技术阅读 - 电子工程师技术文章分享

这段高光视频值得你收藏

七十年的浴血奋战，我们让烽烟成为过去，让落后成为历史；七十年的风雨历程，我们让碧血染绿神州，让春光永驻华夏！ 日月轮回，斗转星移，我们伟大的祖国像巨龙腾飞，像红日升起在东方，她的风采光照寰宇，她的成就震惊世界！在这个特别的节日里，哈工大紫丁香车队献礼祖国成立70周年，祝我们伟大的祖国繁荣昌盛！ 伟大的中华民族万岁！伟大的中国人民万岁！开...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

电磁定位

在智能车竞赛中，有一个电磁组，通过检测安置在赛道中的电磁线协助车模在赛道上进行定位。Andrew Markham（计算机科学家和工程师）在9月19日的牛津大学 Oxford Sparks网站发表的一篇博文给出了基于电磁电位的更多的应用。下面让我们来看看吧。定位：Positioning定位就是测量某一设备所在地点位置或者位置的变化。 当今流行的定位...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

新建KEA128芯片的IAR工程经验

卓老师，这篇教程是我最近整理以前做比赛的笔记找到的，我记得那会儿网络上关于KEA128应用在智能车比赛的资料少之又少，关于做车的这些资料什么的我都毕业了也一直舍不得删掉。您看下这篇文章如果觉得对大家（特别是刚刚开始做车的）可能有用的话可以转载一下让更多人看到。这是两年前在参加比赛时记下的一篇笔记，当时因为没有建立IAR工程的经验，该KEA128芯片也是趁着...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

假期余额不足了......

唉..... 长假即将结束。看到网络上的一篇关于猫的小文章，欢乐又开始继续了......十一假期结束了......一些最令我着迷的图片包含着猫咪蜷缩进一些狭小空间并将其充满。按照定义，液体指那些能够适应所成容器形状的物质，但是，当从容器中移出来，猫又能回复它的形状，所以猫应该属于固体。因此就产生一个令人着迷的问题：猫究竟是液体还是固体呢？在2017年，法...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

从培训到颁奖

昨天，北京科技大学天津学院的杨上清同学在朋友圈里嗮出了刚刚获得的智能车竞赛优秀志愿者荣誉证书和奖品，以及他那帅气的照片。北京科技大学天津学院的杨上清同学每一次智能车竞赛中，大家的目光大多集中在自己的车模和对手的车模调试和运行过程中。但赛场上，还存在着另外一群同学，他们或者当裁判，或者做比赛的引导员，或者做赛道维护人员，或者作为参赛队伍的接待员。他们待在赛场...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

IFAC教育问卷都问了些啥？

今天看到张佐老师转发国际自动控制联盟（IFAC）教育专委会（Control Education Committee）所做的一个关于控制课程教学的问卷调查（相应连接见后面）。究竟什么应该包含在自动化教学课程中，应该是与学术界相关，也与工业界相关的话题。这个调查问卷目标从全球范围内搜集数据和观点，分析之后将结果通过IFAC全球大会或者其他媒介反馈到自动控制领...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

两轮车模准备好了

车模提供商刚刚发送过来的两轮车模图片想起那一段当志愿者的日子昨天（前两天），我们第十四届智能车大赛全体志愿者参加了学校的表彰大会，我们的工作得到了学校的充分肯定！原本距离智能车华北赛区的比赛已经过去了将近3个月。原本自己可能会忘记，但是，昨天参会，看到大屏幕上滚动播出的纪念视频，才发现，那段日子，已经深深融入我的思想，成为了我最难忘的一段记忆！华北赛区智能...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

位置传感器：电位器，电容位置传感器

位置传感器在电子设备中，智能车比赛中有着广泛的应用。在Electronics Hub网站看到一篇比较全面介绍常用位置传感器的文章，其中包括有电位器、电容位置传感器、电感位置传感器、LVDT（线性差变变压器）、涡流接近传感器、霍尔传感器、旋转光电编码器、光电位置传感器、光纤位置传感器等。本文先摘取前面两个传感器的内容，其他类型的传感器将来在进行汇总。简&nb...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

