这两天准备参加第十五届全国大学生智能车竞赛同学们在苦苦等待规则过程中辛苦了。
大家也会猜测到，在推进新一届竞赛组织过程中组委会遇到了需要延迟的因素，竞赛秘书处正配合自动化教指委积极推进比赛进程。
为了不造成竞赛规则信息发布的混乱，需要等第十五届全国大学生智能车竞赛组委会第一次扩大会议召开之后，才能够正式公布。竞赛规则信息发布的正式途径是竞赛网站：
https://smartcar.cdstm.cn/index
公众号里只是一个竞赛讨论的环境。为了纾解大家准备比赛过程中的困惑，下面讲就新一届竞赛中普通竞速组别划分和内容进行简单介绍。
由于下面的介绍大多是在去年规则的基础上的改动，对于去年规则不太了解同学可以点击下面的链接看一下第十四届的规则：
《第十四届竞赛比赛细则》（点击进入）
在汇总了众多参赛队伍指导教师和队员的建议之后，通过前期的调研、讨论和实验，第十五届比赛赛题的总体思路如下：
（1）整体上还是保持六个竞赛组别的内容，具体每个组别的内容详见下面的介绍。室外组别从去年的一个增加到两个组别（如影随形、铁人三项）
（2）对于核心处理器仍然放开，只要是NXP公司的处理器均可。对于电路的主控板、电机驱动、信号调理等要求自行制作，具体规范与以往保持一致。在正式规则中，将会把去年提问比较多的传感器的种类和信号进一步的规范。
（3）赛道规格、材质和元素保持和去年一致，同时保持有中线电磁线。赛道不再设置横断路障和断路区，但在两个组别中增加了发车车库元素和十字路口转弯标识，详见下面的普通四轮组的介绍。
（4）对于车模进一步放开限制。除了要求节能组的车模自行制作之外，其它组别可以在已有系列中根据比赛任务自由选择。
（5）放开对于电池的限制，不再要求相应的型号、尺寸和规格；
关于每个学校在各个组别报名的限制则会在正式比赛规则中给出。下面对比赛六个组别任务分别进行描述：
1、风驰电掣组（普通四轮）
这个组别属于竞速组别中的传统基本组别，目标就是考察车模在赛道上的基本竞速功能。
与去年相比的变化主要是在赛道元素上：（1）增加了允许十字路口直接左右转弯的标志，即在赛道靠左或者靠右有黑色三角标示，车模可以根据标示直接完成左转，或者右转以节省赛道距离。也可以选择直行。（2）增加了发车车库元素，要求车模从起跑线侧边车库出发，返回之后停入车库。
2、双车接力组（双车组）
这个组别在竞速的基础上比赛车辆协同。不同于往届车模跟随、超越、相遇的配合动作，本届要求两个车模（一个三轮，一个直立）完成“接力棒”的递交动作，这对车模相遇过程的配合细节要求更高了。
关于车模交换的接力棒的定义，规则给出最小的长度（大于等于10厘米）和横截面尺寸（边长大于2厘米的矩形，或者直径大于2厘米的圆形），接力棒由参赛队伍自行制作。
前辆车模在运行一周之后将接力棒交给后一辆车模，后一辆车模随机出发完成后一圈的运行。
3、游走江湖组（轨道信标）
传统的信标组需要额外空间搭建比赛场地，对于一些学校准备比赛造成一定的困难。本届的信标组则是将信标放置在传统赛道两侧，它仍然通过感应线圈检测赛道上经过的车模，这样所有室内组别都可以公用一块场地了。
车模要求运行在赛道上并能够前后左右运行。相比与往届信标，车模不仅能够检测远距离信标的方位，同时还需要对赛道检测。以确保车模运行在赛道上。
竞赛的赛道和信标标灯会提前进行公布。竞赛车模可以存储这些信息并在比赛中搜寻最优的进、后退、十字路口转弯的方向。
去年的麦克纳姆轮H车模在这种情况下有一定的优势，但为了避免车模轮子对赛道的磨损，需要更换带有橡胶保护的麦克纳姆轮，或者自行改装。这个组别不再限制所使用的车模，也可以使用传统的两轮、三轮和四轮车模制作竞赛车模。
关于在信标决赛对抗阶段的运行中，两个车模同时在赛道上，通过交替灭灯的方式，通过计时完成对抗比赛。
4、节能平衡组（节能+直立）
在传统的节能组中，考察的是对无线电能有效的接受和利用，并鼓励设计良好的机械结构以减小机械能力损耗。
今年的节能组别仍然放开对于车模机械制作限制，但限定车模结构需要是两轮，可以是左右两轮车模，也可以是前后两轮车模。
在比赛开始接收电能的过程中，车模可以不用自行保持平衡直立。
5、如影随形组（室外人车跟随）
这个组别是将第十四届总决赛中的“猎犬出击”的挑战赛的形式纳入竞速比赛中来。竞赛过程是由车与人共同配合完成。点击下图也可以跳转至相应的说明推文。
原则上这个组别是在室外完成。通过锥桶隔离出一个赛道，其中包括有直道、环形、十字路口等。
参赛队员在前面跑，车模在后面跟随。参赛队员可以通过身体穿戴的可视目标图案、无线信标或者特制的口哨发出的声音来引导车模跟随前行。
这个组别与下面的“铁人三项”组别中的赛道路面元素，都与第十四届的室外电磁组相同，即可能存在这普通柏油路面、砂石路面、草地、塑胶跑道等。
6、铁人三项组（室外电磁多任务）
这个组别是第十四届室外电磁组的升级版本。赛道元素在上一届的基础上将横断路障去掉，额外增加了两项要通过视觉元素完成的任务（物品搜集、目标射击），与基本的越野奔跑任务一起构成“铁人三项”的主要比赛环节。
（1）物品搜集：
规则定义出用于捡拾物品的最小尺寸：大于等于标准乒乓球直径的球体，材质、颜色、纹理不限。物品有参赛队自行准备，在比赛前自行放置在在电磁赛道中心线两侧25厘米之外，距离出发区三米，相连两个物品距离不少于1米，捡拾物品数量为五个。
车模在高速运行过程中完成物品的捡拾，遗漏一个扣罚五秒。
（2）目标射击：
规则定义出用于射击的目标高度在20至30厘米，目标面向赛道中心线的宽度小于10厘米，颜色、纹理和材质不限。
目标由参赛队伍自行准备，在比赛前放置在赛道的规定位置。它距离赛道中心线距离为1米。
车模需要自行检测到目标并通过车载的机械弹射，或者电磁弹射装置将目标击倒。没有完成目标射击任务加罚30秒。
在上述两个室外组别中，在传统的运动控制基础上，增加了对可视目标检测的要求，这为使用视觉图像处理留有更多的空间。当然，最后的铁人三项中的物品搜集和目标射击则进一步将车模推向了机器人的方向。
那么，之前一直在说的自行车组、室外声音导航、AI电磁组、室外光电组内容，将会随着赛题内容细化之后，设计在今年的创意组别。相关的创意组别内容在明年初再进行公布。
最后，需要感谢之前一直支持大赛的同学和老师，给一年又一年智能车竞赛提出的宝贵的信息和改进意见。
虽说现在距离十五届正式发布还有一段路要走，还有一段时间要等待，在这等待的过程中，欢迎大家对上面介绍的竞赛内容改变发表 一下你们的看法和建议。最终比赛规则以在竞赛网站公布为准。
相关赛题建议推文：
7.电磁智能引导
9.自行车为何不倒？
13.电磁定位
18.奥迪2019自动驾驶比赛
