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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

线上总决赛裁判员手册

简 介： 2021年全国大学生智能车竞赛全国总决赛采用线上比赛的形式。本文给出了线上比赛裁判用于控制比赛流程与判罚与得分标准。关键词： 智能车竞赛，裁判01 分工和职责  在进行线上比赛过程，除了参赛队员之外，还需要有以下工作人员帮助完成整个比赛：裁判员：帮助进行现场计时和统计得分；B站直播员：负责现场对于比赛过程进行B站直播以及通过腾讯会议与远程组委会监...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

全国总决赛领队群

简 介： 针对参加第十六届全国大学生智能车全国总决赛线上比赛的队伍，总决赛组委会建立了比赛群，并对参赛队伍提交信息进行了专门布置。参赛队伍可以根据本文档方便与全国组委会进行联系。关键词： 全国大学生智能车竞赛，总决赛，线上比赛，领队群各参加总决赛高校领队：线上总决赛的信息统计原来只留有一个邮箱，需要收集的资料比较多而且分阶段，8月13日之前的信息我们已经完...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

一个简单的Apriltag，数字，动物水果分类器

简 介： 对于全国大学生智能车竞赛竞赛室内视觉AI组用于识别Apriltag，数字，动物以及水果任务，本文提出了基于图片像素的HSV空间的统计值，建立了一个简单的大类分类器。利用这个分类器可以非常精确的在第一时间把图片分成Apriltag，数字以及彩色图片（动物和水果），然后在利用不同的识别模型进一步识别。由于这个过程应用了对于图片库的先验知识，一方面可以继...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

参加线上比赛东北赛区队伍

01东北赛区  在2021年暑期，第十六届全国大学生智能车竞赛由于受到新冠疫情影响， 东北赛区与全国总决赛[1] 的比赛将采用线上比赛的方式进行。参赛队伍将按照统一 线上比赛流程[2] 以及 比赛任务[3] 进行比赛。为了进一步节省东北赛区参赛队伍参赛时间和精力，他们将与全国总决赛的队伍使用相同的比赛方式进行。根据他们比赛的成绩来确定东北赛区奖项以及获得全国...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

全国总决赛报名信息

简 介： 本文对参加第十六届全国大学生智能车竞赛线上总决赛的队伍信息进行了汇总。关键词： 全国大学生智能车竞赛，线上总决赛01 线上赛点  根据 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范[1] ，参加全国总决赛的对采用线上比赛形式。参赛队伍形成独立的线上比赛赛点，按照 线上比赛任务[2] 完成总决赛。截止到8月15日位置，智能车竞赛总决赛组委会根据...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

线上比赛远程监督裁判培训

简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛组委会在8月18日下午进行线上比赛演练，主要是培训线上比赛远程监督员。参加演练的队伍包括沈阳航空航天大学双车组以及哈尔滨工业大学智能视觉组的队伍。关键词： 智能车竞赛，线上比赛，演练01 赛前准备  按照     第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛-赛前开题[1] 所提交的赛道完成赛场环境与比赛设...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛 AI视觉组线上赛图片显示软件发布及线上赛注意事项

简 介： 本文对于第十六届全国大学生智能车竞赛视觉AI组线上比赛的识别任务软件以及相关比赛流程注意事项进行总结。关键词： 智能车竞赛，视觉AI组01 积分分值  根据 第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛监督裁判培训演练[1] 过程中出现的问题， 为了方便积分统计，对于比赛任务的识别积分分值进行了统一。AI视觉组赛道各元素积分分值、图片识别得分标准见下表：...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

院士领衔，大咖云集！航天智慧物流单项赛决赛倒计时2天！

  本周六早8点30分，第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流单项赛的决赛将以线上比赛的方式正式开赛。比赛过程将在哔哩哔哩（B站）平台全程直播（直播二维码见文末海报）。  航天智慧物流创意组单项赛以工业智慧物流为主题，以无人驾驶技术在工业上的应用为基础，考察选手对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的工程应用和现场调试能力，强化选手对智能感...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

天有不测风云

01 没想到翻车了  卓大大，我们双车队伍今天傍晚比完了国赛，没想到翻车了，在比赛前半小时我们试跑了两分钟，分数跑了360+，没想到正式比赛的时候我们翻车了，最多的一次只跑了九十来分，真的是心凉了半截，开学大四了就，从去年十二月份开始到现在，做了大半年的车赛了，考研什么的都给车赛让道，就想弥补一下去年的遗憾，去年我参加的如影随形组别，因为疫情被取消了，我的...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能车东北赛区线上比赛时间与直播信息

简 介： 可惜了，沈阳航空航天大学组委会精心准备了漂亮的线下比赛场地，结果被疫情无情的阻碍了，大部分参加2021年第十六届智能车竞赛东北赛区比赛的队伍都无缘进入这壮观的比赛场地。在这里我们也只能祝愿这些坚持到最后参加线上比赛的东北赛区的队伍在接下来的比赛中能够取得好的成绩。关键词： 智能车竞赛，东北赛区，线上比赛，比赛时间，直播连接01 比赛时间序号赛点队...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

