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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

全国大学生智能汽车竞赛第二次组委会扩大会议

在今天上午，全国大学生智能汽车竞赛组委会举办了第十五届智能车竞赛第二次组委会扩大会议。参加会议的各方包括来自自动化学会的：（1）李少远，中国自动化学会副理事长，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授；（2）侯增广，中国自动化学会副理事长，中国科学院自动化研究所研究院，研究员；（3）张楠，中国自动化学会秘书长；（3）王坛，中国自动化学会副秘书长；智能车竞赛各...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

惠州学院、智能车和我

惠州学院，坐落在广东革命老城--惠州郊区的一所普通二本高校。惠州学院智能车，十年前起源于惠州学院三号楼（简称化工楼）D座201一间十多平米的小房间里，起初整个车队只有五人。我，惠州学院电子与电气工程学院2015级学生，参加了两届智能车竞赛，第13届竞赛惠州学院智能车车队队长。01不经一番寒彻骨，怎闻梅香扑鼻来十年前，在学校化工楼的一个无人知晓的小角落里，四...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

电路美人

均匀有序器件布局、封装各异的SMT焊盘、时延均衡蛇形线、粗细有致信号引线、大面积铺地、精密清晰丝印层符号，每个细节都需要处理到极致。最重要的是，给她再选上妖艳的红妆，这才能配得上我心目中的女神的模样。公众号留言卓大大双车球上可以粘魔术贴吗？回复：可以的。卓老师，学校说没有山东赛区的文件 我们是不能返校的。能否问一下 山东赛区何时出红头文件 随着报名时间的接...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

太难了… 期待一切都能赶快好起来吧

昨天，W.PIE掌门人在朋友圈中写道：有一说一，从二月到六月，我们是一点没闲着。二月底实验仪器就已经给学生送货上门或者快递到家了，放眼全国都得是动作最早的高校了。学生们也是给力，克服困难积极“云备赛”，并一直期待着七月可以返校大干一场冲击八月的区赛和国赛，然而…..点击图片可以跳转到博文《一缕青烟》看到3月份是如何老鼠搬家似的将实验物品发送到防疫在家的学生...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

海豚音与呼麦

今天下午，收到这学期“信号与系统”课程学生微信发送的一个问题。他可能是在准备课程期末小论文时，对于自己实验结果感到了惊讶。老师，这是我处理的一段音频，我有点搞不懂这样操作下来频域图的横轴是什么，也不太像Hz呀？那我这样处理绘图的时候就应该已经让横轴是Hz了吧？为什么频率会有好几千的，这段就是我录了个“1、2”▲ 微信提问：对于FFT的结果该如何解释？他对于...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

周末组委会会议：安徽省赛区、浙江省赛区

今天上午，全国大学生智能车两个省赛区的组委会召开了组委会扩大会议，包括安徽省赛区竞赛组委会以及浙江省赛区竞赛组委会扩大会议。安徽省赛区召开了省竞赛组委会扩大会议，会议通过腾讯会议的方式进行。会议中，合肥工业大学吴晔教授介绍了安徽省教育厅关于大学生学科竞赛管理新的规定。作为A类竞赛之一的智能车竞赛需要按照新的规程来提交大赛规划和审批，时间流程使得在8月底举行...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

可以忍受不公，但无法忍受侮辱

01为什么测量交流信号的幅值在全国大学生智能车竞赛中，有组别是通过电磁导航完成赛道循迹。今年（第十五届）增加了通过 人工智能完成电磁[1] 导航的组别。这些组别的基础都需要能够对由工字型电感所检测到赛道交变磁场信号进行精确测量。虽然磁场有可能会受到各种环境 磁场屏蔽 的影响，发生变化，或者由 信号发生器的原因引起磁场变化 ，但对检测到的交流磁场信号进行精密...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

父亲节

今天，在朋友圈里看到朱宗晓老师关于中国父亲节的介绍文字。才明白，原来中国的父亲节早在1945年就已经宣布设立了。 我国的父亲节订于每年的八月八日，又称为“八八节”。这是因为“八八”和爸爸相近，而且“八八”两字连缀起来，又好像一个 “父”字，所以父亲节特别被订于八月八日。早在抗日战争白热化的1945年，上海一些爱国人士为颂扬和纪念在战争中为国捐躯的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

信号与系统课程小论文：对一种自制乐器进行音高修正和音色分析

作者：郑智 吴炳炎 王伟帆01概述在本学期的另一门课程《机械制造基础》中，我们利用3D 打印技术，设计并制造了一种类似单簧管的木管乐器。在这篇小论文中，我们将利用信号与系统课程所学的知识，对该乐器的音色和音高进行分析和修正。文章的主要内容如下：首先，经过测试，我们发现我们自制的乐器存在一定的音准问题。因此，在第2节中，我们将基于吹奏单音时的录音，通过DFT、...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知(草案)

