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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

线上比赛第二波来袭

简 介： 第十六届智能车竞赛广东赛区第二波比赛信息。关键词： 智能车竞赛，第二波比赛01 如何观看？第十六届智能车竞赛广东省参赛队伍将 分成四个高校组合比赛点[1] 进行比赛。其中 五邑大学高校组合点[2] 已经在7月22日开展，并顺利完成了比赛。竞赛组委会通过腾讯会议远程监督整个比赛过程，比赛各个环节也通过B站进行了直播。整个比赛环节符合 线上比赛比赛流...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

上海交通大学AuTop战队视觉组算法分享

简 介： 参加了第十六届智能车竞赛室内视觉AI组别同学留下的对于智能车竞赛参赛感悟与建议。并对于自己参赛过程中学习研究的算法进行开源并给出了详细的介绍。关键词： 智能车竞赛，SJTU-AuTop，视觉AI组  我是今年参加上海交通大学智能视觉组的同学，蛮意外的，我们队伍（AuTop）以未完赛的姿态退出了赛场。我们两个人已然大三了，也应该是参加的最后一届智能...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届智能车竞赛华南赛区纪实

2021年7月17日到2021年7月19日，为期三天的第十六届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区选拔赛在承办学校桂林电子科技大学落下帷幕。本次华南赛区选拔赛最终有来自来自福建、广西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支参赛队伍参赛了共八个组别的比赛。2020年华南赛区选拔赛受疫情影响采用了线上赛的模式，故本次本次华南赛区选拔赛能够在承办学校桂林电子科技大...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

广东省线上比赛成绩汇总分析

01 赛点成绩第十六届全国大学生智能车竞赛广东赛区采用 线上竞赛方式[1] 进行。参赛的学校 分成四个高校组合比赛点[2] 进行比赛。经过7月22，23两天的调试比赛，安装 线上比赛赛道[3] 规格进行了一轮的正式比赛。没有完成比赛的队伍，则安装 统一的补赛办法[4] 确定了补赛成绩。下面给出四个高校组合赛点比赛成绩。一、哈尔滨工业大学（深圳校区）哈尔滨工业...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

华北赛区成绩汇总

简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛在北京科技大学天津学院举行。本文给出了各组别的成绩以及奖项设置。关键词： 智能车竞赛，华北赛区01 各组成绩一、基础四轮组学校名称队伍名称预赛最好成绩决赛成绩奖项北京科技大学北京科技大学基础四轮组23.51344.192一等奖太原工业学院晋速-玉衡星8152.613一等奖北京建筑大学四轮竞速雷神队26.7262.914一...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

华东赛区成绩汇总

简 介：  第十六届全国大学生智能车竞赛在上海理工大学举行。各组别成绩和奖项在本文中列出。关键词： 智能车竞赛，华东赛区01 各组成绩一、基础四轮组学校名称队伍名称成绩获奖情况南昌大学不E？乐乎？21.523一等奖盐城工学院既往者33.930一等奖江苏理工学院探索者38.800一等奖上海电力大学SUEP四轮组21.468一等奖南京理工大学紫金学院H...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

华南赛区成绩汇总

简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛华南赛区（不包括广东省）在桂林电子科技大学举行，各组别成绩以及奖项内容在本文中给出。关键词： 智能车竞赛，华南赛区01 各组成绩一、基础四轮组学校队伍名称正赛最好成绩奖项设置中南大学中南大学比亚迪丑牛202122.636一等奖武汉大学珞珈-干将莫邪24.75一等奖湖北工业大学蓝电神威25.059一等奖厦门理工学院燃夏逐风...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

国赛无望，兄弟尽力了

简 介： 节能信标有个组充电不到10秒就开始跑的，还是被充电40秒的队伍无情反超。充电不到10秒那个是广州理工的，自制车模，贼节能，贼轻，纸片轮子，他们队员发的车模视频【节能组内卷小技巧-哔哩哔哩】https://b23.tv/QMV7JA关键词： 节能信标，智能车竞赛，广东线上  大家好，我是广东赛区卷王-本卷。今年卷不动了，明年就要毕业了。下面分享一下...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

西部赛区

智能车竞赛西部赛区曾经连续四届在重庆邮电大学举行，特别是在去年疫情期间，西部赛区依然在重庆体育馆成功举行线下竞赛。今年第十六届智能车竞赛移步到具有“耐劳苦、尚俭朴、勤学业、爱国家”校风的重庆大学举办。重庆大学竞赛组委会在火热的重庆温度氛围中开展细致有序的准备工作。时间来到了7月底，第二波次的智能车竞赛将陆续在东北赛区、西部赛区、山东赛区以及安徽赛区展开。在...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

风雨体育馆，竞赛进行时

今天早上八点20，在重庆大学民主湖报告厅举行了第十六届全国大学生智能车竞赛西部赛区的开幕式，来自全国17个省、直辖市、自治区的99所高校333支队伍将参加竞速组和创意组两个大类，10个组别的比赛。竞赛开幕式在奏唱国歌中开启。重庆大学副校长王时龙做了热情洋溢的致辞，介绍了重庆大学历史和办校理念，学校高度重视学生的创新创业实践教育，积极推动学科竞赛与教学科研相...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车竞赛RT-Thread创新专项奖

