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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

精度不够，噪声来凑

将观察的模拟量转换成数字量，给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温，这要比判断水银温度计方便。数字温度计但这里也会出现一个问题，信号转换成数字信号会产生量化误差，会降低数值的精度。比如数字温度计只显示到1摄氏度，则在摄氏度范围内所显示的温度都一样，这对判断你是否发烧有时也会带来麻烦。那么该如何提高ADC转换精度，降低量化误差...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

MDNICE使得你只需要关注内容

MDNICE微信(知乎)排版网站 MDNICE网站[1]的确是微信排版神器，它使得你只需要关注内容，将排版交给已定义的模板。今天就试用了它的一个模板，立即使得原来自己的推文面目一新了。MDNICE排版软件在MDNICE编辑器中定义了很多不同各具特色的排版模板，下面就是其中几个，将原来内容排成不同风格的外观。随着你的高兴可以自行挑选，也可以自己修改，留着自己用...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

如何在推文里让你的曲线动起来？

微信公众号里的动图 在前天推文“狗追鸭子[1]”留言中，有同学学问推文中的动图是如何制作的。关于动图的制作方法，在公众号里大家输入 动图？ 便可以查询到原来的说明。推文中的动图是通过数据采集系统，包括可以读取数值的数字万用表、数字示波器、数字频谱仪以及特制的数据采集板卡等来采集。然后通过python语言绘制产生相应的动图。动图的风格包括以下两种：（1）动态...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

会畅通讯视频会议

春季学期为了在疫情情况下开展网上授课，清华和会畅通合作开展网上教学工作。会畅通讯已将清华平台和社会平台分离，实现清华大学专属的视频会议服务，支持单一课堂300人规模，会议时间不受限制，平台免费支持到6月底，具有录制功能。学校将统一为全体春季学期开课教师注册账号（教师的清华邮箱），初始密码将通过电子邮件下发，请春季学期开课教师注意查收邮件，并及时更换密码。会...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

多路复用的情人节

也许2月14日让人们最容易联想到丘比特之箭，它会让人们回忆到那浪漫的青春年少时光。丘比特之箭如果使用LED组成一个丘比特之箭图案，而且有不同的点阵变化似乎是一个不错的想法。电子工程师的浪漫不在乎制作出来成品它有多么的完美，而是在于实现过程的困难。下面的一块小板上集成了40个LED，组成的丘比特之箭的图案。它的困难在于这40个LED灯仅仅使用了一个八管脚MC...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

提问：如何学习AI电磁智能车？

前言 卓老师您好，首先先祝您身体健康！我是一名大二学生，今年第一年参赛做室外AL组。由于这个组是今年第一次，所以我们组也都没有什么经验，可以说是小白中的小白。1. AI电磁车实验方法寒假留校的时候，我们自己尝试了一下，就是先让之前室外越野组的车模用他自己的八个电感用程序绕赛道跑了一下，正跑三圈反跑三圈。学习您之前推文上将用作学习的那个传感器装在车的中间，由...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

AI电磁车模的实验

前言 尊敬的卓老师：新年好！此次来信主要汇报春节前由逐飞进行二次验证的“电磁AI组”的一些情况，但因为春节放假再加上新冠肺炎疫情影响，一直拖到今天才整理这部分工作。目前我们也还没法正式复工，办公所在园区建议我们延迟复工，小区实行封闭式管理，为了配合好严防严控，我们也选择在家办公。这几天从卓老师公众号上得知卓老师还在协调、商讨、筹备第十五届比赛的相关事宜，谁...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

战“疫”中开始的新学期

往年开学前期，我总是需要带着自己的笔记本到上课地点去提前试验一下教室里的投影播放设备，是否可以顺畅的接入我的电脑。这学期不同，教室是过不去了，去了也没有学生了。今年开学的课程则需要通过网络开展了。网络教学一种方法就是借助于现在的各种直播手段完成远程授课；一种方式就是采用将课程讲解和辅导提前录制，届时发送给课程学生。我采用后面一种方式。桌面编辑界面提前录制有...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

瞧！老师的屏幕是如何被学生的弹幕玩坏的

一直认为，我是在清华第一个敢在课堂上使用弹幕的教师。这个可以使用反证法来证明--那就是对于任何新鲜的事务，一开始年轻人总是会疯狂的，随后热情就会大大衰减。比如现在使用雨课堂上课的同学就不会太喜欢发弹幕了。如果你不信，可以看一下，在五年前，下面的这些弹幕，都是那些小鬼门，利用短短的课间通过公众号发送在我的投影屏幕上的。现在看到这些，依然能够体会到他们的那些新鲜...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

关于声音信标的几个提问

近期在公众号里，很多同学在研究声音信标定位问题，发来了一些提问。提问 1 卓大大这个方法能测定距离但是声源的角度方位又该如何测定呢？回复：可以使用两种方式：使用双，或者多个麦克风整列，根据这些麦克风所接收到的声音延迟来确定声源方位；随着车模运动，根据车模本身的移动位置以及所测量得到的声源距离来计算声源的方向。声音信标的底座造型这种基于测定当个麦克风与声源之...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

