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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

万用表的前世今生

第一个用于检测电流的指针表被称为检流计（galvanometer），发明于1820年。配合使用惠斯通电桥(Wheatstone Bridge)可以将待测量未知的电阻和电压与已知电压、电阻进行比较，进而测量相关的电压、电流、电阻等。在实验室使用这种方式进行测量费时费力，方不方便。这个装置繁琐复杂，不易携带。▲ 检流计检流计只能大体反映出是否存在电流，但无法给...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

人工智能创意赛(国赛)-重庆邮电大学

本人完全了解第十五届全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和赞助公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。➤ 第1章 方案概述1.1 系统概述随着互联网的发展和技术进步，深度学习技术已经逐渐走进我们生活，美...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

安徽赛区参赛须知和竞赛日程安排

各参赛队伍：2020年第15届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区竞赛定于2020年11月7日-11月8日在合肥职业技术学院汇心湖校区举行。联系人：吕菲Email：lf@htc.edu.cn电话：15556906330➤ 一、竞赛日程安排→ 11月1日：9点腾讯会议参赛队伍领队与会，确定11月7日比赛先后次序和比赛流程等。→ 11月7日：参赛队伍省赛，4个竞速组...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

智能车电感差比和差加权算法研究

▲ 李佳昊 王谢援 吴涛在研究基于电感的智能车方向控制时发现了弯道拟合度高的差比和差加权算法。本文从算法的发现、算法原理出发对差比和差算法进行描述，并使用MATLAB、Python建模对其弯道拟合度高的特点与其他优势进行证明。关键词：智能车；电感；MATLAB； 在研究基于电感的智能车方向控制时，首先使用了较为普遍的电感差比和加权引导方案。调试过...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

是谁动力我的电容容量？

  昨天在公众号面包板社区看到一篇推文：为什么你的4.7uF电容变成0.33uF ，真是不可思议！[1] ，是一个电子工程师对于工作中碰到的电容容量随着工作电压变化而剧烈变化的情况。现今的电子线路越来越多的采用了封装小的贴片元器件，封装形式从1206,0805一直减小到0603,0402等等。这的确极大节省了设计电路板的面积。但在使用过...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

我思故我在：一些有趣的电子雕塑

▲ 我思故我在现在我们正处在电子消费时代。最新款的手机时刻在发布，当你购买最新配置笔记本电脑不到十分钟，新款笔记本电脑就下线了。不停更新的技术时刻提供更多可选的性能和功能组合。面对成年累月积累下来的电子产品，也许你对于有些自从购买之后压根就没有使用过并不感到惊讶。与其将它们简单丢弃，或者置换其他更没有的设备，也不如使用他们搭建一些精彩的艺术雕塑作品。只要你...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

有的人感受到了雨，有的人却只是被淋湿了

近期，看到网上一位罗马尼亚首都布加勒斯特的小姐姐， Alexandra Covor 在HACKADAY.IO上发布的一款她自行设计制作的电子小提琴的作品，小巧婉约，仿佛是一首流淌自少女心田的曼妙乐曲。Alexandra Covor:https://hackaday.io/Alexandra182▲ Alexandra Covor和她的指尖小提琴她执意制作这...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

电子小帮手中的设计原理

小帮手很多电子爱好者、初学者在碰到一个半导体器件的时候，需要确认它的型号、功能以及管脚定义，才能够正确使用它。但当你从一块印刷电路板上拆下一个器件，或者从元器件盒中拿出一个器件，除非能够正确辨认出上面的型号，找到对应数据手册文档，否则就需要手工确认它就是是那种类型的三极管、场效应管、晶闸管、二极管、电容、电感等。当然可以借助手边的万用表进行初步判断，但这费...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

测量ATMEGA8单片机IO口的输入输出内阻

➤ 01背景在 电子小帮手电路中电源开关电路分析 中介绍测量模块电路实验原理的时候，对于ATmega系列的 单片机的输出端口进行了内部描述 。特别是对于端口做为IO输出口的时候，它可以等效为通过电阻19Ω和22Ω分别上拉到VCC，或者下拉的GND。电子小帮手电路中电源开关电路分析:https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

声音定位智能车模制作

  本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克纳姆轮车模进行规则允许范围内的改装，小车定位响起的信标灯并进入信标灯感应线圈范围内使信标...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

AURIX Development Studio环境使用说明

AURIX™Development Student是一款开发TriCore™-based AURIX™系列微控制器的免费集成开发环境（IDE）。在这款综合开发环境中包括有EclipseIDE，C-编译器，Multi-Core Debugger, Infineon底层驱动程序，可进行嵌入式应用软件的编辑、编译、调试。没有时间和代码量的限制。下载链接：http...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