一、专项奖说明  在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统，不仅可以充分发挥不同芯片的性能，让智能车跑的更加顺畅；而且在一定程度上屏蔽了不同单片机底层硬件细节，提高控制软件开发效率，上层车模控制算法...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

延期、直播、封箱

RT-Thread创新专项奖由于今年暑期部分分赛区智能车竞赛结束时间晚，特别还有些赛区由于疫情推迟分赛区比赛结束时间，RT-Thread创新专项奖论文接受截止时间推迟到8月8日。欢迎参赛队伍踊跃参加RT-Thread创新专项奖。关于RT-Thread创新专项奖通知以及评选办法请参见：智能车竞赛RT-Thread创新专项奖安徽赛区闭幕式线上比赛直播在今天（8...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

三思而后行

01 封箱邮寄车模在7月31日在公众号 TSINGHUAZHUOQING发布了一篇推文：延期、直播、封箱[1] ，对于收到新冠疫情影响给出了全国总决赛的建议：近日，由于受到国内新冠疫情突发影响，众多在暑期举行的国内高校学科竞赛都相继推迟或者取消。今年第十六届智能车竞赛全国总决赛该如何进行呢？昨日，竞赛组委会秘书处根据部分老师和同学们的建议，参照其他竞赛以前所...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

安徽赛区比赛成绩与奖项

01 成绩与奖项一、基础四轮组序号学校名称队伍名称预赛成绩决赛成绩奖项1安徽中医药大学狂躁呼吸26.80555.836一等奖（第一名）2安徽中医药大学汪汪27.34756.621一等奖（第二名）3安徽信息工程学院常青竹一队33.02865.115一等奖（第三名）4安徽工程大学超能陆战33.27266.935一等奖5安徽师范大学鸠兹九队4968.148一等奖6...
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第十六届全国大学生智能车竞赛第三次组委会扩大会议

01 会议内容在8月2日，全国大学生智能车竞赛组委会召开了第三次扩大会议，对于第十六届智能车竞赛各分赛区比赛进行总结并讨论全国总决赛相关事宜。一、参会人员扩大会议采用网络会议的方式进行。参加会议的人员包括：智能车竞赛秘书处；第十六届智能车竞赛分（省）赛区、总决赛承办学校组委会；竞赛部分主要赞助商与协作单位；▲ 图1.1 参加组委会扩大会议人员二、会议议题会...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛（广东+西南科技大学）成绩排名与获奖信息

01 成绩与奖项  下面是第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛成绩与奖项设置。线上比赛的队伍包括有 广东省参赛队[1] 与 西南科技大学[2] 。  线上比赛奖项设置比例如下：一等奖：参赛队伍20%二等奖：参赛队伍35%三等奖：完成比赛或者完成补赛的队伍  计算队伍数量按照往上进位取整。线上比赛获奖证书按照华南赛区证书发放。由于西南科技大学比赛时间较晚，如果...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

西南科技大学智能车竞赛 线上比赛

简 介：  西南科技大学队伍在8月1日上午进行了智能车竞赛线上比赛。本文给出了比赛的主要结果和过程描述。关键词： 智能车竞赛，西南科技大学，线上比赛01 线上比赛一、背景介绍  由于受到疫情影响，西南科技大学参加第十六届智能车竞赛的队伍无法前往 西部赛区-重庆大学参加分赛区比赛[1] 。经过与组委会协商，他们按照 广东省线上比赛要求[2] 自行搭...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

猪尾汇

  不太清楚大家对于全国大学生智能车竞赛的 “ 猪尾汇 ” 印象怎么样？是不是觉得他们有点二呀？  这可不是我说的，看看他们做的事就知道了。比如在6月21号，他们设计了三款智能车背板主题图案。三个，也废了不少心思，拿出来让参赛同学帮助选一个。  大家还记得，同学们大部分选择了第二种设计方案。▲ 图1.1 三种图标设计方案以及投票结果  ...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

车模选美

简 介： 在CSDN博客留言中，看到了来自于weixin_53016478，来自于洛阳理工学院参加全国大学大学生智能车竞赛的队员给我发送的他们车模精美的照片。他们在华北赛区的预赛成绩非常好，可以在决赛的时候被卡住，这样可能就造成了决赛没有成绩。在他们的介绍中，给出了他们平时训练的一些性能数据。无论从他们的车模机械制作、电路板设计、车模性能都非常棒...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛名单-公示版

简 介： 本文给出了参加第十六届全国大学生智能车竞赛竞赛全国总决赛队伍名单产生办法与进入总决赛的队伍名单。此外，还有部分专项创新奖项名单以及三个创意组决赛名单将另行公告。第十六届智能车全国总决赛将采用线上比赛方式进行。关键词： 智能车竞赛，总决赛名单，线上比赛，16届01 名单产生办法一、竞赛综述  第十六届全国大学生智能汽车竞赛各分（省）赛区的比赛，除东北...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