电子器件艺术

孔子曰：“ 知之者不如好之者, 好之者不如乐之者。”轻轻点水，振翅欲飞：电阻、USB插卡冲浪者：二极管、电容、晶闸管、LM324好兄弟：电解电容、电阻、瓷片电容彩色蜻蜓：电阻、电容、色环电感双剑客 | 晶闸管、电容、二极管、灯泡、电阻毒蝎子：电路板、发光二极管鸟巢：电阻网络逃学少年：电阻、电解电容、瓷片电容、IC深海怪鱼: 估计没有人数清楚其中的...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

低压差降压稳压电路设计

TPS73xx系列（TPS7301,25,30,33,48,50等）是一款低压差串联型降压稳压芯片，可以提供500mA的稳压电流，在输出100mA电流的情况下，输入输出电压压差可以最多不超过35mV，这可以大大提高稳压电源的效率，或者提供大的电源稳压范围。除了主要提供电源稳压功能之外，芯片内部还集成了电压检测模块，可以输出低电平RESET信号，为供电的微控...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

双轮摩托车模安装测试

前天收到智能车竞赛车模供应商送过来的电动摩托车模的样品，计划近期进行测试它的特性。电动摩托车模外观这款车模运动包括前后两个车模。前轮为被动轮，后轮是动力驱动轮，由小型直流有刷电机通过定时皮带轮驱动。前轮固定在前车叉，通过两个平行杆车体中的舵机输出转向杆相连。舵机控制前轮的方向。相比于前一款电动摩托车膜，这款车膜没有增加平衡动量轮，所以整体车模非常轻盈。但该...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

信息=能量？

在环球科学公众号看到一篇关于信息和能量关系的推文，对于这些基本概念进行了论述。在人类文明史上，存在一些基本的理论概念。一旦弄清这些基本概念之间的联系，科技乃至人类文明就将出现飞跃。比如爱因斯坦搞清楚了质量与能量的关系后，人类就制造出了原子弹，爱因斯坦也成为科学史上巨人。兰道尔与他的论文在历史上，首先完整阐述信息和能量之间的关系的人是罗夫·兰道尔（Rolf ...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

一分钟制版之后

尽管现在网上PCB制板已经非常快捷和便宜，甚至有的厂家提供免费测试板制作，但比起“一分钟制板”来制作测试电路板，发送出去制板还是时间太长。对于需要测试的电路，通过快速制版，可以快速迭代，完成实验电路的实验。最终的正式电路板可以交由正规厂家帮助制作。下面给出了通过快速制板直至焊接完成测试的具体过程。其中一分钟制版的热转印、腐蚀过程，可以参见“一分钟制板”推文...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

栅极电阻要取100欧姆？

在一周前看到在公众号“电机控制设计加油站”的一篇推文，“Why 100Ω? 较真的教授发现简单结论背后不简单的问题”（点击加黑文字可以跳转到该推文），对MOSFET管栅极为什么放置“一个约100Ω串联电阻”进行讨论。推文一开始就讲到：只要问任何经验丰富的电气工程师——如我们今天故事里的教授 Gureux ——在 MOSFET 栅极前要放什么，你很可能会听到...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

看看那些在学校重大活动中的智能小车

智能小车亮相中南大学校运会10月19日上午9点，中南大学第七届运动会拉开帷幕，有一支队伍以鲜明的学科特色和别具一格的出场方式吸引了全场的目光，这就是自动化学院入场式方阵。今年，自动化学院的方阵领队有点特殊——四辆机器车头顶国旗，肩抗“自”“动”“化”院名，整齐地引领队伍前行，令人眼前一亮。这四辆机器车由中南大学FYT机器人战队制作，属于战斗机器车。除了基本...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

