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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

固态的电解电容

        电解电容被广泛应用在各类电路中。由于电容的绝缘层来自于金属电极的非常薄的氧化膜，所以这类电容的容量可以做的很大，容量从几个微法一直到几个法拉。在电路中它被应用在对于精度要求不高，但容量要求大的电源储能滤波电路中。  由于它的体积比较大，且常采用铝壳圆柱封装，因此在电路板上通常显得“鹤立鸡群”...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

关于组织参加2021年全国大学生 智能汽车竞赛山东赛区比赛的通知

各市教育（教体）局，各高等学校有关部门：  为加强大学生实践能力、创新能力和团队精神培养，推进高等教育教学改革，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：一、竞赛时间、地点  竞赛拟于2021年7月下旬在济南大学泉城...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

扁平的信标灯

▌交流磁场信号会改变地磁计吗？卓大，我想问个问题，智能车比赛的交流信号磁场会对地磁计产生影响吗?▓ 回复： 在今年的智能车竞赛中存在两个交流信号源：（1）第一种是电磁赛道上的电磁导引线，它内部通有20kHz，100mA（峰峰值）的交流信号。（2）第二种是节能信标组的无线电能信号，它的频率为150kHz，它比起前面的20kHz强度大两个数量级别。理论上这些交...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

从数学中的虚幻模式到傅里叶变换性质

今天下午课程中讲授傅里叶变换性质部分内容，这应该是“信号与系统分析”课程中最为核心的重要内容部分。往往由于傅里叶变换性质众多，内涵丰富，应用广泛，也成为学生学习过程中的难点。▲ 课间同学们在试做作业预留的练习题昨天备课的时候一直在思考，如何能够将傅里叶变换性质的讲解内容进行恰当的引入，想起了在一年之前发送的推文“ 数学中的虚幻模式[1] ”，其中介绍了由数...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

AI视觉组新手入门教程

▌00 整体内容进入正文前，我们通过下方框图整体了解每个章节的内容，先大概了解每个章节做的工作是什么作用，这样有助于理解每个章节的内容。同学们可以参考以下章节内容训练模型，但这只是一个初级参考，相信有同学可以实现更好的模型和方法，最终也一定有强校、强队会在赛场上让大家惊艳，希望此篇入门教程能抛砖引玉，让我们在赛场上看到更多的惊艳时刻，我们拭目以待。AI视觉...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

你的单车还好吗？

单车拉力赛是在16年的智能车竞赛中首次引入的单车车模，相比于传统的左右轮平衡车模，它没有静态平衡点，只能在车模运行过程中进行调试，因此给车模作品制作提出了更大的挑战。在调试过程中，同学们大都采用以下三个调试步骤循序渐进进行调试。：保持平衡走直线、在控制下绕圈、电磁导引循迹。根据近期同学们的反馈，了解到电单车制作进展情况，大部分还处在第一阶段，有一小部分可以...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

傅里叶帮我看看，谁在照射我？

1.赛题要求在 第十六届全国大学生智能车竞赛[1] 中，有一个 室内AI视觉竞速组别[2] ，要求参赛队伍的车模作品能够在高速运行过程中，快速根据赛道上的三岔路口元素以及 AprilTag[3] 标示，来识别路旁的数字图片以及动物、水果[4]图片等，并且根据识别内容做出相应的动作。在三岔路口，根据识别数字的奇偶特性[7]做出向左和向右转弯判断；在识别到动物...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

火中取栗

1.背景介绍  在 第十六届全国大学生智能车竞赛[1] 中包括了一组无线节能组。通过无线信标发送的高频（150kHz，遵循 无线充电（电力传输）设备无线电管理暂行规定[2] ）磁场获得最大 不超过50W[3] 的充电功率，为车模上的 超级法拉电容[4] 充电。  由于充电功率最高限制，因此车模所使用的电量越小，所需充电时间越少，进而节省了比赛时间。▲ 新版无...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

再谈火中取栗

之所以再谈火中取栗的问题，主要是昨天在实验对比中，并没有凸显使用LCC网络补偿对于电能接收的优势，今天通过重新设计LCC网络参数，进一步提高充电效果。▌01 节能信标组1.收割电能方法在 如何高效获取无线充电电能-无线节能组[1] 中对于三种 节能信标组[2] 中的电能收割方案进行测试：使用全波整流给法拉电容充电使用倍压整流给法拉电容充电使用LCC补偿网络...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

磨刀不误砍柴工：蓝牙调试工具

▌蓝牙串口调试工具卓晴老师，您好，我专业主要学习机械自动化的，但是只玩机械太没有意思了，我就开始自学电路，编程，学控制，大二时参加了"飞思卡尔"智能车竞赛。当时边学边做，经常碰到各种bug，调试起来特别麻烦。尤其是后来调试pid，当时也一直没有找到好的pid调试的工具。后来又参加了几个机器人比赛，虽然后来遇到的bug变少了，但是还是有许多需要调试的地方。▲...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

