刚才，看到了一个公众号留言。
上面的对话，只有在今年春季学期信号与系统课堂的学生能够理解什么含义。每周二（今天）的信号与系统课程都会在课上对上周作业进行专项的小测验。这部分实验综合提交作业情况作为平时成绩的一部分。
在五一之前，我办公室的服务器磁盘崩溃，水循环冷却故障灯，直道昨天才得以修复。
所以从五一之后，班上的同学在周二的时候呢，总是通过发送公众号信息，看看是否有回复，这样就可以确认下午课堂测验是否能够进行。同学们的心情我是能够理解的。
有了服务器，大家可以直接在公众号里输入检索命令（关键词+？）寻找以前的相关推文了：
关键词？
提问与修复
卓老师，我是做室外电磁组的，最近遇到一个舵机频繁烧坏的问题问题。之前一直是用2940升压给舵机供电，虽然2940发热很严重但舵机起码没什么事（加入了后轮转向）。
最近我换用了开关电源给舵机供电（as1015芯片，3A最大输出，6.3V和5.8V都试过），但舵机却开始出问题了，基本是一天废一个sd-5舵机，而且也试过3010也一样炸，学长说一个因素是给舵机的电流不够，另一个是后轮转向的力太大，所以想请卓老师帮我们分析一下，同时也想问问其他的同学有没有类似情况。附图炸了的舵机。
烧毁的舵机驱动板 | 公众号留图
回复：1. 舵机烧坏，主要原因是长时间过流； 2. 过流的一个原因是舵机负载太大，另一个原因是工作电压高； 3. 负载太大的的一个原因是转向阻力大，另一个原因是频繁控制转向； 4. 转向阻力大：在传动上下功夫改进，在频繁转向上在控制PID算法上改进。
建议通过示波器等检查舵机消耗电流的波形，研究清楚舵机运行中实际电流消耗情况进一步帮助优化舵机输出的机械传动、控制软件参数等。
卓大大，为什么电感放在一个固定的位置电感值跳动非常大呀？
FOX | bing wetsite illustration
回复：1. 判断跳动的原因，需要总结跳动的规律然后在根据背后原理分析其来源； 2. 如果你仅仅是看到软件显示采样电感值变化大，可以先通过万用表，示波器测量确认是软件还是硬件的问题； 3. 如果是硬件的问题通过示波器逐级检查看是否是外界磁场变化，还是信号调理部分的问题；4.总之，对于硬件中的现象分析是理论和实验（测量）紧密联系在一起，在求解空间中迭代完成问题的求解的。
另外，将来和别人提问和交流，如果不是文学上的作诗和填词，就需要你将自己所遇到的问题以及所做的观察的细节讲清楚，别人才可能帮助你分析。否则，向你这样的一句话，实际上就是和别人打哑谜，别人对你与你的硬件、软件、观察方法、测量环境一无所知，就很难提起别人的兴趣来进行有效的沟通和回复。
必要的时候看看前面那个问题，有图有描述，就非常的清楚。
卓老师，我想吐槽一下省赛，之前规则里面没说圆环，今天突然省赛群说了有圆环，还说是规则打错了，我想问如果是规则打错了，难道当时规则出来之后没发现，还在最后三天才说这回事？难道乐山师范学院可以这么为所欲为的么？
朋友圈讨论 | 公众号留图
回复：四川省赛的规则我们全国组委会这儿可真的管不了的。不过这个想法我一直也琢磨：即在比赛现场会有临时赛道元素增加，目的是实测参赛队员现场解决工程问题，并在一定程度上消除那些购买的克隆车模。但这需要一个前提，就是新增加的元素对于所有参赛队伍都是新的，在之前都没有进行公布过的。
最后说一下，剩下三天增加环岛算法还是来得及的。祝你们成功。
卓老师，我是大一的小白，两个月前找到老师非要参加这个比赛。然后我就开始准备，买材料。一个月前才正式开始着手做。说实话一开始是丈二和尚，摸不著头脑，什么都不会。当时老师就跟我说了一句话：多看，多问，多做。后来我问学长，看资料，学软件，居然摸出了点东西。
直到昨晚又卡住了... 然后我就又坚持了一下，豁然开朗！写这些不知道您能不能看到，其他人能不能看到，其实就是想给自己鼓励一下吧！
回复：
