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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

针对智能车声标组的声音定位方案研究

作者：李哲明 郝亮 李晶钰1   引言声音定位是指动物利用环境中的声音刺激确定声源方向和距离的行为。用于觅食，寻找幼仔、父母，躲避捕食者等。取决于到达两耳的声音的物理特性变化，包括频率、强度和持续时间上的差别。为模仿这一生物现象，许多定位方法被应用到了音源定位当中，声音定位技术最早被应用在声呐系统中，后来逐渐地应用到探测水下目标的领域，因为电磁波在...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

S-D5舵机拆开看一看

■ 背景S-D5[1] 是一款应用在 全国大学生智能车竞赛 中B车模的方向控制舵机。如下是它的基本参数。▲ S-D5 舵机的基本参数手边有一颗S-D5舵机，在 快速制版设备[2] 中用于控制盐酸腐蚀液的玻璃开关的旋转。使用了大约一年之后，外部输出机械轴严重磨损，但内部电气仍然正常。下面对于手边这款S-D5进行拆解。在了解它的结构的基础之上，为之后的安全使用...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

一款开源的正弦恒流信号源

■ 背景在全国大学生智能车竞赛中有一个传统的赛车引导的模式，就是使用电磁线引导车模运行。在 信号源[1] 驱动铺设在赛道上电磁线（漆包线），产生方波电流。电流的频率为20kHz， 电流峰值约为100mA 。参赛同学制作的车模使用工字型电感（10mH）配合适当的谐振电容（6.8nF）来感应赛道周围的交变准稳态磁场，通过磁场的大小（多个传感器可以检测到电磁场的...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

硬盘结构给我们带来的惊讶

硬盘是计算机系统中用于存储大量数据（文件）的部件。虽然现在基于半导体器件的固态硬盘（SSD）应用数量逐步增加，但机械硬盘仍然保持在容量和应用量方面的领先地位。每一个动手拆过，或者在网络上看到相关现代硬盘维修视频的人都会惊讶于硬盘内部那机电一体化的神奇构造。光洁如镜盘片由三相同步电机带动高速旋转，同时音频线圈直接驱动的悬臂带着磁头做弧线运动，从而完成了在盘片...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

阅读先生文集，感悟大师教诲

摘 要 本文是为纪念 世纪在电子技术方面最伟人的发明  —晶体管而作。文中回答 晶体管是在什么时候 发明的, 是由哪些人发明的, 它的原始结构是什么样子等问题, 描述了那激动人心的时刻, 回顾了那漫长而曲 折的发明过程, 追忆了发明后的形势发展, 最后列举了由此引出的几点点启发。1 引言当人类社会进人21 世纪的时刻, 回顾过去一个世纪的重大发明...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

电路纹身

▲ 能够工作的电路纹身▲ 印刷电路板纹身▲ 导电墨水在皮肤上组成工作电路▲ 具有遥控功能的导电天线纹身▲ 印制在皮肤上的发光项链▲ 绘制有印刷电路图案的纹身▲ 印制在皮肤表面的生物电子电路▲ 用于身份验证的皮肤表面的柔性电路▲ 导电墨水电路山东省国赛队伍网络技术答辩成绩公示在2020年9月5日，山东省赛区对于进入国赛的队伍进行了网络技术答辩，下面是答辩成绩...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

新学期伊始，同学们就开始为十六届智能车竞赛出谋划策了

今天，应该是很多高校新生报到、或者开学的日期。近期，很多同学也开始为新的一届全国大学生智能车竞赛出谋划策 挖坑设井 了。下面让我们看看他们的奇思妙想 歪点子 吧。○ 关于新型赛道元素卓大大，今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议（祸害下一届）的时候了。今天想到一个新的元素发到公众号来看看有没有可行性。在赛道上新增加一个环岛元素，有一个入口两个出口，两个...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

H-桥电路

01 H-桥电路基础1.简介你也许通过线上-线下的资料对于搭建H-桥电路有所了解，毕竟这些电路相对比较简单。但有些资料介绍H-桥电路比较精准，但有些差一点。当你实际使用桥电路的时候也许就会意识到，很多电路特性实际上并没有在网络资料中说明清楚。下面的资料是来自于 「H-桥电路基础」[1] 网络文章的内容，作者在自行设计「uM-H桥」电路的过程中写的博文，对于...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

方向控制中的动态比例值-P

01问题提出卓大大，我有一个问题想要请教。对于舵机的转向控制，高速的时候需要动态P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。但对于电机的速度控制，在任何期望速度下，P参数不需要动态都可得到很好的效果，请问这个如何用理论解释？是因为电机的惯性比较大吗？▲ 车模在不同速度下运行出现的振荡02理论分析对于电机转速控制，如果采用电流串激闭环控...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届智能车竞赛技术报告下载

第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告下载01基础四轮组「百度网盘下载链接：:」「链接:」 https://pan.baidu.com/s/1SBmpET6oNkAUszGZVTQ8ow 「提取码:」 dp9t序号技术报告名称1上海海洋大学 努力拿奖才队 基础四轮组.docx2东北大学 希望车没事队 四轮组技术报告.docx3中南民族大学 北纬30点49 基...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

