根据第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛室外光电组比赛规则要求，各参赛队伍要在3月31日之前提交第一阶段竞赛车模制作技术报告、5月31日之前提交第二阶段竞赛车模制作技术报告，该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。
提交报告的相关要求已经在3月14日推文“室外光电创意组技术报告细则”中给出，点击下面插图可以跳转至该推文。
组委会将会根据参赛队伍所提交的两次技术报告确定参加智能车室外光电组参赛资格，并与6月初进行公布。
技术报告提交方法
提交技术文档格式可以选择：Microsoft Word，PDF等。参加全国总决赛队伍必须提交竞赛车模制作技术报告，两个阶段技术报告应分别在 2019年3月31日前、5月31日前通过邮件发送至北京钢铁侠科技有限公司，统一邮件主题格式：赛区-参赛学校-队伍名称-联系电话。
邮箱：bd@artrobot.com
联系人：张雪梅 13611229012
地址：北京市海淀区信息路12号
中关村发展大厦1层E101-E107
下面是近期部分同学室外光电组调试和比赛视频：
卓老师。临近校赛了，我对自己三轮控速越来越迷茫了。最开始用四轮车的控速逻辑但是一开始的加速度特别大直接翻车不可用，我只得对控速的输出进行限制，并且测陀螺仪的一个分量和加速度剂的一个分量对抬头进行限制，结果发现个人能力有限算法并不成熟，效果不好。后来换了一种思路，既然是直立车模就要按照直立的控速逻辑，之前纯直立的控速逻辑是，直立环让车稳在一个既定的角度，依靠控速打破直立产生夹角差值，利用这个差值直立环往回拉角度就可以加速。现在，把直立车的零点设置在地面以上非常微小的角度上，放弃控速，利用重力打破直立，然后利用直立环比正常更大的p参数加速，然后用对直立环限幅的方式来达到控速的方式。与此同时直立环也可以防止抬起的角度大于那个微小的角度。这样同时实现了控速和防抬头。理论是这样的但是实际上不但三轮触地反弹后剧烈震荡而且车辆平着往前跑的时候拟合的角度是错误的，会导致直立环不在往前加速甚至会减速。为了这辆小三轮我真的没办法了，希望卓老师能给我指点一下方向。
节能狗 | 公众号留影
回复：直立控速和水平车模控速在控制原理有有着很大的区别。相比来说，水平车模控速是一个最小相位系统，比较容易； 直立车模则是一个非最小相位系统。 两者在控制机理上有很大的区别。 如果你一开始对于水平车模控速遇到问题，这种情况相对比较简单，查看你所遇到的问题先解决之。
留言：卓大大，大学两年了，都没有女朋友，一年多都花在做车上了，但是我们也有自己的浪漫。
回复：
提问：卓老师，这样的滚筒结构在节能组可以使用嘛？
回复：你的这个结构看样子不像能够滚动的样子呀。
提问：卓大大，关于K车后轮电机的一个问题一直困扰着我。 K车后轮电机的额定电压是18V，空载电流是0.8A，并且在说明书中里给出了电机最大效率时的电流7.93A。 关于这个最大效率下的电流我查过很多资料，问过K车客服，问过老师。有人说是额定电流，有人说是堵转电流。想过实际测试，但是实验室的万用表电流档都不好使了。我真的迷糊了。 其实我思考这些的目的是想得到这个电机的启动电流大概的参数范围，我也知道这个启动电流是瞬间的，可以忽略不计，但是总觉得在PCB上布线的时候需要考虑到它。
回复：1. PCB上的布线基本是考虑电机的工作电流再乘以两倍即可； 2. 究竟一个电机起动电流多大与工作电压以及瞬态阻力有关系； 3. 具体数值还是需要测量，使用示波器进行测量，万用表只能测量平均电流。
提问：卓大，请问下这个银色的铝片坏了就只能重新买车模？(胶水封死先不考虑)，问了智能车店铺，都没有卖的，都说厂家不单卖，那我们要因为一个铝片再花300块钱。。做车的同学本来就穷的勒裤腰带了。。这是要让我们吃腰带的节奏啊。。
回复：在这样的一个商品世界，美国人都要卡我们的脖子，怎么办呢？只能自力更生了。 想办法通过其他的自行加工手段自行配置和加工吧。
