卓老师，您好。这是给智能车下一届规则及未来发展的浅见，字有些烂，多多包涵。
智能车建议原始图片
重新排版之后的图片：
卓大，关于信标我有点小疑问：
1、今年的车是要在普通光电赛道上跑的，比较有看点的是路径规划，但是普通的赛道会不会不够复杂难以体现规划的最优性，如果复杂了会不会又违背了光电信标公用赛道的初衷（光电很难有效调试，赛道与实际不契合）。
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2、规则里大概地说了会两辆车在同一赛道上切灯，这难免会产生一辆车堵住道路另一辆车根本不可能到达的情况，或者要绕路（这其实可以好好利用一下当A切灯时允许B一定范围内堵路，增加A的难度，当然B不可以在堵路的时候切到灯不然就算A的分数了，这样可以大大提高比赛的博弈性）当然还有一个大问题是车辆撞击的问题。
还有关于灯的摆放我觉得一定要好好考量，到达切灯点一定要是多路径的，然后A车切灯时可以选择某一最优路径，当然B车可以选择提前堵住这一最优路径，这样使得A的时间成本大大增加。
清华大学第21届电子综合设计大赛预赛现场
当然A可以从博弈的角度（或者人为设置）大概率不走B所堵着的最优路径，哇想想都刺激，想想都好玩，这不仅仅是赛车，还是个下棋游戏啊，名字我都想好了信标之奕online。
我们今年的队名就叫作：地表最强之会仙术的棋王之江流儿加藤原拓海再世之会下棋的小猪佩奇队。
神仙打架：清华大学特等奖学金答辩
卓老师，您好！我是今年的参赛队员。我感觉智能车比赛现在越来越偏向人工智能的方面了，但如果只是用NXP的单片机感觉很受限制，所以我建议是否可以放宽对两款主控的使用树莓派和英伟达的Jetson Nano，或只让创意组可以使用指定的一款其他厂家的AI开发板，提供足够的算力，满足对算法程序的开发。