TM1810-3， TM1810-2 LED恒流驱动IC

01实验背景在  使用BH1750测量激光发射器的强度[1] 文章后面的留言中，aytc100给出了内部限流保护芯片可能是TM1810之类的。并给出了相应的 TM1810资料链接 。考虑到后面可能需要进行相应的激光管的实验，所以从 TMALL购买TM1810-2,TM1810-3 以备后面进行测试使用。遗留的测试问题：TM1810两款输出电流的实...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

MOS管驱动芯片LT1910

01实验背景在 STC单片机功率控制下载板[1] 中提到使用LT1910驱动功率MOS作为STC WiFi功率下载转接板控制电源器。替代原来设计的MAX202(MAX3232)的方案。LT1910[2] 是由LINEAR TECHNOLOGY出品的用于驱动高端（电源端）N-MOS功率管芯片。内部集成有电荷泵，无需外部器件便可以驱动N-MOS管的导通。LT1...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

山东农业工程学院-智能创客研习社

▲ 赛道边的车模调试过程中▲ 乾坤再次，国赛无敌▲ 潜心编程、用心调试▲ 获奖证书只是锻炼成长过程的一次小小的见证▲ 芯片焊接、拆卸，样样精通▲ 精心准备省赛比赛现场▲ 理论的威力只有与实际结合才有力量▲ 省赛后同学于专家一起的合影▲ 东西南北中，缺少信标声微信留言卓老师好，首先祝您节日快乐。我是河南工业大学电气学院的年轻老师郑金锋，前期一直关注今年的智能...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

电灯泡内通有交流电，为什么看不到灯泡在闪烁？

■ 前言前两天，看到头条上有一个有趣的帖子，讨论为什么普通灯泡里通有交流电，电流的大小方向时时刻刻都在改变，而我们看不到灯泡在闪烁？这个问题如果我再向自己已经上大学的儿子提出，他会嘲笑这问题太简单了。帖子的作者也大体罗列了两个原因，使得人感觉不到灯泡在闪烁：原因1：：灯泡的亮度变化（闪烁）的频率应该和普通家用交流电的频率（50Hz）相同，由于 人的视觉暂留...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

微波人体感应模块

■ 模块简介1.模块外观▲ 微波人体感应模块2.基本参数3.对外引脚和基本应用▲ 典型应用电路01初步测试1.基本的电信号施加5.5VDCV，耗电量 34mA。使用示波器从输出引脚中间点测量。输出的信号电压基本上是0V。能够观察到的电压信号非常微弱。2.运动信号检测手在传感器前前后运动，输出的电压波形。(1) 在微波传感器前后移动手臂出现的输出信号▲ 手在...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

舵机转速与电压之间的关系

■ 舵机的性能舵机[1] 在自动控制场合被广泛应用。舵机的输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在 全国大学生智能车竞赛中 ，大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度，在 控制参数设置 合理的情况下，最高速度取决于舵机的响应速度。通常，舵机的运行取决于 舵机特有的脉冲指令高电平时间宽度[2] ，而与脉冲指令的频率无...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

检测不到信号，是加点噪声？还是滤除噪声？

在信号分析过程中，噪声常被认为是令人讨厌的东西，因为噪声的存在降低了信噪比，影响了有用信息的提取。然而在某些特定的非线性系统中，噪声的存在能够增强微弱信号的检测能力，这种现象被学者们称为 随机共振[1] 。近期发表在Nature Communication上的一篇“ 硫化钼光电检测器中的随机共振[2] ”文章，作者 Akhil Dodda就在文章综述部分热...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

“零前瞻”AI寻迹小车，如何跑出20厘米前瞻效果的

ACE参赛队伍2020-09-15 Tuesday● 摘要本文详细介绍了山东大学（威海）ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案。内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计以及神经网络模型的生成过程。本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，AI小车以单片机MIMXRT1064DVL6A为控制核心，用电感采集赛道信息，编码器获取小车...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

英飞凌汽车电子开发者大会上的智能车

今天下午，英飞凌公司的饶萌给我发送过来正在南京召开的第九届“英飞凌汽车电子开发者大会2020”会场中的一些精彩照片。在热闹非凡的大会现场有一个展台，专门邀请请了今年暑期参加全国大学生智能车竞赛，并在赛区获得优异成绩，取得国赛奖项的南京师范大选题信标组赛腾一队和杭州电子科技大学双车一队的同学进行现场展示。南京师范大学信标组做大会演讲介绍他们智能车制作技术和参...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

愉快的周末

● 为什么计算机工程师永远当不了外科医生？因为这货总想着别人身体如果出现病症，将他们身体的功能关闭再重新启动.● 一位电子工程师和一只会说话的青蛙一位电子工程师过马路时，碰到一只青蛙对他喊，“如果你能亲一下我，我就会变成一位美丽的公主。”工程师弯腰捡起青蛙放进自己的口袋里。青蛙继续说道，“如果你能亲一下我，将我变回成漂亮的公主，我可以陪伴你一个礼拜。”工程...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

