卓大大，我们的校赛会车，虽然没出线，可是2.45会车就是很帅。可惜出不了校赛，很伤，一年的准备。
跑的非常棒！
谢谢卓大大。
卓大大，内蒙古某高校(科大)来了三只
，我们参加蓝桥杯来了，来趟北京不容易，可否约一波，我们去找您
，方便吗
? 我就碰碰，您随便
。
现在我仍然在外面开会，没有在学校
。
好！这么绝，那就决赛见
好！决赛约起
。
卓大大，我的车子画了两块板子，都出现了这种问题。就是一开电机，电感就发生变化，导致车子抖动。我之前以为是隔离芯片的问题，这次就把隔离芯片加上了，但是抖得更厉害了/::<用摄像头跑，直立什么的都没问题，电磁采集不开电机就没问题，但是一开电机电磁就出问题。这是咋回事呢，这个真的无解了。>>
如果怀疑是电机干扰，可以在公众号输入 ：
本是同根生？
分数谐波？
分别查找两个相关的推文看看，通过修改电机PWM频率来避免；
不过从你的视频来看应该是电磁控制的PID参数出了问题，关于这一点请在众号输入 ：
差速方向控制？
查看说明推文，通过增加微分项D项来消除之。
>> 问题解决了，谢谢卓大大。我以前用的参数，是我之前那个板子的，然后这块板子两个电机方向放了，所以参数的D值的方向反了，改完之后发现还有一点点影响，然后把电机的频率改了，就很稳了，谢谢卓大大，一眼看出问题。不过我之前想过是参数的问题，但把P值改得很小很小了，发现还是有问题，但是一点都没想起是电磁环D的方向反了的问题。