双车组三轮图像处理总结

或许是有幸，参加了第十五届智能车竞赛，在这一年里，经历了很多，少有满意，认识了很多人，感谢相识。比赛将要结束，我也将离智能车越来越远。但毕竟也曾热爱、付出过，希望能把我的一些经验写下来，至少留下一个痕迹，也能给一些准备比赛或像参加比赛的选手提供一些帮助。可能由于疫情原因，比赛不仅提前了，而且准备时间还相比之前减少了很多，因此第十五届智能车竞速赛的赛道元素相...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能汽车竞赛 英飞凌芯片仍然可以继续申请

尊敬的参赛队伍，2020年12月开始，英飞凌向大家公布了针对第十六届全国大学生智能汽车竞赛芯片支持计划和申请渠道，截至目前，我们已经收到来自700多支队伍的踊跃申请，感谢大家的热情参与！在芯片数量有限、出口管制等因素的约束下，部分队伍未能获得芯片的审核批准，对此我们表示抱歉。为了更好地支持大家准备比赛，我们将进一步完善申请流程，也在此呼吁同学们的有效配合。...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

你曾经是那手握烙铁的少年

今日看到一段视频，演示了使用马蹄型烙铁使用拖锡焊法在电路板上焊接高密度 TSOP封装集成电路的过程。视频作者显然拥有一台值得炫耀的焊台，上面有多把可以随时更换的烙铁笔。烙铁头温度在短短三秒之内从室温上升到675华氏度（357摄氏度）。他等待烙铁温度平稳后，使用金属球清理干净烙铁头准备焊接。在正式焊接之前，使用吸水软质粘着电路板清洗液对焊盘进行擦洗。显露出明...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

基于ESP的竞赛系统设计

▌01 AI室内视觉组裁判系统要求1.裁判系统要求在 全国大学生智能车竞赛[1] 中的 室内AI视觉组[2] 要求参赛车模根据识别路边场景完成相应的动作：对于动物图片要求在规定区域停止3秒钟；对于水果图片要求使用车载激光器投射光斑；对于三岔路口的数字要求选择左行和右行；（1）裁判系统功能因此对于裁判系统需要...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

是否LED可以用作光电传感器？

▌01 是否LED可以作为光敏感器？我们知道，一个动圈式的电磁扬声器，既可以播放声音，也可以作为麦克风来检测声音。同样，一个直流电机可以将电能转换成动能，也可以将动能转换成电能。那么一个LED是否也可以将光转化成电信号，进而可以当做光电传感器呢？为什么提出这个问题？之所以提到这个问题，还是希望能够将 全国大学生智能车竞赛[1] 的裁判系统中 电磁感应检测车...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

我们遇到瓶颈了

❝卓大大，无线充电的接受线圈在接了超级电容之后功率应该怎么计算呢，是接收线圈电压×电流呢？还是电容电压×电流呢？那卓大大我们的lcc+全桥整流为什么电流不恒定，设计3A会降到0.7A.是否能够获得足够的电流，取决于 ：参数是否准确；器件是否满足要求；制作是否良好；人品是否过关。你可以将你们制作的详细带有参数的原理图和实物图在公众号里发送给我，我来看一下你们...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

电容容值为负该怎么办？

▌01 问题提出卓大大，我们测了一下空载的线圈接收交流电压，达到了50V，按照你推文中的公式设计LCC参数，（接收线圈电感为9.042uH），发现输入电流I设置成5A以下的时候，计算出来的串联电容值是负数。▲ 图1-1 使用数字万用表测量感应电压下面的EXCEL表格是根据前面所测量的结果计算LCC补偿电感、电容的参数。▲ 图1-2 计算LCC参数问下是我们...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

有人的撑死，有的人饿死，有的人吓死

▌有的人撑死 ▌近期部分参加 全国大学生智能车节能信标组[1] 的同学拿到了由龙邱提供的信标。对于它所能够提供的无线充电功率进行了测试。发现它能够远超过50W的输出功率。下面是由杭州电子科技大学信标小组测量的结果。1.测试原理图其中A1、A2为测试所用的恒流源负载，如下图所示：▲ 测试原理图2.电子负载▲ 作为测量输出功率的电子负载3.测量读数接收线圈采购...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

从避让到碾压，竞争模式发生改变

节能信标组比赛今天在网络上看到有人给出了针对 第十六届全国大学智能车竞赛[1] 中的节能信标组的调试视频。显示了这两三轮车模在快速将五个100F/2.7V串联储能电容（等效为20F/13.5V）充电到10V电压之后，开启了信标灯的追逐与碾压征程。这个过程也一改以前比赛中常常出现的车模冲撞信标的故障，对车模和信标都会造成损坏。这版信标灯则完全是由车模来碾压的...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

单管150kHz放大器

▌01 选频放大电路1.电路设计目标设计这个150kHz选频放大电路是为了将在 第十六届全国大学智能汽车竞赛[1] 中的节能信标组中，用于电磁导航对于 无线充电信号[2] 进行放大。在 节能信标无线感应定位测试：200kHz[3] 中，在距离无线信标1米左右的距离内，对于几种不同的电感接收无线信号进行了初步测试，可以看到不同的电感接收方案所获得的交流信号的幅...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

