井水不犯河水

提问：卓老师...调车第二年发现自己发际线明显后移。您可以推荐一款护发生发素吗?

回复：你今天在公众号里提出这样的问题其实并不令人尴尬，尴尬的是问题发送时间不对，正好是在我上课的时候。今天下午当这个问题成为弹幕飘过屏幕的时候，我的课堂就炸了窝了。

另外，我的发际线也早已遥不可及了。如果我有好的护发生发产品的话，我自个就先使用了。

我的宠物猫 - 乖乖 | 向我展示什么叫做恪守界限

这个公众号即作为发送推文，回复大家问题使用，同时也用在我的课堂教学中。课堂同学通过它完成教堂应答、做练习题以及提问、讨论等。

参加竞赛的同学如果有问题，可以在每天的推文后面的“留言”提问，这样我的回复大家都能够看到。每天有100个问题限额，足够大家使用的，用完为止。

请尽量少使用公众号的对话窗口输入问题。除非有必要，或者需要发送图片、视频、音频等信息。

拜托大家了，

咱们课上课下，

井水不犯河水。

问题回复

提问：请问卓老师，车模长度是按照下图的1，还是2 测量呢？

回复：按照1测量。对于固定电池的扎带伸出部分不再计入车模长度。

提问：卓大大，我们通过测试，发现信标灯的闪烁频率不是准确的10HZ。他会有周期性的变化，我们摄像头是20帧每秒，通过定时器发送每秒采集的摄像头图像帧数，按照道理，每秒应该有10张信标图，20张摄像头的图像，结果发现采集到信标灯图像呈周期变化。

回复：在公众号中输入：

信标的作业？

查看相应的说明。

回复：卓大大，我是昨天向您请教陀螺仪角度问题的那个同学，今天将实际情况录下来发给您，请您提点。示波器通道从左到右依次为：1.2.加速度、陀螺仪所测得的车体相对机械零点的瞬时角度（显示值为实际弧度值乘1000倍）；3.电机占空比；4.融合滤波后的相对角度。第一段视频中，驱动关闭，转动车模，从示波器上得到的相对角度值、电机占空比变化正常。第二段视频中，驱动开启、电机开转后，将车模固定在某一负角度，可以明显看见车轮正反转，且加速度计振动频繁。

回复：请参照下面录像逐步调试即可，不要太着急。

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDg3MjA0MA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle

提问：超声波测距在智能车上应用时怎么样最好？