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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

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一些会引起争议的PCB布线经验法则

  最近看到 Zachariah Peterson 在2020年四月写了一篇博客文章  The Great PCB Layout Rules of Thumb Debate Rages On[1] ，对于一些引起热议的设计PCB的经验法则进行了讨论。下面将文章摘录如下。  如今，我仍然还能看到一些在20年前就常见的PCB布线的经验法则，它们现在还...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

第十七届智能车竞赛个分赛区承办学校

简 介： 第十七届全国大学生智能车竞赛各分赛区承办学校相关信息。关键词： 智能车竞赛，第十七届，承办学校01 分赛区承办学校  全国大学生智能车竞赛分为五个分赛区、三个省赛区，分别为：东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、山东赛区、浙江赛区。这份赛区所包含的省市自治区如下图所示：▲ 图1.2 全国大学生智能车各分赛区划分示意图  到现...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

计算机声卡双通道录音的频率特性

简 介： 测量了台式计算机声卡采集信号的频带宽度，这为之后的实验打下基础。关键词： 声卡，截止频率，低频，高频01 声卡录音  利用计算机声卡作为信号的捕捉工具，可以获得比起示波器采集数据更加深度存储的数据。使用示波器（DS6104）可以获得1400点的各种采集频率的数据，的确在处理一些数据的时候这个采集深度比较浅。  为了得知声卡能够记录信号的范围，通过...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

三极管的耐压与hFE之间是什么关系？

简 介： 于三极管的电流增益在正向与反向（也就是将C,E对调）的变化通过实验测量，观察到其中的数据的分散。对于三极管的CB，EB的PN的反向击穿电压进行测量，他们与电流增益之间的也是没有明显的相关关系。关键词： hFE，BJT，PN结，反向击穿电压，电流增益01 BJT正反特性一、BJT正反对称吗？  从基本结构上，双极性三极管（Bipolar Juncti...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

关于安徽赛区推广校赛的实施办法

关于安徽赛区推广校赛的实施办法全国组委会：  安徽赛区作为第一个省级赛区自2010年举办至今，受到安徽省教育厅和安徽各高校高度认可，是安徽省教育厅重点支持的大学生学科和技能竞赛A类赛事。但安徽赛区赛事实践也暴露出学校参赛成本较高、低年级和专科学生参赛难度较大、校赛普及程度不高、学生受益面较低等问题。为了更好地组织安徽赛区活动，促进赛事持续地向深度、广度发展...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

过孔温度，没有我们想象那么高

简 介： 近期看到 Douglas Brooks与Johannes Adam 在  Signal Integrity 网站发表的一篇博文：Vias Are Cooler Than We Think[1] ，讨论了电路板设计中过孔温度在通过大电流时的情况，可以指导我们在设计功率电路时更从容的控制电路板温度。特别是作者得出仿真结果与实测结果...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

赛道是如何产生的？

简 介： 介绍了全国大学生智能车赛道设计的过程。关键词： 智能车竞赛，赛道设计，车模01 统一赛道设计  每年全国大学生智能车竞赛考察了参赛同学们制作的车模作品在现场赛道上运行的性能。经过了一个多学期的准备，同学们的车模需要能够完成比赛规则中所有标准的赛道元素以及比赛任务。但现场赛道究竟是什么样？这需要在比赛现场才能够揭晓。  那么竞赛组委会每年竞赛设计现...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

心急吃不了热豆腐

良好的焊接是保证电路稳定持久工作的前提。下面给出了常见到的焊接缺陷。看看你遇到过多少种？▲ 图1 焊接中的常见问题▲ 图2  锡珠▲ 图3 扰动的焊接：在焊接点冷却过程中焊锡移动，造成焊接表面起雾、结晶、粗糙▲ 图4  立碑▲ 图5 冷结：焊锡没有充分融化便开始冷却，焊接表面不均匀▲ 图6  桥连▲ 图7 过热：由于焊锡过热，...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

从裸片到MicroPython

简 介： 本文测试了基于MM32F3277下的MicroPython电路板设计。其中包含有SD卡接口，常用外设接口等。验证了现在的移植的MicroPython的对文件的基本操作功能。关键词： MM32F3277，MicroPython，SD卡01 设计背景一、MM32F3277 MicroPython  利用MicroPython开发嵌入式，是在牺牲一定的...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

第十七届智能车竞赛第一次组委会扩大会议

  在今天（2021,11，7）上午， 全国大学生智能车竞赛[1] 组委会通过线上举行了第十七届智能车竞赛组委会扩大会议。来自中国自动化学会、竞赛秘书处、各分赛区、省赛区、全国总决赛承办学校以及省赛区挂靠单位负责人参加了此次会议。  会议首先听取了竞赛秘书处十七届智能车竞赛筹备情况汇报，在赛题内容确定、比赛承办学校以及竞赛赞助合作单位等方面为明年暑期比赛做...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

