竞赛使我们再聚首
卓大大，我们一届是在十二届开始接触智能车，当时实验室六人萌新。
个人的光电组队伍 | 公众号留图
到了十三届成为实验室的核心团体，但是比赛并不顺利。过后各奔东西，考研，学习，也有留下继续比赛的。
这次室外光电，我们三个人参加了。学校并没有场地给我们，所以大家相约深夜，趁学校教学楼没人，开始了这浩大的工程。
深夜布置赛道，不是噱头，而是情怀
考研的也停下复习，六人曾经因比赛相识，如今也因比赛相聚，花了四小时搭完赛道，开始调车，天亮后，上课前拆除赛道。
本来已经分开的团队，如今却能再次聚首通宵，还是挺感动的，也算是智能车的情怀。
已经分开的团队再次聚首
通宵调车不是口号，
不是噱头，而是情怀。
黎明测试室外光电车模
不是为参赛，只为攒经验
嘻嘻嘻，卓大大，烧rt1052问题解决了。在成功驾驭BGA手焊后，就不知道换了几块芯片了，烧芯片的原因是stlink和某火家核心板不兼容。
给大家个经验：选择SW下载模式时3V3的电源可以不接，只用三线下载。接了反而可能触发下载器中的保护而掉电，进而导致上电中的芯片接地。过程大概是这样的，细节就不分析了。
倒车入库 | 新的比赛元素
看日子也差不多了，和你分享下我们的战术：今年这规则我就压根没打算用摄像头。本来我是做摄像头的，别说阳光了，我们实验室的灯都亮的反光。
当时拿隔壁上万的器材一用，比眼睛哪都清楚多少倍。解决这个阳光问题还要靠各路大神突破自己了。
我是另辟蹊径研究路径记录和惯性导航去了：拿电磁慢跑一圈记录所有的弯道，然后第二圈在这些弯道前减减速。该做的动作提前一下。
使用PCB绘制软件设计的漂亮的赛道
至于说路障和坡道，用的是红色玻璃加上两个红外对管，基本100%触发，没有误触。
眼看着比赛一天天近了，然而这一切也与我无关了。
今年我毕业了，做车是为了RT1052开发攒点经验，打算自己创业做个惯性导航＋深度学习的产品，用这个芯片或许能给产品降降成本。
卓老师啊，我想吐槽这个比赛的规则。
或者我们学校的这种操作。
甚至有点疑问，是不是很多学校都是这样的。
可是创业没有资金周转，周围又没有理想的伙伴，种种原因，不得不踏入工作岗，满足别人天马行空的想法。
这个项目还是可以的。卓大大，不考虑找个优秀的学生突破一下？