磁场对于电感路径检测的影响

卓大大，你好，我想问您一个关于磁场干扰电感检测的问题。我们想将我们的智能车放在变电站中通过电磁线引导来实现巡轨，从而对变电站的环境进行一些实时的监控。但我们了解到变电站有强的电磁场，它们会影响电磁巡迹吗？之前看您的推文了解到电感检测只会收到同频率的电磁的干扰，不知道在强磁场内会不会受影响。或者我可以找哪些相关的资料去查阅吗？▲ 大型变流电站的确在变流电站中...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

端口设计中的保护电路

在工程实践中，的确会碰到一些意想不到，奇奇怪怪，自己在实验室环境中打死也不会想到，或者想到也懒得解决的问题。根据墨菲定律(Murphy’s Law)，“如果事情有变坏的可能，不管这种可能性有多小，它总会发生”。因此，在工程实践中，还是应该把能够想到的故障解决在萌芽当中。记得在之前的博文 墨菲定律：都是温度惹的祸[1] 中提到电路的热稳定性影响的今年全国大学...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

向量叉积：没有什么，就觉得他们写的很好看

矢量 有 量值（长度） 和 方向：两个矢量 可以用 "叉积 " 的方法来 "相乘"（也去看看 点积）)两个矢量的叉积 a × b 是与这两个矢量垂直的 矢量：1.基本运算叉积是这样计算的：|a|是矢量a的量值（长度）|b|是矢量b的量值（长度）θ是a和b之间的夹角n是a与b垂直的单位矢量[](单位矢量:长度为1 的矢量 "说明")。2.解析几何运算如果a和...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

RCWL-0516微波雷达感应开关

➤ 00微波雷达感应开关今天刚刚接到在TB购买的 RCWL-0516微波感应开关[1] 模块。和前几天测试的 24G微波人体感应模块[2] 相比，它（¥4.15）比起 24G微波人体感应模块[3] (¥8.8)更加的便宜。下面对于这款模块进行初步的测试。▲ RCWL-0516微波感应开关➤ 01模块的基本应用1.外形和基本组件采用专用信号处理控制芯片RCW...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

这是群什么鬼？

也许大家已经熟悉了现在的计算机的界面。通过屏幕、键盘、鼠标、手写笔、触摸屏、语言甚至 VR、AR等设备与计算机进行沟通。但蚁群用户界面也许大家并不太熟悉。蚁群用户界面[1] 是由一些独立运动的小型机器人组成，它们可以协同工作提供显示信息，并能够感知对用户手的输入信号。甚至它们还可以协同来搬运桌面上的一些小型物件，敲击铃铛等。面对这群可以移动的小机...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

芳华绽放、五十而已

五十年前，清华大学将新中国成立初期建设的“工业企业电气化自动化”、“热工量测及自动控制”等几个专业从相关院系抽出，合并成立了自动化系（最初名为“工业自动化系”）。在各级组织和领导的关心支持下，在国内外学术同仁和业界朋友的鼎力相助下，自动化系师生走出了一条交叉创新的学科发展道路，向社会输送了一万多名德才兼备、全面发展的优秀人才，在各类岗位上践行“爱国奉献、追...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

基于投影仪定位技术

在前文 这是群什么鬼？[1] 介绍了由Sean Follmer等人制作的 Zooids:Building Blocks for Swarm User Interfaces[2] 。看过之后，有人在公众号[3]og.csdn.net/article/details/108778037 "这是群什么鬼？") 介绍了由Sean Follmer等人制作的 Zooi...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

怎么DIY一个粒子检测器？

最初是在今日头天-大数据文摘看到一篇文章 在家做核子研究：怎么DIY一个粒子检测器[1] ，介绍了Steve Foster（一个刚刚退休英国中央银行 TI 构架师）如果在全球绵延 新冠疫情（COVID-19） 背景下，带着自己的16岁上中学的儿子在家鼓捣一个可以检测环境放射性粒子电子装置。他是看到一篇介绍欧洲粒子研究中心（CERN）外联项目文章， 说可以使...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

信号处理好，开环也能跑

杨韬 余文辉 曹申2020-09-30 Wednesday 针对2020年第十五届全国大学生智能车竞赛信标组关于声音信标的识别，需要采集声音信号和FM信号，通过声音信号和FM信号互相关进行距离检测和通过两组声音信号互相关进行信标方位判断。实际中，是在频域中对两组信号做乘法求最大值，而将时域信号变换为频域信号需要经过FFT变换，本系统引入一种新的级联...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

每个电子工程师都埋藏着一颗游戏的心

在电子森林推文 700个字节的代码在ATtiny10里跑一个游戏[1] 介绍了一个 开源小游戏RunTiny[2] .用了：一个AVR单片机ATtiny10微控制器（只有6个脚，Digikey上0.3美元一颗）一个128*32的OLED显示屏一个按键一个电池 - 3.3V～4.5V都可以，可以用1S 150mAh的Lipo，乃至一颗CR2032的纽扣电池小...
📅 2023-05-17 阅读全文 →