线上比赛赛道设计

简 介： 根据2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛组委会商议确定使用线上比赛的方式完成比赛的后半程，全国总决赛。这种方式与以前的线上比赛相比具有相同性，也有其特殊性。需要在线上比赛的赛道设计以及比赛流程上进行更新，以便适应与今年的线上比赛要求。本文给出了总决赛线上比赛赛道设计以及比赛方式的描述。本文正式文档请在竞赛网站下载。竞赛网站：smartcar.c...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能车竞赛线上总决赛通知

简 介： 本文给出了第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛要求。本文正式文档请在竞赛网站下载。关键词： 智能车竞赛，全国总决赛，线上比赛01 线上比赛一、背景介绍  全国大学生智能车第十六届竞赛在2021年暑期展开，新冠疫情的突然爆发直接影响到竞赛的举办。受到影响的主要是东北分赛区比赛以及全国总决赛的比赛。根据 教育部再次印发紧急通知部署进一步加强...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

航天智慧物流竞赛成绩与奖项

简 介： 本文给出了在2021年夏季进行的航天智慧物流创意组比赛分赛区比赛的结果。关键词： 全国大学生智能车竞赛，航天智慧物流，创意比赛01 北区竞赛结果序号奖项学校名称队伍名称得分1一等奖天津理工大学LIF队1832一等奖山东大学（威海）山魂3Plus队1113一等奖首都师范大学假面骑士队93.54一等奖南京理工大学Catkin905一等奖太原工业学院晋速...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

百度智慧交通竞赛成绩与奖项

简 介： 2021年第十六届全国大学生智能车竞赛百度智慧交通比赛成绩与获奖信息分析。关键词： 智能车竞赛，百度智慧交通01 东部赛区【表1-1 东部赛区队伍比赛成绩与获奖】省份学校队伍名称第一轮用时第二轮用时线下赛总分线下赛分数线上赛分数区域赛总分奖项山西省太原科技大学太科大5002:414902:3999089.19.898.9一等奖北京市北京科技大学潜移...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

这些图片，你可以拿走了

简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛比赛现场视觉图案设计是由竞赛赞助单位Infineon公司协助设计完成的。本文给出了这些视觉设计文档下载清华云盘链接以及各种视觉图案的示意图。关键词： 智能车竞赛，视觉图案，下载链接01 下载链接  第十六届全国大学生智能车竞赛现场比赛背板、围挡、LOGO等相关图片设计文件下载链接：https://cloud.tsing...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

线上比赛开题 - 赛道审核

简 介： 为了保证参加智能车竞赛线上比赛队伍所设计的赛道符合比赛标准，便于对赛道进行检查以及比赛时便于进行计分。本文给出了比赛前所有队伍进行赛前开题-也就是赛道审核的要求。关键词： 智能车竞赛，赛道设计01 赛前开题一、背景介绍2021年，第十六届全国大学生智能车竞赛[1] 因受到 新冠疫情的影响[2] ，东北赛区以及全国总决赛将 采用线上比赛的形式[3]...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

室内视觉AI比赛细则

简 介： 本文对于参加2021年第十六届智能车竞赛全国总决赛线上比赛室内AI视觉组比赛细则。关键词： 智能车竞赛，线上比赛，室内视觉AI一、比赛方式  由于AI视觉组的特殊识别任务，比如分赛区的竞赛中我们看到需要在赛道上特殊位置部署识别靶标，因此会造成赛道需求与其他室内赛题组不同，比赛过程中需要更换靶标，这样使得比赛流程复杂，需要人员多。为了能够方便参赛同...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

关于双车接力这位同学总算把问题问清楚了

简 介： 根据同学们的提问，将双车在三岔路口接力的问题进行了详细的梳理，帮助同学理解三岔路口接力过程。关键词： 智能车竞赛，双车接力，三岔路口01 三岔接力  卓大大，能不能问你个问题？  问题一：双车组的无球接力是怎么定义的？是在三叉的区域内，一辆车停下，另一辆车启动吗？还是前车拍一下后车的屁股，然后后车启动？▲ 图1.1  拍拍屁股进行无球接...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

疫情可以来，但比赛不中断

八月以来，疫情来犯，16届竞赛被拦腰中断；是否推迟，是否停办，一时众说纷纭意见凌乱；好在早有准备，线上比赛有规范，坏在中途变故，沿袭旧法需改变；公众号留言汇集众意，总决赛规则突破经验；赛道自行设计各显神通，积分赛制适应赛点分散；其他赛事都停歇，为何智能车不中断？只为学生一年来的付出，只为疫情过去晴空再现。▲ 图1.1 比赛可以商量着来卓老师你好！我觉得，这...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能车竞赛RT-Thread创新专项奖获奖名单

简 介： 本文给出了2021年第十六届全国大学生智能车竞赛RT-Thread转向创新将获奖名单。关键词： 智能车竞赛，RT-Thread，专项创新奖01 RT-Thread创新专项奖在2021年第十六届全国大学生智能车竞赛中设立了 RT-Thread创新专项奖[1] ，截止到8月8日组委会共收到近五十篇学生提交的论文，经过RT-Thread企业专家评审，共评...
📅 2023-05-15 阅读全文 →