百度智慧交通项目培训通知（华东站）

各参赛学校：2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛--百度智慧交通赛事规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手竞赛水平，兹定于5月在华东赛区举办赛前专题培训，现将有关事项通知如下：一、 主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会、ENJOY AI全球青少年人工智能竞赛中国组委会二、 承办单位：百度飞桨、上海鲸鱼机器人科技有限公司三、 培训地点...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

如何绕制2.2uH高频线圈？

▌01 如何自行绕制高频线圈昨天有参加 全国大学生智能汽车竞赛[1] 中 无线节能赛题组[2] 的同学在公众号（TSINGHUAZHUOQING）提问：问题1： 卓大大，为什么我们的 LCC[3] 充电把电容充满要一分半（90秒）？桌大大这是为什么啊？▲ 图1 车模储能法拉电容▲ 图2 LCC补偿回路与接收线圈▲图3 接收线圈中的LCC补偿回路问题2： 卓大...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

无线信标导航放大电路

01 放大150kHz导航信号1.前期の实验在之前针对在 第十六届全国大学生智能车[1] 中的 节能信标组[2] 使用150kHz的无线电导航，进行了以下两方面的工作：基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路[3]中心频率为150kHz的选频放大检波电路补充测试[4]本文则是针对于在 节能信标无线感应定位测试：200kHz[4] 使用工字磁芯绕...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

全国大学生智能汽车竞赛 --智慧物流创意组线下竞赛样题

全国大学生智能汽车竞赛 --智慧物流创意组线下竞赛样题航天三院组委会技术工作委员会 2021年 4月01 重要说明1、智慧物流货物转运模拟挑战赛比赛时间 10分钟，距离比赛时间剩余 2分钟时裁判会给予提醒。2、线下比赛包括两部分：（ 1）提交比赛源码及对应的技术说明文档。（ 2）智慧物流货物转运模拟挑战赛。两个部分均为必考项，缺少任意一项视为放弃比赛资格，...
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组 线下选拔赛赛题

第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组线下选拔赛赛题01 赛题背景随着我国先进自动控制设备的广泛采用，以及人力成本的日益增加，对自动化搬运环节的需求也越来越大，但是目前国内智慧物流方面的技术人才比较匮乏，线下赛题以工业智慧物流为核心思想，以智慧物流领域典型传感器的使用、操作、编程、调试为考察内容，强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为...
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你对这个问题怎么看？

G有同学提出一个问题：卓大大，我问您一个问题。这题您怎么看？一、任  务设计并制作一个依靠红外对管测皮筋长度的装置。如下图所示：系统有显示功能。检测范围 10cm到50cm 。二、要  求1. 基本要求（1） 铁钉上挂载皮筋，随意波动皮筋，显示有物体挂载；（2） 任意调整铁钉位置，使得皮筋拉伸长度在10cm到50cm内变化，拨动皮筋根据光...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

撩拨内心的琴弦

01 弦长与频率1.问题来源在昨天晚上的博文 这道题你怎么看？[1] 介绍了同学在公众号TSINGHUAZHUOQING留下的一道他们学校给出有趣的电子制作测试题，即通过光电管传感器测量橡皮筋的长度。通过拨动皮筋使其振动从而产生类似于琴弦的震动，利用光电管获得弦震动信号，从而测量到它的基频。然后再根据橡皮筋的长度与其震动频率之间的关系，获得橡皮筋的长度。2...
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逻辑图背后的逻辑是什么？

01 朋友圈里一张逻辑图下面是在朋友圈苏公雨老师那儿获得的一张组合逻辑图，询问它的二值逻辑功能是什么呢？▲ Lucky Resistor的逻辑关系1.逻辑分析这个逻辑图输入变量有四个：；输出变量有四个：。由于该电路没有逻辑传输过程中没有反馈回路，所以它本质上应该是一个组合逻辑。（1）逻辑表达式可以根据逻辑中区间以及信号连接的关系，注意写出输出变量 输入变量...
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对于150kHz导航信号放大检波天线保护电路

“摘要：  在一般的无线接收电路中，天线感应的信号往往很小，一般不会对于输入电路造成很大的破坏。但是在对于  信标节能电路模块第二版本调试-无线充电-2021-3-21[1]  电路中由于是采用JFET对于工字型电感谐振电路直接进行放大。由于接收电路是由移动的车模带动移动，有可能直接移动到无线发送线圈上，所以可能会感应的电压非...
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对比BF245、2SK30A，2SK160A与2SK241对于150kHz导航信号放大关系

简介： 对比机关JEFT场效应管与2SK241在对于 无线节能组150kHz导航信号放大检波[1] 电路中的效果。由于150kHz频率比较低，所以测试这些JFET，看是否可以获得更大的放大倍数。§01 JFET高频放大器1.设计背景  为了能够对于 第十六届全国大学生智能车竞赛[2] 中的 无线节能信标中的150kHz[1] 充电和导航信号进行放大和检波。测...
📅 2023-05-16 阅读全文 →