唉..... 长假即将结束
。看到网络上的 一篇关于猫的小文章，欢乐又开始继续了......
十一假期结束了......
一些最令我着迷的图片包含着猫咪蜷缩进一些狭小空间并将其充满。按照定义，液体指那些能够适应所成容器形状的物质，但是，当从容器中移出来，猫又能回复它的形状，所以猫应该属于固体。
因此就产生一个令人着迷的问题：猫究竟是液体还是固体呢？
在2017年，法国物理学家Marc-Antoine Fardin荣获搞笑诺贝尔奖（Ig Nobel Prize），为奖励其对猫咪是否可以同时为固体和液体的研究。
搞笑诺贝尔奖是“奖励那些先使人发笑，然后促使人思考的研究成就。” 所以询问猫是否兼容固态和液体性质的问题符合搞笑诺贝尔奖的范畴。
我的宠物猫--啊乖
猫，特别是幼猫非常灵活柔韧，几乎可以形成任何形状。利用这种灵活性，它们可以对自己身体任何部位使用舌头进行舔吸清理。
当然，这种灵活性也会造成麻烦，比如被卡在小的空间里，或者打破容器，甚至打翻容器将自己扣在里面。
猫咪天性喜欢躲藏在狭小空间里面，比如盒子里。按照研究物质流动的流变力学的观点，猫的运动状态根据盒子或者容器的空间大小而改变。
如果空间小，猫很快就会将自己的体型变成容器形状。如果空间，它们就会保持自己体型，在新的空间内嬉戏玩耍。
猫咪能够变成容器形状来自于它天生的身体柔韧性。能够蜷缩进不可想象的空间或者通过难以置信的缝隙源自于它们身体骨骼的特殊结构。
猫的锁骨没有与其它骨骼相连，只是通过肌肉将其肩膀连接起来。超弹性的脊椎同样帮助小猫形成“液体”异变特质。
猫的脊椎骨中的骨骼多于人类的脊椎骨，并且相互之间的连接非常灵活。
体态的灵活性帮助猫躲避天敌，或者捕获猎物，这是自然进化获得的生存优势。
它们喜欢躲进小的空间的天性源自于早期夜猫习性，体态可以适应各种容器的灵活性具有非常实用的优点。
也许对这种思想实验你会认为无用，浪费时间而不予考虑，可是获得搞笑诺贝尔奖的 Fardin检查了现在各种理论和公式，将它们应用到这些新奇的问题。
对于学科研究中中各种复杂理论基础的熟悉，可以激发研究人员去思考新的问题从而开阔研究领域的新的视野。所以，我想对 Fardin说，继续观察那些可以激发你好奇心的日常问题，特别是关于猫咪的问题。
文章来源：
https://www.petmd.com/news/view/are-cats-both-liquid-and-solid-36853
挖 坑
卓老师，这是我对信标和节能结合的新建议，坑一把15届的
。
激光测距设备不断扫描，可以得到周围路障信息。如果配合这个信息让小车行走，最终会获得整个迷宫的信息，这就是ROS小车。
<普罗米修斯>释放可三维测距的小型无人机，在无人机遍历洞穴路径后，即可绘制出洞穴3D模型。
相对于电磁定位，光学定位收到的干扰小的多，而很难发生将路障识别成空旷的事故。相对光学定位，电磁定位更像是一种信标设备或者通讯设备。
探险、物流和安防中有这种拓扑：整个网络中只有几个节点有条件放置能量源和补给，信使则需要在有限储能条件下按一定路径从一个节点到达下一个节点，并在每个节点完成补给和信息交换。
那么在两个节点间的能量分配就很有趣了，有些采用超低功耗，例如心脏起搏器，有的采用低功耗和特殊换能方式，例如数位板的无源笔。
那么，如果将传统信标组的信标改用锂电池供电，并加以一个换能线圈，不再用电磁线或其他明显标注赛道，而是将这些便携信标以越野锥桶的方式布置，小车无电池，在到达信标时需要停车或者绕行来充能，并考虑到达下一个信标后是停车还是充能，这对充能/换能方式有很大的挑战，毕竟传统无线充电需要两线圈尽量平行同心。
至于上个推文中的干扰问题，我们可以在特定路段铺设锯齿型或者螺旋性电磁线，就可以对传统电感寻迹施加压力。
还有就是一些QFN封装芯片会对分立元件有很大优势，但是有些电路如使用二极管制作简易门电路非常考验细节处理能力，现在电路成品越来越模块化了，对于使用分立元件/新型电路的，可不可以给出时长优惠。
