的教学环节，居然成为某些学生的“悲惨过程”。
自制单面单片机电路板
“书圈”描述了某些同学对于毕业设计的感觉：
● 先别说什么毕业论文了，鼓捣开题报告的我已经开始怀疑人生了。更难过的是开题报告已经是九九八十一难了，谁知道毕业论文还会遭遇什么。现在的我只想读一本书：《活着》。
● 选导师的时候已经遭遇了“滑铁卢”，最想选的导师早早就被其他同学选完了，还能怎么办？跟着现在的导师走呗！但我还是想说，如果可以，请给我再一次选导师的机会。
● 选毕业论文还是选实习？这是一个问题。我的打算是，先把开题报告交上去，然后在自己的实习岗位好好工作，至于论文，随缘吧。问为什么对论文这么随意，提起笔来完全不知道怎么写，之前完全没写过，后面也没学过，我是真的不知道怎么写论文啊。
单面电路板的局部
前面推文作者，则是把学生在毕业设计中的困惑归结于论文写作能力训练不足。于是大谈特谈在大学里引入“写作与沟通”课程的重要性以及许多国内外高校在这方面的经验。
但我认为前面推文对问题的讨论显然走错了方向。毕业设计是训练学生初步尝试做“学术”研究的能力。写作顶多只能算作“术”的 一部分，即如何将自己的研究成果传播和推销出去，达到自己获益的目的。同学们在毕业设计中感到迷惑的实际上是前面“学”的部分，即“做学问，搞研究”的能力培养。
俗话说，巧妇难为无米之炊。如果没有研究成果，写作能力再强也很难做出合格的毕业论文。
用于课堂演示的控制盒和TEASOFT动画
在以往，我所带的毕业设计，大都是将来跟着自己继续读研究生，或者在其他研究所继续读研的学生。对于毕业设计所要求的培养研究能力有着强烈的认同感。因此在开始商讨毕业设计题目和内容之后，都非常主动自觉完成毕业设计过程。必要时可以在我这儿获得一些研究资源和指导，自然在“学”和“术”两方面都不会 遇到很大的困难。
但是今年情况则大不相同。来到我这儿完成毕业设计的几位同学都不在本系读研究生，自然对于毕业设计所需要培养的研究能力没有认同感和需要求。
通过对比前面所带的毕业设计同学，可以看出他们现在在毕业设计过程中所遇到的问题的根源在于对毕业设计目标的认同缺失。
通过控制盒展示系统的自由响应和强迫响应
因此，以我前面的对比经验来看，做好毕业设计的前提还是自己对该过程的目标的强烈认同，由此所产生的主动型和进取心。如果没有这个基础，仅仅是将毕业设计当成临时导师给出的一个作业，那么就会感觉到一些异样的感觉。
虽然，并不是所有的同学将来都需要依靠学术的能力去工作。但如果将它当做是对自己能力培养过程的一个挑战，在毕业之际完成它，也好充满信心走向未来的道路。
认同和进取，在毕业前的这个阶段中真正实现自己做一回毕业设计，而不是被毕业设计给做了一回。
央媒又见智能车竞赛
提问：卓老师，想问一下，这个图里边的算是阳光直射吗（就是太阳光直接照射在赛道上，而不是拉开窗帘有光这么简单），因为我之前试过太阳光直接照射在赛道上那种直接没办法处理，灰度图像看去就是一个明亮光团，我觉得以我现在的知识面来看的话，就是目前NPX能用的芯片和能带的动的摄像头是没办法处理的，除非是openmv等系列摄像头才行。
回复：今年比赛中现场光线的确有可能如此。碰到有阳光，用摄像头无法识别的赛道路段，需要能够自动切换到电磁导航模式。