训练YOLO网络

作为目前机器学习领域最火热的研究方向之一，计算机视觉相关的技术一直备受关注。其中，目标检测是计算机视觉领域常见的问题之一，如何平衡检测的质量和算法的速度很重要。对于这个问题，计算机视觉工程师、VirtusLab 创始人 Piotr Skalski 发表了自己的心得，分享了关于他最喜欢的计算机视觉算法 YOLO 的实践资料。以下便是他的全文。前言 YOLO ...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

拜拜了一个多月的烤串

下面这些图片显示的还是在春节前拆解的一个来自于自动按摩枕内部的直流电机的实验过程。转眼寒假过去了，回头看到这些当时拆解留下的照片，还能体会到当时正处在假期前半段时的愉快心情。拆开前后盖之后的电机记得当时是在办公室外边水房垃圾桶里，看到的这个别人丢弃的电动按摩枕。本来是想打开一窥其中机械的奥秘。不过打开外面的塑料皮革和一些填充海绵之后，看到的只是一些稍显粗糙...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

信号与系统-第二节课：信号的分类、典型信号

我们平时会碰到各种各样的信号从反映人体健康的心电信号，到探索宇宙的无线射频信号，从驱动家电的220V功率信号，到飘忽不定的干扰信号。从模拟信号到数字信号，还有大脑里的各种神经脉冲信号.那么究竟该如何对信号进行分类？哪些是我们关心的信号特性呢？那么，我们讨论一下如何对信号进行分类？大家好，我是清华大学自动化系教师卓晴，上节课后，同学们建议不要课程前，对自己的...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

酒干了倘卖无

今天在公众号“虎嗅APP”看到一篇推文：“我被日本的工业实力震撼到了”，作者在文章中描述了近期他去日本东京参加一场极具规模的B2B的工业展会。对于一个靠笔杆子吃饭的文科生来讲，现场的一系列工业自动化设备让作者震撼不已，从推文标题就可以看出当时他的心情。推文中凌乱夹杂着一些他在现场使用手机摇摇晃晃拍摄的一些工业机器人、自动流水线、宣传展板的图片。其中有一小段...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

屏幕背后同学们de提问

在今年春季学期中的课堂有着与往常不同的感觉，坐在办公室里对着屏幕讲课，眼睛里没有了同学们的目光和即时的反馈，讲课的情绪只能靠自己脑子里的想象来调动。说话的速度也会自觉不自觉的加快，这可能会对屏幕背后的同学造成一定的困扰。通过同学在公众号发送过来的提问，也可以看出在听讲过程中的主动思考和听讲的专注。这些问题越是难以回答，心里反而感到更加高兴.....春季学期信...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

读书效果好还是听课效果好？

开学之后仍然宅在家里的老师和学生都没有闲着，通过网络继续上课，在不知不觉中开启了中国大规模网络教育的新纪元。关于网络教育的利与弊，一些所谓教育研究者最近发表了一些不痛不痒的文章。北京大学教育学院教育技术教授郭文革通过文章《再论在线学习的灵活》发现，原来我们习惯学习的环境--教室，其实并不那么重要。清华大学教育研究院的李曼丽在在其文章《学生的自主学习能力最终...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

科学素质测试结果

昨天，公众号里大约有2300多同学参加了高校学生科学素质评测，结果的确吓人，分数明显高于普通的其它种类的专业和人群分布。大家如果希望看到同学们参与的统计情况，可以进入下面的链接地址，得到最新的统计报表。https://pro.wenjuan.com/report/view/5e4f964034cde20001a2c180/或者长按下面的二维码，也可以同样进...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

信号与系统-信号的基本运算

对信号的处理方法包括有很多种类，比如放大，滤波，检测，转换等等。对于信号的操作，也称为信号的运算，这些运算中有哪些基本运算形式？这些常用的基本运算，将来可以构成其他更加复杂运算形式。下面就让我们了解一下在信号与系统中的基本运算形式。信号利用随着自变量变化的幅值的不同模式来传递信息，所以对信号的幅值，也就是信号函数的因变量进行操作，是最常见到的信号运算方式。...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

云比赛如果不可靠，那么邮寄车模进行远程比赛如何？

刚刚还收到同学推文留言：卓大大还没有发推文是不是在憋大招发规则呢?我懂的大家的心思，同学们也懂的我的心思。说实在的，近期的工作的确还有有点忙，除了开学后每周四天都有课程之外，还需要实现一开始立下的FLAG，那就是将MOOC中信号与系统的视频再重新录制一遍。这个工作量比开始我设想的要大一点。不过，刚刚收到同学发送过来的一个能够自动生成字幕文件的工具，可以大大...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

AI电磁组比赛规则建议

车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性；赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同）上比赛的方式，赛道采用电磁信号进行引导，这样赛道元素会更标准，赛道由传统元素拼装得来，由R50-90°、R80-90°、R100-90°、R50-60°、R80...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