各参赛高校：2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛，由合肥工业大学和合肥职业技术学院联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站（smartcar.cdstm.cn/index）、安徽高教网（www.ahedu.gov.cn/gaojiaochu）和安徽赛区官方网站（www.ahjsjjy.com...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

浙江省疫情下如何搞好智能车竞赛

全国大学生智能汽车竞赛是一项以"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。▲ 放飞梦想 超越自我浙江省教育主管部门一直以来都十分重视与关心该项学科赛事开展，自2012年独立成立省赛区以来，在全国总决赛中浙江学子多次取得了傲人的成绩。根据全国大学生智能派车竞赛的最新通知要求，全国总决赛将于8月底在西北工...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

又到一年毕业季

突然北京的疫情使得原本热闹的毕业典礼只能是云端举行了。少量返校的同学分别在校园多个地点参加了毕业典礼。身穿各式学位服装的同学遍布校园各个景点处拍照留影，他们组成了毕业季里校园特有的一道道风景线。唐彦嵩同学还特地来到我的办公室，非要在我的凌乱的办公桌前合影留念。告诉我，这里的氛围很像“阿笠博士”风格。在朋友圈里，也看到了一些往届智能车参赛队员，不忘在昔日奋战...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能车人工智能创意组复赛首批团队名单

第十五届全国大学生智能车人工智能创意组比赛第一阶段结束了。经过组委会审核、参赛团队申诉后。首批入围创意组复赛的85支团队名单公布如下：在这里，首先祝贺获得进入复赛的参赛队伍。他们可以获得能够开展线下比赛的免费实体车模。竞赛组委会计划在6月29日通过网络直播的形式说明智能车竞赛创意组参赛队伍在接收到比赛车模之后，第二阶段所需要完成的工作任务以及时间节点的安排...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

NASA的预防新冠病毒项链 -脉动

这是一款来自于美国航空航天局（ NASA）用于预防感染新冠病毒的坠饰，它通过检测你的手是否靠近你的面部，使用震动来提醒你不要触碰你的面部鼻子、嘴巴，不要揉眼睛等。这套硬件是一个开源的项目，发布在 GITHUB上 ，通过3D打印可以制造这款项链外壳，内部的电路使用很简单的电子元器件可以进行组装。▲ 可以穿戴的预防新冠病毒的项链NASA将这预防病毒挂坠取名为“...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

纯粹、中立、自由

今天，在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义，不同示波器阵营，按照形式、内容两个维度，并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义，这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。因此在理解别人的话语含义的时候，需要结合语境中所遵循的纯粹、中立、自由不同的含义，既可保持思维的活力，同时又不至于造成概念混淆。也许这种在概念方面的“九宫格”式的...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第15届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意赛（预赛）

01竞赛背景近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据 中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现智能...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

今晚有直播 | 全国大学生智能汽车竞赛人工智能创意赛来啦！

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。第十五届全国大学生智能汽车竞赛新增人工智能创意赛道，分为线上选拔赛、复选赛与全国总决赛三个比赛阶段。参赛团队将在规定时间内使用...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

ADA4531 fA级静电放大器

■ 简介ADA 4530是一款ADI公司出品的低偏置电流的放大电路。根据手册数据：它的偏置电流大约在20fA左右。因此它可以用于很多高阻放大电路。▲ ADA4530静电计放大电路下面是在TB上购买到的基于ADA4530的放大电路模块。在金属屏蔽盒中就是一块ADA4530IC芯片。其中，在输出到返现输入之间跨接一个10G欧姆的电阻。。所以输出电压与输入电流之...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛-室外光电ROS组预赛方案

01赛事背景全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。室外光电组比赛主要学习和考核以ROS为主的机器人相关知识、非常符合目前机器人产业界的人才需求，同时其更高的技术门槛...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

二极管PN结中的玻尔兹曼常数

■ 前言在网文 「An Electronic Mesurement of the Boltzmann's Constant Using I-V Characterisctic of a Silicon 2N2309 Diode」[1] 中介绍了使用三极管2N3094来测量 「Boltzmann Constant」 的方法。由于这个方法简便易行，所使用的设备也...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

卷积神经网络控制巡线智能车

■ 简介Michal Nand[1] 在网站 HACKADAY.IO 上通过博文 Motoku Uprising  Deep Neural Network 介绍了他利用卷积神经网络来帮助控制巡线智能车更加平稳快速运行的技术方案。特别是对神经网络的结构、训练、部署等方面进行了详细的介绍。智能车的任务相对比较简单，就是在平面赛道上，沿着彩色导引线（大...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