基于椭圆拟合的环岛识别方法

环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一。比赛要求智能车能检测到环岛并从入口驶入，在绕行约 270°后驶出环岛，其中，能否高响应、高鲁棒性地检测环岛是后续进出环岛等步骤的基础。本文根据计算机视觉中的多视图几何学证明了环岛椭圆投影的存在，使用优化的最小二乘法拟合法并结合相关限制条件以识别环岛。▲ 主板PCB 环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一，...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

关于机器学习和人工神经网络

在昨天人工神经网络课程之后，有一位同学课下问了一个问题，她这学期也在学习“机器学习”课程，感觉“人工神经网络”课程的内容与机器学习课程的内容大同小异。究竟这些课程之间有何区别呢？弄不清楚这些自己这学期的课程很是担心。之所以产生这样的疑问，原因来自于这两门课程之间的相似之处，而且随着学科的发展它们重合度也在增加。但它们之间的差异在哪儿呢？除了它们各自发展的理...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

粉色车模

徐厚华 何哲嘉 向颖锋00摘直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动，串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。关键词： 串级PID 直立车 姿态...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

通过位置跟踪模型演示PID三个参数作用

在自动控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分）控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制领域分析中提出的算法。PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目标之间的误差，通过比例-微分-积分运算再重新作用在被控...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

吊打三极管

看到下面这个LED闪烁电路的彩色动图（GIF）就被它的简洁电路吸引，它的确与常见到的单管震荡电路有很大的区别。通常的单管震荡电路，无论是 RC移项震荡电路 ，还是LC组成三点震荡电路，或者通过变压器耦合震荡电路等方式，都需要三极管能够有一个基本的放大偏置工作状态，然后通过正反馈来形成正弦震荡，或者多谐震荡。RC移项震荡电路:https://www.tuto...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

济海追风-声音信标

01引言技术报告主要讲述了本组信标车的机械、硬件、算法情况。今年的信标组有别于往年的光电信标，采用声音信标的形式，场地中的信标灯发出以0.2048s为周期的Chirp信号，要求信标车完成定位、追踪和避障。和传统利用摄像头来进行搜灯任务的信标车相比，今年的声音信号定位具有精度低、周期长的特点，使得更高精度的定位，更加有效的降噪，以及在定位信号没有更新的时候如...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

是否患有新冠肺炎？ 你咳嗽一声

日前在医学与生物工程杂志(IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology)有一篇预发布研究论文：COVID-19 Artificial Intelligence Diagnosis using only Cough Recordings 报道了麻省理工学院（MIT）研究团队利用AI...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

挑战不可能

昨天晚上从珠海来到安徽合肥职业技术学院。在这里举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛--安徽赛区暨安徽省第十三届智能汽车竞赛。这场2020年安徽省教育厅批复的的第一场线下高校学生学科经竞赛是第十五届全国大学生智能汽车竞赛的收官之赛。今天（11月8日）进行安徽赛区国赛总决赛队伍成绩认定竞赛。比赛完之后，第十五届智能车竞赛八个分、省赛区、全国总决赛的比赛正式结束了...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

平前路之崎岖，踏一马之平川

平前路之崎岖，踏一马之平川卓老师您好，我是安徽工程大学四轮参赛队员。今年真的很幸运能够获得国一，智能车贯穿了我的整个大学生活，智能车生涯的结束青春也随之结束。这段旅程虽荆棘密布，总有一种力量激励智能车人不断前行，这也许就是传说中智能车精神吧。最后附上和卓老师的合照，祝智能车竞赛越办越好，愿吾辈同仁，平前路之崎岖，踏一马之平川，成国一之宏愿！三岔路口卓老师好...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

看看那些美丽的公式

1+1=2公式：这个公式的逻辑可不简单，为什么1+1=2而不是等于3？是谁规定了运算法则？奇数加奇数为什么等于偶数？数字2为何是唯一为偶数的质数？毕达哥拉斯定理：毕达哥拉斯则得出背后的规律，这位数字原教旨主义者、高举“万物皆数”的暴君，爱上数学真不是故弄玄虚，毕达哥拉斯定理是人类历史上第一次让数字与几何完美融合。牵一发而动全身，毕达哥拉斯定理在沟通数字与客...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