信号与系统-信号的分解（2）

在信号与系统课程中，有一种信号令人既爱又恨，那就是复数信号。当它出现的时候，会另一些比较繁琐的三角函数公式显得非常简洁，但是，它那令人难以琢磨的实部、虚部又与实际物理信号相差甚远。关于这方面也成为很多初学者感到困惑，那么究竟需要对复数信号需要如何理解呢？在信号分解中，是否能够找到一种信号中的“原子”，由它可以组成任意信号呢？信号的分解方式多种多样，但其中一种...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

信号与系统-信号的分解

在实际中所处理的信号往往都是非常复杂，并且随着时间在不断的变化的信号。这类信号往往也无法使用简单的函数准确进行描述。为了方便分析，是否可以将所分析的信号进行某种形式的分解，使得它们可通过简单的信号的组合而成。下面，我们讨论一下在信号与系统课程中的几种典型的信号分解方式。通常遇到的信号都是围绕着某个固定量上下波动的物理量，比如在分析晶体管放大信号时，它的输出...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

先生千古，这些著作的主人走了

今日凌晨，张玲老师在朋友圈留下对她恩师张贤达老师的悼念之词，在此转发也表达自己对张贤达老师逝世沉痛缅怀。张贤达老师的部分著作“心情沉重，恩师张贤达教授走了，直至生命的最后一刻仍孜孜不怠地在信息基础学科耕耘。从心底里敬佩先生对科学的热爱和执着，尤其是在退休之后仍然孜孜不倦，笔耕不辍，在国际权威出版机构先后出版了两本英文巨著！”“先生患有心血管疾病，却一直坚守...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

悄然之间，春姑娘来了

卓大大，我有一个故事......故事的开始那是一个温和的下午，没有课，阳光柔软地躺在赛道上，屋外的蝉没叫，整个世界都感觉睡着了。实验室里的气氛却异常紧张.....已经接近四月，整个队伍却只有我和队长两个人，走走留留已经看淡，谁曾想，我也会经历一天之内走了三个又来了三个的戏剧人生？她，就是来的第三个......带着电阻耳钉的女孩：51kΩ十分小心地敲了敲门，...
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什么时候才能开学呢？再不开学家庭关系真的要分崩离析了:(

推文题目是在朋友圈看到的留言：以往在过每个假期的时候，都是在假期开始时和快要结束时,感受到假期的美好和珍贵。一旦这假期变得遥遥无期了，心里剩下的只有憋闷和恐慌了......下面，还是跟今年春季学期上我的信号与系统课程的同学讲讲第二次作业中MATLAB实验题目的问题吧。问题的缘起在2020春季学期第二次作业中的MATLAB实验作业： 通过示波器数据...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

调频无线发送芯片QN8027

善于生活的人并不是一直清醒的人，有时是立即可以酣然入梦的人。从昨天晚上很早上床，直到今天早上被快递小哥的电话吵醒，发现时钟的时针已经划过了一周了。善于生活的人是可以立即酣然入梦的人急忙来到主楼，拿到快递打开一看，原来是是盼望已久购买的调频发射芯片QN8027到货了。这个芯片在疫情期间还是请朋友帮忙购买，紧急发送过来的。之所以着急，就是为了能够在明天（星期天...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

英飞凌对全国大学生智能汽车竞赛技术支持计划

一、芯片样片和开发板获取渠道说明 1. 免费样片英飞凌提供一定数量免费的32位多核单片机（型号：SAK-TC264D-40F200N BC）样片给相关参赛队伍申请和使用，参赛队伍须自行承担快递费用。英飞凌委托乾勤科技进行样片申请管理服务，方式和规则如下：免费样片数量： 英飞凌公司与竞赛秘书处根据对赞助竞赛组别参赛队伍预估队伍数量来提供一定数量的样品供参赛队...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞速比赛规则 (预览)

竞速比赛规则第十五届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十五届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为为四个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍，比赛组别是按照比赛任务来进行划分。在今年比赛中，由于引入更多的单片机赞助商，因此不同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。鉴于今年疫情对于参赛队伍准备比赛...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

英飞凌的功率器件

今天早上看到陈少昌老师在朋友圈里炫耀自己的网络教学工作台。并挑逗大家，问桌面上哪个四四方方，带有四个螺栓孔的黑色镇纸是什么？陈少昌老师拍摄网络授课视频桌面后来陈老师揭晓答案，哪个镇纸原来是英飞凌公司出品的1500安培的整流管。陈老师用它与其它二极管作比较，在电子技术课程中说明二极管的工作原理和不同的参数范围。这不仅让我想起在寒假里对于英飞凌出品的另外一款极...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

调频无线发送芯片QN8027性能测试

在前天推文“调频无线发送芯片QN8027”[1]给出了制作QN8027实验板的过程。下面是当天下午该实验板进行功能测试。这为今年信标组使用声音和FM电磁波导航做些验证。一、实验硬件模块1. I2C总结单片机实验板由于QN8027需要使用I2C总线进行控制，所使用的STM32F030的I2C总线控制板与在小型化RDA5807调频收音模块实验板[2]博文中所使...
📅 2023-05-20 阅读全文 →