不是在抱怨，实在意难平

01 实在意难平  卓大大，深夜了忍不住吐槽一下，实在意难平，也不是抱怨吧。作为一个参赛了3年的选手，最终没能以国一结尾确实有很大遗憾。▲ 图1.1 参加过第14届比赛的三年老司机  首先肯定的由于赛程太紧，过于密切，讯飞工程师日夜兼程确实辛苦，线上赛诸多不便让工程师对待每一个队伍心态一致实属不易。但运气就是这么造化弄人，由于和工程师事先沟通比赛前换代码，...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届智能车竞赛胜利收官

01 比赛胜利收官第十六届全国大学生智能车竞赛[1] 全部比赛项目截止到8月23日都已经进行完毕。由于受到疫情影响， 全国总决赛与东北赛区比赛[2] 、两个创意组总决赛都采用了线上比赛的形式。疫情可以来，但比赛不能断[3] 。智能车竞赛圆满结束得益于八个分（省）赛区、全国总决赛、三个创意组比赛组委会与学生志愿者的辛勤付出。在此，谨代表参赛师生与竞赛组委会向...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

很是惆怅，不知如何看待自己智能车竞赛获奖结果

简 介： 今天看到公众号同学凌晨的留言，内心也不停思考同学的问题。虽然这一天忙着制作同学们的获奖证书以及其他一些竞赛收尾的工作，但心里还是牵挂着这个问题，想着其中所涉及到的一些问题。关键词： 智能车竞赛，获奖，自我评价01 公众号留言  不知道在这里聊天会不会得到卓老师的回复？  老师您好，我是来自长春理工大学节能信标组的队员，东北赛区比赛中灭了46个灯，...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

关于山东大学（威海）全向组海韵三队提交的 RT-Thread 技术报告中的若干疑点

简 介： 本文内容是在8月13日邮件接收到参加全国大学生智能车竞赛同学写来的一封邮件。其中对于公开的山东大学（威海）全向组提交的RT-Thread技术报告中所产生的若干疑点。针对于竞赛中所使用的沁恒单片机在RAM，CPU速度等方面的不足，作者质疑山东大学全向组报告中存在不实之处。海韵三队同学很快针对提出的疑问进行了书面的回复，具体内容在本文的最后一节。关键...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

浩然四队这一年

01 艰难的选择  卓老师您好，我们现在面临一个非常艰难的选择。  给您说说我们的故事吧，我们是山东大学浩然四队，是三位19级同学组成的队伍。今年备赛一年过程中，我们实现了非常多的重大技术突破，详细内容您可以在未来我们的技术报告中看到包括但不限于：深度优化的canny边检；高精度电机双闭环算法；多核协调处理下的逆透视变换；12v车模电源系统等技术。编者按：...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

矿大北京迅飞组 | 愿热爱长存！

第一次参加智能车，想分享的一些碎碎念（矿大北京 讯飞餐厅组）。卓大大好，我是矿大北京的参赛选手，这篇文章是我第一次参加智能车后的一些感想，想投个卓大大公众号的稿，谢谢卓大大！  细细数来，这已经是参加智能车的第（buhsi）大家好，我是矿大北京大一的一只菜鸡（开学就变成大二的菜鸡了）！这是我参加智能车的第一届比赛。我参加的是讯飞智慧餐厅组别，不过说实话我第...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

总决赛获奖排行榜

简 介： 今天来自重庆大学的同学询问是否重庆大学今年所获得的全国总决赛中的一等奖数量最多？他们总共有八支队伍获得了一等奖。为了确定这个数字，我对于今年智能车竞赛全国总决赛获奖信息进行了统计并进行了排序。统计数据来自于 总决赛竞速奖项[1] 与 总决赛创意组奖项[2] 名单。你们知道今年获得一等奖最多的高校是谁...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

技术不够时间来凑，梦圆国一永不放弃

“简 介：  开篇先向卓大致歉，因为最近工作太忙，答应给卓大的供稿晚了几天，实在是人在江湖，不得不向工作低头啊。抱歉啦，亲爱的卓大。关键词： 智能车竞赛，北华航天工业学院，第十六届”01 我们学校  我们是来自华北赛区的北华航天工业学院（原华北航天工业学院）参赛队。我们美丽的学校坐落在传说中的北京七环——河北省廊坊市市区，始建于1978年，先后隶...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

一位刚刚成功上岸的智能车队员对于参赛经历总结与对比赛的建议

“简 介： 尊敬的卓晴老师您好，我是江苏理工学院2017级本科毕业生，也是北京科技大学2021级研究生，本科期间做了整整四年智能车，分享一些比赛经历和对十七届全国大学生智能汽车竞赛的建议。关键词： 智能车竞赛，比赛建议”  尊敬的卓晴老师，您好。我是江苏理工学院汽车与交通工程学院的一名大四毕业生，今年已经成功上岸了北京科技大学，马上就要...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学智能车竞赛技术报告与总决赛视频下载