掉了尾巴的猴子

卓晴老师，不知道你是否还记得去年“掉了尾巴的猴子”？当时幸亏你还听我说话， 今年我考研成功了：华南理工大学。我参加了去年和前年的恩智浦智能车比赛，很可惜最后都没有进国赛，可是这两年的时光里，我结识了一群可以一起奋斗的朋友，锻炼了自己学习软件，建立工程的能力，真的挺好的。现在考上研了，学软件也感觉挺容易上手。认真完成比赛，认真的去做，无论结果如何，对未来的发...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案(草案)

今天上午，全国大学生智能汽车竞赛组委会召开了第三次扩大会议，就预备在八月份暑期举行的智能车竞赛分赛区、总决赛相关事宜进行了讨论。会议主要议程： （1）逐一确认各分赛区比赛的时间、方式；  （2）讨论华南赛区“线上比赛”方案的实施细则； （3）确认各分赛区、省赛区比赛物资、经费；  （4）确认各分赛...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

零点工作室|今天我们的赛道铺设好了

下面赛道是今天帮学弟铺赛道，学弟拍的。我们是烟台南山学院电气系零点工作室的，之前有幸得到过您做的宣传视频非常棒，非常感谢您。我们的参赛宣言是：零点工作室的零点人从零点出发，带着传承与奉献的精神一直突破自我，成就一次次的荣耀。公众号留言卓老师，看到您刚才发的细则我们队伍非常难过，感觉安徽赛区的队伍就像被抛弃的孤儿一样。想问一下老师，我们可不可以申请和华南的学...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

Laplace数值反变换

■ 问题提出在博文 逆Laplace数值逆变换[1] 给出了数值计算Laplace逆变换的简易程序。其中存在以下几个问题需要讨论：问题1： 程序实现过程原理以及优化；问题2： 运算参数：，，对于积分数值的影响。从上篇博文中明显看到有些计算出的结果大大偏离的实际值。比如其中的函数所计算出来的幅值超过了1.01程序实现原理以及优化1.Laplace逆运算所以，算...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

如何高效优雅的在CSDN中输入公式

由于经常使用CSDN网站中的Markdown来编辑和记录自己平时的实验数据，所以需要在其中编辑数学公式。那么如何高效的输入数学公式呢？如果你是在别的网站通过BLOG记录自己的工作、生活和学习的话，也许是否输入 数学公式[1] 无关大碍，毕竟这种理工科学生的公式语言刻薄、寡味。但在 CSDN 专业网站上来记录理工科专业...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

我们实验室今天也把赛道铺完啦

卓大大，我们实验室今天也把赛道铺完啦。从中午十二点多到将近下午五点，从找蓝底找赛道到擦赛道到最后的铺设完成，看着刚考完末考的学弟学妹们立马就来实验室和我们这群马上大四的老学长老学姐一起努力铺赛道真的很开心。即使很辛苦很累，但当看到铺设完成的赛道每个的脸上都洋溢起笑容。我今年是第二年做车了，安徽赛区的比赛因疫情推迟到十一月中旬左右，所以我们几个大四的同学马上...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

漂亮的磁悬浮地球仪

■ 磁悬浮地球仪手边有一个从朋友那儿得到的磁悬浮地球仪，已经坏掉了，通电后不再工作。▲ 磁悬浮地球仪的外观拆开看看其中的组成，探究一下是否可以利用它的一些完好的组件形成其它可以试验的平台。底座上的铁壳通过六颗螺丝钉进行固定。拆开之后便显露出其中主要的电路和连接线了。▲ 拆开底座下的黑色底布，露出金属底壳作为磁悬浮地球仪的核心部件就是顶部的电磁铁和HALL传...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

分享一下我们的校内赛

分享一下我们的校内赛：公众号留言◎ 卓老师您好，我们是做电磁AI组的，最近发现了一个很头疼的问题，小车在过十字的时候会抖动，我们在十字处观察adc采集值，发现最左边的电感1和最右边的电感5竟然相差了将近100多的数值，是不是因为互感现象？但是我们每个电感间距离超过两厘米了，还会有这么严重的互感吗？而且我们发现在进入十字某一处两个电感对应的adc采集值会变得...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

线上竞赛高校组合通知

第十五届全国大学生智能车线上竞赛高校组合通知在2020年暑期举行的全国大学生智能车竞赛，为了适应新冠肺炎疫情防控要求，竞赛组委会制定了 智能车线上竞赛方案[1] ，针对华南分赛区各高校参赛队伍采用“线上比赛”的方式。(华南分赛区: 智能车竞赛全国划分五个分赛区和三个省赛区，华南分赛区属于五个分赛区之一。)根据《第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案》对线...
📅 2023-05-18 阅读全文 →