越野车模有了新的玩法

车模有了新的玩法卓老师，投一个视频稿件：看看我们的越野车模新玩法。队名有了新的叫法果然编程是脑洞大开的小孩子玩的游戏，就连队名也起的这么潇洒。不知道这是否是认真起的名字？比赛规则定了没有？卓老师，我记得每年规则出来前不是都会有一个推文，大概的说一下方向吗，今年有吗？回复：再等几天吧。现在还没有特别的定型，所以为了不造成传播的混乱，还是请大家耐心等几天。卓老...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

奥迪2018自动驾驶比赛

昨天，来自优必选科技的两个小伙子给我发送来一段奥迪2018车模自动驾驶比赛的视频。奥迪自动车模驾驶比赛是面向计算机、电气工程、机械工程或者相关专业的大学生开展的比赛。该比赛锻炼同学们的机器人、数据处理、软件框架和人工智能方面的能力。参赛选手制作全自动驾驶控制软件，车模硬件是由奥迪公司统一提供的1:8的车辆模型。竞赛比赛1:8 车模硬件平台车模前窗玻璃被去除...

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卡尔曼滤波器中的Q,R

卓老师，我想问一个关于卡尔曼滤波的问题，希望您能解答一下。之前我用的互补滤波效果也还好，但在用卡尔曼滤波的时候出现了一些问题：就是如何整定卡尔曼滤波的Q、R这两个参数，这两个参数分别是角度数据置信度与角速度数据置信度。我看别人用的这两个参数都非常小，比如别人Q都是零点零零几，而我用的时候发现Q零点几跟随效果很差，我把Q调到1跟随效果才差不多。但是Q和R不都...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

竞赛奖金一千万

今年7月11日在韩国汉阳大学奥林匹克体育馆举办了全国第17届智能车竞赛，这是由汉阳大学汽车工程部ACE(Automatic Control and Electronics)实验室举办的比赛，得到来自Infineon、Mathwork，Continental, and Mando等公司赞助。自从2003年开始至今已经举办了17届比赛，旨在锻炼参赛同学嵌入式控...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

Carolo Cup杯大学生智能汽车竞

卓老师，我们是同济TU-Smart团队，前几天看到公众号里在介绍奥迪杯，也很想把参加Carolo Cup卡杯的经验跟大家分享。前几天就开始写了，没想到公众号很快又推文了，提及到了卡杯，所以趁热度赶紧来发给您。至于奖金，高级组第一名4000欧，初级组第一名也有2000欧奖金喔！缘  起我们是来自同济大学汽车学院的TU-Smart智能车队。感谢学校的...

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君子慎独

卓老师，我想在这里感谢一个人，您可以帮我推送一下嘛。我们师徒三人的合照吧，中间那个是强哥，右边那个是我师兄，我俩都是强哥徒弟大一刚入学有幸考到卓越班，他就成了我的带班（学生代理班主任），从此就结下了深厚的友谊和师徒情。记得军训的那段时间，也是因为刚到学校，一个人到陌生的城市，就觉得很迷茫，没有一点方向，就找到强哥（我们都亲切的喊他强哥，除了名字里面有强字，...

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供暖了

今天清华供暖了，办公室、教室里都暖洋洋的，但北京还没有下雪，也许2019年的第一场雪估计要比以往的时候来得更晚一些。突然，心头响起了一首老歌........2002年的第一场雪比以往时候来的更晚一些停靠在八楼的二路汽车带走了最后一片飘落的黄叶2002年的第一场雪是留在乌鲁木齐难舍的情结你像一只飞来飞去的蝴蝶在白雪飘飞的季节里摇曳忘不了把你搂在怀里的感觉比藏...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

神经网络检测三相电机缺相

在前天“恩智浦MCU加油站”公众号给出了一篇使用跨界单片机RT1010通过深度神经网络算法进行三相电机运行缺相故障检测的应用案例。显示了RT1010强大的算力可以支持AI边缘计算的能力，并给出了将PC训练的网络模型快速移植并部署到MCU的开发工具“NNCU:NN toolkit for mCU”的下载方式，帮助感兴趣的同学快速开发嵌入式神经网络算法。三相电...