元器件越小越好吗？

“简 介： 近期看到Robin Kearey的一篇博文 SMALLER IS SOMETIMES BETTER: WHY ELECTRONIC COMPONENTS ARE SO TINY[1] ，详细分析了电子器件的微型化所带来的影响。如果你还在想疯狂压缩电路体积的话，看看他的分析也许会让你冷静下来。”关键词： 摩尔定律，表贴器件  也许在电子领域中能够...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

第十七届全国大学生智能车竞赛开始啦！

  第十七全国大学生智能车竞赛经过两个多月的筹备，现在正式开始啦！  在这个过程中，竞赛组委会仔细总结了往届比赛中的经验与不足，特别是专门调研了刚刚过去的第十六届同学对于比赛的意见和建议。经过 第十七届智能车竞赛研讨会[1] 对于新一届比赛 赛题进行了规划[2] 。写给第十七届，来自十六届的感想与建议[3]第十七届智能车竞赛何时开始呀？[4]关于第十七届智...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

如何打印比赛规则？

简 介： 根据生成文档的需要，在CSDN上寻找一些介绍将MARKDOWN文档生成PDF博文。根据他们介绍的方法，测试打印的效果。特别是对于CSDN新增加的一些显示元素的清理，可以生成更加干净完整的PDF文档。关键词： MarkDown，CSDN，PDF01 CSDN→PDF一、CSDN的Markdown编辑器  CSDN的Markdown编辑器功能强大，可...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

二极管的前世今生

“简 介： 这是Steven Dufresne的一篇博文HISTORY OF THE DIODE[1] ，讲解了二极管的简要发展历史。这让我们也认识的，很多的发现都存在着偶然性，往往需要等到很多年之后才能够找到用场。”关键词： 二极管，整流，检波  二极管的历史充满着各种偶然发现造就的乐趣，也有的发现直到几十年之后被派上用场。让我们先谈谈两个话题：热电子发...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

无刷电机真威武，一通操作猛如虎

刚刚从微信中收到了来自于国防科技大学智能车队伍同学发送的他们将室外越野L车模替换成无刷电机之后，手动调试场面视频。车模中马达的轰鸣以及轮胎摩擦地面的声音令人对明年室外极速越野产生了无穷的遐想。感谢国防科技大学同学们的分享。改装的车模卓大大，L车改装无刷电机是自己选么？驱动的话我先换着的，这速度是不是有点太快了车模测试参数：电机surpass 3670-30...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

规则已在竞赛网站发布

00 规则导读  参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛，建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为九个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求；比赛场地共有三种场地类型：其中室内往返和循环赛道，应用于六个室内组别比赛；室内信标组应用于两组比赛；室外操场赛道应用于一组比赛；室内平衡单车...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

聚沙成塔，集腋成裘

在今日头条 小伙一本正经用石头打造CPU，号称99秒“解决”芯片危机[1] 中介绍了一位加拿大的小伙 罗伯特·爱德（Robert Elder）的一篇博文中  How To Make A CPU - A Simple Picture Based Explanation[2] 讲述了如何从一颗小石子制作出集成电路芯片的。▲ 图1  Elde...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

利用TLD2131组成LED显示矩阵

简 介： 利用了Infineon公司的高边LED驱动芯片TLD2131,TLD2331，来与晶体管共同组成LED矩阵驱动电路，可以利用少量的GPIO来驱动LED矩阵显示。本文利用了三个TLD2131组成了3×3的LED矩阵，测试了电路的工作原理。为应用在智能车竞赛中显示电压大小的LED灯柱设计提供基础。关键词： TLD2131，TLD2331，LED，智能...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

全国大学生智能车竞赛（创意组）陕西理工大学校级选拔赛顺利举行

  2021年11月14日，由陕西理工大学大学生科技领导小组主办，共青团陕西理工大学委员会、教务处、机械工程学院协办，全国大学生智能车竞赛（创意组）陕西理工大学校级选拔赛在机械学院307会议室举行。  陕西理工大学团委副书记王甫明，机械工程学院党委书记王凤金，机械工程学院院长白海清，机械工程学院党委副书记刘继农，机械工程学院副院长王旭飞，中航群峰机械制造有...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

智能视觉组比赛细则

01 智能车竞赛一、背景介绍  第十七届 全国大学生智能车竞赛[1] 将于2022年暑期举行， 竞速比赛规则[2] 已于2021年11月公布。竞速比赛分为九个赛题组，其中“智能视觉组”、“完全模型组”两个组别具有更加复杂的机器视觉处理和模型车运动控制任务，比赛详细内容将会另行通过比赛细则进行说明。  本文是智能视觉组比赛细则。比赛细则正式文档将会公布在全国...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

