信标视频
校赛过去一周了，现在就跟我曾经预言的很像，要是校赛没出，会有一段时间很空虚的日子，这些天一直在休息然后到处玩好填住这些空虚。
虽然不后悔这三个月没日没夜的拼搏，从一无所知到现在掌握了无数技能，真的收获了太多。不过我们的对手是学校老牌强队所以输了也心甘情愿。
但是总是有些难过为什么学校每组只能出线一只队伍，这也使得我们学校除了老牌强队参加这个比赛的人越来越少。虽然学到了很多，但是最终很难拿出成果就很少有人愿意去做了，也为自己遗憾一把啦。
曾经憧憬的出了校赛进行彻底的完善，也不用麻烦了，收拾收拾准备考研了。
这三个月真的很棒也很感谢队友的相互支持，让我们都能无论艰难还是开心都很顺利的过来了。比赛凌晨车轮坏了，虽然影响可能也没有特别大。最后附上我们的视频。
双车视频
卓老师，这是广东技术师范大学胜方的双车视频。
问题回复
提问：图中断路是个十字路 能直接这么走嘛？
回复：可以。
提问：卓老师，双车组. 1如果直立车先到会车区，直立车停下等待(此时直立已经趴下了)，允许吗？ 2. 终点，直立车先到，直立车趴下等待，等待四轮一起冲线，这样允许吗？ 3. 说白了就是直立车是否允许在赛道上趴下等待？
回复：1.允许； 2. 不允许； 3. 说白了直立车不允许在赛道上趴下。
提问：谢谢卓老师我还有一个问题，我的充电用的是54360进行降压。但是不知道为什么，用电感线圈进行充电，刚开始可以大功率充电，充一会我拿出来测了一下芯片两端引脚发现短路了，然后再拿进线圈里面充就不能继续充了（充电功率只有3w)。但我把超级电容卸下来的时候，板子正常工作，可以转到12V输出，所以想问一下卓大大究竟是什么原因？（刚开始我以为是我板子的问题，但是我直接用去年师兄的板子，他说能正常工作但经过我手一充就不能正常工作了，师兄也不知道怎么回事，难道是我的原因？？）明天就校赛了，一直无法解决这个问题，这个问题也困扰我很久了，希望卓大大help me。
回复：你的电路板又不在我这儿，如果在现场，制作该电路板的你的师兄都帮不了你，你想想，我隔着屏幕怎么帮你呀？ 我只能帮你多念几遍金刚经，保佑你比赛 平安吧。
提问：卓大大请问一下，昨天推文中这个同学说的到底是什么意思啊，说的我都怀疑我们写程序都是结构错误的，因为我发现一个现象，在判断直角的时候，车快速和车慢速通过差别很大，难道和程序结构有关吗？，是到了直角，程序因为结构还没执行到判断语句？但是我设置的中断是4ms执行一次，一秒钟的时间应该可以判断很多次，但是就是打角很慢的感觉，是像这个同学说的是结构的关系吗，如果是的话，怎么才知道每次mcu计算的数值，这个该怎么获取啊？
回答：如果你询问在单片机软件中的离散控制系统周期Tc这个参数，原则上：1）越快越好； 2）该参数比起所需要系统中最快过程的过渡时间小5倍以上；3）避免和系统中某些过程的谐振频率重合。 4） 这个控制时间和系统响应时间没有太大关系。