简 介： 本文给出了地十六届全国大学智能车竞赛全国总决赛相关资料下载链接，其中包括：总决赛闭幕式、总决赛比赛视频、技术报告等。关键词： 智能车竞赛，总决赛资料，下载链接01 闭幕式回放一、闭幕式回放  第十六届智能车竞赛全国总决赛闭幕式[1] 通过线上举行。下面是闭幕式回复链接。▲ 图1.0  闭幕回放▲ 图1.1  闭幕式回放视频二、...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组-大连海事大学-同舟拾队

简 介： 本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制，通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制，调节S3010舵机控制转向，从而实现车在一定速度下保持直立状态，车上装载着工字电感和校正电容用来采集电磁线赛道中20khz的电磁信号，并通过OPA4377运算放大器，对信号进行放大，并使用PID控制算法控制转向舵...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车竞赛技术报告 | 节能信标组-哈尔滨工业大学紫丁香五队

简 介： 本设计以第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组赛题要求规范为背景，结合3D打印技术、PCB制板技术等制作一辆以英飞凌单片机为核心控制单元的节能信标车模。以ADS为开发环境、利用摄像头获取赛道信息，在完成无线电能高效收割的前提下控制车模实现寻灯、灭灯、避障等任务，同时兼顾节能与速度。该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车竞赛技术报告 |单车拉力组 - 大理工大学- 基于串级控制的智能循迹自形成研究

学 校：大连理工大学 队伍名称：银龙队    参赛队员：朱炀爽    郁东辉    张婧宜    带队教师：吴振宇 李胜铭 引   言  随着电子科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中，嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。在工业生产、科学探索、救灾抢险、军...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十七届何时开始呀？

01 十七届何时开始？卓大大，在想是否可以来一个17届的前瞻？简单的对各组别超前预告一下今年留有一些遗憾，已经等不及冲击十七届啦！卓大大好，我是一个马上大三的学生了。今年参加的基础四轮，勉强省一无缘国赛，但是收获蛮多，现在宅在家也时常关注智能车比赛的近况。关于17届我有几个问题想请教卓大大：如果我报名了17届竞速组，是不是还能报名同一年的创意组。明年的比赛...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

无线充电哪种结构更好？

01 无线充电  在 第十六届智能车竞速赛[1] 中，有一组“节能信标组”。该组别的队伍车模允许自行设计，并且需要设计无线充电电路，从 比赛信标系统中[2] 获取车模运行所需要的电能。  由于节能车模在接收电能的时候，是将接收电能往储能法拉电容进行充电。充电电压是变化的，这与一般的恒定电阻负载有着很大的不同，使得接收电能功率很难始终达到最大。那么，在实际比...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车视觉 - 中国矿业大学 - 会飞的车

简 介： 本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了 AI视觉四轮智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用大赛组委会指定的 C型车模，以恩智浦 32位微控制器 MIMXRT1064最小系统板作为核心控制单元，在 IAR开发环境中进行软件开发，使用 MT9V032摄像头以及电感进行赛道信息采集。我们对小车的机械结构，硬件设计，软件编程方面进行了深入的研究。...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车视觉 - 首都师范大学 - 首师智能视觉

简 介： 本文主要介绍了第十六届智能车竞赛智能视觉组别参赛车模的相关设计思想。此四轮车模使用C型车模、RT1064作为核心控制单元。利用总钻风灰度摄像头采集的图像数据进行基本循迹和元素识别；利用OPENART mini进行部署神经网络模型进行图像分类识别；利用PID控制调节电机的输出，达到对车模速度的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用山外调试助手...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

2021年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛胜利结束

  全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办，是教育部倡导的全国大学生课外学术科技A类竞赛，2017年列入中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估排行榜，深受广大理工科学生欢迎。竞赛旨在培养学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，培养求真务实的学风和团队协作的人文精神。  2021年7月29日-8月1日全国大...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十七届全国大学生智能汽车竞赛 沁恒微电子芯片推荐

简 介：  南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。关键词： 沁恒，微电子芯片，智能车竞赛01 主控MCU  32位自研RISC-V内核工业级互联型单片机CH32V307。  CH32V307配备了硬件堆栈...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

骑摩托的蒙娜丽莎 - 曼妙风骚的花式慢跑算法

简 介：  你没有想到吧，在第十六届全国大学生智能车竞赛单车拉力组获得单车比赛全国冠军的队伍的单车控制算法居然是PID参数调整不当造成的振荡现象！没错，出乎所有人的意料。下面让我们看看来自上海海事大学单车组队员的分享。关键词： 智能车竞赛，单车拉力，骑摩托的蒙娜丽莎01 花式慢跑  在推文 骑摩托的蒙娜丽莎[1] 展示了 上海海事大学 参加第 十...
📅 2023-05-15 阅读全文 →