欲带皇冠，必承其重

安徽工程大学卓大大，我们是来自安工程的智能车协会，本次安徽赛区智能车竞赛能够顺利举办算是让每一位安徽学子松了一口气。疫情肆虐，今年如此艰难的条件，对每一位车友都是种考验，我还犹记三个月前得以返校做车的时光，那时候其它赛区都已经接近尾声，而我们还从零起步，压力可想而知。今年的信标组又是首次出现的声音识别，简直快在十月初的时候掐死我们队的咽喉而放弃。但是实验室...
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白噪声和Chirp信号导航效果对比

在  十五届全国大学生智能汽车竞赛[1] 中安排后一个 声音信标导航[2] 竞赛组别。参赛同学反馈，声音信标发送的 Chirp信号[3] 在远处听起来会令人产生一种恐慌紧张的感觉，极大扰民。如果将信标的声音改成同样宽带音频的白噪声信号，在听觉上与Chirp信号有很大区别，但在导航的效果上与Chirp信号相同。下面是对比两种信号在声音导航效果的异同...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

安徽赛区智能车竞赛获奖名单

➤01 安徽中医药大学卓大大我们是来自安徽中医药大学医药信息工程学院219智能车实验室的。▲ 安徽中医药大学智能车竞赛队伍在第十五届全国大学生智能车竞赛中取得了双车组预决赛第一，斩获国一。四轮组决赛第一，斩获国一。节能组国二。AI电磁组国二。未进决赛的另外两支四轮队都获得省一，另一队节能组省一。也就是说今年我们报名的队伍都获得了省一及以上的奖项。▲...
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Python中的3D绘图命令

很多情况下，为了能够观察到数据之间的内部的关系，可以使用绘图来更好的显示规律。比如在下面的几张动图中，使用matplotlib中的三维显示命令，使得我们可以对于logistic回归网络的性能与相关参数有了更好的理解。下面的动图显示了在训练网络时，不同的学习速率对于算法收敛之间的影响。下面给出了绘制这些动态曲线的相关的python指令：➤01 3D plot...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

教育影响效能公式

一大早起来，就在准备下午的汇报。第十六届全国大学生智能汽车竞赛承办学校序号赛区承办学校1东北赛区沈阳航空航天大学2华北赛区北京科技大学天津学院3华东赛区上海理工大学4华南赛区桂林电子科技大学5西部赛区重庆大学6安徽赛区安徽中医药大学7山东赛区烟台科技学院8浙江赛区待定9全国总赛区哈尔滨工程大学在本周末（11月22日）全国大学生智能车竞赛组委会将邀请部分竞赛...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

全国大学生智能汽车竞赛组委会技术研讨会在山东大学召开

今天，全国大学生智能车竞赛秘书处与来自全国二十多位长期参与竞赛组织、指导队伍参赛的一线高校教师在山东大学举行了为期一天的智能车竞赛技术研讨会。在会上就即将开始的第十六届全国大学生智能汽车竞赛相关赛事组织工作进行了深入的探讨和交流。这为下周末举行的第十六届全国大学生智能汽车竞赛第一次扩大会议相关议题做好准备。会议一开始听取了竞赛秘书处就新的一届竞赛筹备情况的...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

烙铁-电子工程师的画笔

烙铁是电子工程师在电路板上作画的笔。由它调和着焊锡、助焊剂，在精确操作下弥合各类元器件与电路板之间的关系，可以焊接亦可拆卸。正是由于它的作用，才会使得一个电路从设想逐渐变成现实。同样借助于它的威力，无论多么隐蔽的电路BUG，也会显露原形。在烙铁使用中，除了恰当的温度之外，烙铁头的形状也非常重要。对于不同封装、不同管脚密度、不同大小焊点，恰当的烙铁头可以提高...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

校内赛总决赛的邀请函

为什么大家需要关注北京科技大学校内赛呢？ 不仅是北京科技大学在过去智能车竞赛中涌现出了许许多多取得优异成绩的参赛队伍，而且在2017年北京科技大智能车团队（机械工程学院车辆工程系）荣获2017年度全国大学生“小平科技创新团队”殊荣。特别是，从北京科技大学毕业的学生在其他高校当老师，所指导参赛队伍也成绩不俗。下面这支来自安徽赛区节能组冠军队伍的指导...
📅 2023-05-17 阅读全文 →

化学能车模

化学电能车模（CHEM-E-CAR）竞赛是面向化学工程专业的高校同学展开的每年一次的竞赛。根据竞赛官方公布的规则，参赛同学设计一个小型车模，在化学能源的驱动下，沿着一个楔形路线行进固定的距离来展示车模的性能。在比赛期间通过海报展示他们的设计理念。除了车模需要行进固定的距离之外，车模上还需要承载0 ~ 500毫升的水作为负载。需要行进的距离和承载水的体积在比...
📅 2023-05-17 阅读全文 →