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还有第十五届吗？

这两天准备参加第十五届全国大学生智能车竞赛同学们在苦苦等待规则过程中辛苦了。大家也会猜测到，在推进新一届竞赛组织过程中组委会遇到了需要延迟的因素，竞赛秘书处正配合自动化教指委积极推进比赛进程。为了不造成竞赛规则信息发布的混乱，需要等第十五届全国大学生智能车竞赛组委会第一次扩大会议召开之后，才能够正式公布。竞赛规则信息发布的正式途径是竞赛网站：https:/...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

自助者，天助之

卓老师，除了关注赛题之外，我觉得您也可以发一篇关于香港的推文。智能车是一个庞大的教育平台，除了注重技术，更要注重品格和良知。我身处东北一隅，看到香港这般景象实在倍感心痛，除了要学习技术，家国情怀也是中华儿女安身立命之本，还望您对我们这群智能车赤子有更多的引导 ?回复：关注到近日香港乱局升级消息令人愤怒。今天在朋友圈中刷屏的来自深圳清华校友会的《关于协助香港...

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智能车竞赛赛题建议两则

卓老师，我是华北赛时与您讨论环岛该不该保留的参赛选手，不知您还有没有印象。看到这两天大家对规则的讨论，我看到了几种声音，一是觉得变化小，有利于祖传，二是觉得应该保留横断，断路等，限制强校祖传。我觉得今年的横断和断路就如同去年的环岛，十四届进了国赛的队伍，已经有比较成熟的处理方法，这样对没进国赛的学校又是不太公平。大家都想着用横断，断路限制强校，但是是否看见...

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知冷知热

电热半导体制冷片（组件）利用帕尔贴（Peltier）效应进行制冷。Peltier效应是指电流通过电热偶时，一个节点发热，另外一个节点吸热的现象。这是由法国物理学家Jean Peltier在1834年发现的。到了1960年左右，出现了利用N型、P型半导体材料制作的制冷片。因其体积小、制冷快、寿命长、无噪声等优点而被广泛应用在军事、医疗、实验装置中的制冷。一片...

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最长队名|地表最强之会仙术的棋王之江流儿加藤原拓海再世之会下棋的小猪佩奇队

卓老师，您好。这是给智能车下一届规则及未来发展的浅见，字有些烂，多多包涵。智能车建议原始图片重新排版之后的图片：卓大，关于信标我有点小疑问：1、今年的车是要在普通光电赛道上跑的，比较有看点的是路径规划，但是普通的赛道会不会不够复杂难以体现规划的最优性，如果复杂了会不会又违背了光电信标公用赛道的初衷（光电很难有效调试，赛道与实际不契合）。清华大学第21届电子...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

有些原理，讲着讲着自己也就相信了

有刷直流电机太普通不过了，在很多电动工具和玩具中都大量存在。它的工作原理也很简单，在初中课本中就讲过。直流有刷电机几乎每个使用过直流有刷电机的人都坚定自己完全明白并且已经掌握了它的工作原理，甚至还可以给别人讲出它的道理。这些原理无论怎么讲，模式几乎是一样的。无论是绘制静态的原理图，还是使用动图，甚至是3D图形，实际上所讲解的道理都是一个模子倒出来的，之所以...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

火烧火燎

通电后，如果电路板中出现电源线短路会出现什么情况？那就会出现火烧火燎的情况。首先是一些电路板中脆弱的器件遭殃。0603封装的0欧姆电阻在施加3V短路电压的时候，瞬间就烧坏了。瞬间电流估计超过了10A。如果短路器件个头再大一些，它会坚持的时间久一些。0805封装的0欧姆电阻在13A短路电流作用下挣扎了6秒钟烧坏。再大一些的器件会等到焊接的锡融合了，它才会烧毁...

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