遗传算法与NN

“简 介： 给出了对于BP网络求解异或问题过程中，利用遗传算法完成网络演变的过程。所使用的遗传算法是最基本的遗传算法。利用遗传算法对于网络的系数进行演变，可以对网络系数初始化过程进行优化。对于不同的遗传算法参数对于结果的影响进行的试验对比。关键词： 遗传算法，NN，人工神经网络一、作业要求  利用遗传算法可以训练神经网络的权系数。特别是神经网络用于复杂对象控...
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离散Hopfield网络

“简 介： 第一题是对离散Hopfield网络的构造与回复进行测试。利用外积方法可以很容易计算出DHNN的系数。对于存储的八个字符，在没有噪声的情况下，它们都是DHNN的吸引子。在分别增加10%，20%的噪声下，可以通过迭代将它们恢复。随着增加的噪声增加，恢复的可能性越来越小。在10%，20%的噪声情况下，可以看到，2， 9 都会存在伪吸引子。关键词： D...
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冰箱装大象，一共分几步？

“简 介： 完整的开源代码以及移植说明正在整理当中。建立共同的生态圈，使得更多人加入应用模块中，丰其羽翼、壮其筋骨。让更多非专业人士体会编程快乐。关键词： MM32，MicroPython，OLED01 夸下海口▲ 图1  想当年，第六届智能车竞赛，吃鸡腿  这个男人(MindMotion, 苏勇)，在10月17在上海一家火锅店 边吃饭，边回想当年...
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第十七届全国大学生智能汽车竞赛—英飞凌芯片支持计划

尊敬的参赛队伍：英飞凌作为第十七届全国大学生智能车大赛的支持方，将提供一定数量的AURIX™系列单片机和LED驱动芯片供同学们免费申请或特供购买。免费单片机型号：TC264、TC212免费LED驱动芯片型号：TLD2132、TLD1114、TLD2131、TLD2331特供单片机型号：TC364、TC3771、免费单片机TC264和TC212发放原则提供给...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

手持Mini 示波器

“简 介： 本文介绍了 CreativeLau在 Instructables Circuits[1] 上的博文，介绍了它设计制作的基于STC单片机的手持迷你示波器。它可以测量电压，信号波形等，同时也可以产生常见到的电压波形用于电路的测试。关键词： STC，DSO，手持迷你示波器   在  Make Your Own Oscilloscope(Mi...
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第十七届智能车竞赛STC单片机免费申请

致第十七届全国大学生智能汽车竞赛参赛师生：第十七届 全国智能车大赛，STC很荣幸再次成为大赛赞助商之一，为了更好的服务于每一位参赛师生，STC现开放多个大赛服务通道，我们会有专人负责信息登记、审核、样片发放以及后续各项服务工作。1、STC指定器件全国智能车大赛 STC 指定 MCU 型号：STC8H8K64U-45I-LQFP64 STC8H8K64U-4...
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被老鼠咬过的电路板

“简 介： 最近在博文 What are Mouse Bites in PCB?[1] 中看到关于电路板分离工艺的讲解，对于电路板设计与生产过程有了更深入的了解。关键词： PCB，Mouse-bite，V型槽  老鼠小巧玲珑，任何东西一旦被它们咬了就会留下它们那细小的牙印作为证据。在你的电路板上，有时也会发现这些细细的牙印。不过不用害怕，这些牙印并不意味着...
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关于电单车的改动

01 切割电单车■ 提问：卓大，这样的切法可以吗，可以的话就要对自己的k车下手了。▲ 图1.1 切割电单车的情况◎ 回复：这种切割，为了安装惯性轮是允许的。▲ 图1.2.1  平衡轮在车模的中间02 前轮角度■ 提问：卓大，虽然我知道这么改不太符合规则，但是有没有希望之后的规则变成可以改成这样。前轮垂直于地面了，这样转弯的时候车不会有倾角。大概是...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

第十七届全国大学生智能汽车竞赛 航天智慧物流创意组

01 背  景  全 国大学生智能汽车竞赛[1] 是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。  近年来，人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

赛道上的小猫

▲ 图1  全国大学生智能猫比赛在B站上一段 「全国大学生智能猫比赛」[1] 短片令人捧腹大笑。也许是猫的主人今年智能车比赛没有跑好，现在训练它的猫儿挑战这个赛道。其中亮点在于评论区中只有参加过比赛的同学才能够看得懂的评论。▲ 图2  猫的主人今年夏天的智能车没有跑好，现在训练他的猫儿挑战这个赛道下面是截取的一些评论区的内容，详细的 「...
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