简 介： 第十六届智能车竞赛广东赛区第二波比赛信息。
关键词： 智能车竞赛，第二波比赛

01 如何观看？

第十六届智能车竞赛广东省参赛队伍将 分成四个高校组合比赛点^[1] 进行比赛。其中 五邑大学高校组合点^[2] 已经在7月22日开展，并顺利完成了比赛。竞赛组委会通过腾讯会议远程监督整个比赛过程，比赛各个环节也通过B站进行了直播。整个比赛环节符合 线上比赛比赛流程规范^[3] ，比赛成绩公示后组委会将予以认定。

另外三个线上比赛的高校组合点将会在7月23日进行比赛。为了便于其他参赛同学能够更好的观摩比赛，下面是在7月23日举行比赛的三个高校组合在B站进行直播的链接。

一、华南师范大学

直播间一：https://live.bilibili.com/8847685?broadcast_type=1&is_room_feed=0&share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1626753447&unique_k=4ubkDi

直播间二：https://live.bilibili.com/23277608?broadcast_type=0&is_room_feed=0&share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1626861439&unique_k=Ig7mv2

二、华南理工大学

直播间一： 基础四轮、双车接力、全向行进、智能视觉

http://live.bilibili.com/22445023

直播间二：  节能信标、室外越野、单车拉力

http://live.bilibili.com/22445023

三、哈尔滨工业大学（深圳）

B站直播链接：https://live.bilibili.com/23314927?visit_id=5dknns0qxuyo

02 华南师范大学

下面给出华南师范大学赛点的比赛流程。

一、比赛时间安排

1、7月22日上午

队伍报到及车模调试

• 上午9:00-9:30学校报到，
• 9:30-10:30基础四轮组调试(每组20分钟)
• 9:30-10:30全向行进组调试(每组20分钟)
• 11:00-12:00双车接力组调试(每组20分钟)
• 11:00-12:00 AI视觉组调试(每组20分钟)

2、7月22日下午

• 下午2:00-2:30 学校报到
• 2:30-3:30 AI电磁组调试(每组20分钟)
• 4:00-5:20单车拉力组调试(每组20分钟)

3、7月22日晚上

• 晚上7:00-7:30 学校报道
• 8:00-9:20 节能信标组调试(每组40分钟)

4、7月23日上午

• 上午9:00-9:30学校报道所有组别提交车模，并在比赛前20分钟到车模检查处领取车模，
• 9:30-10:10基础四轮组正式比赛(每组10分钟)
• 9:30-10:10全向组正式比赛(每组10分钟)
• 11:00-11:40 双车接力组正式比赛(每组10分钟)
• 11:00-12:20 AI视觉组正式比赛(每组20分钟)

5、7月23日下午

• 下午2:00-2:30 学校报道
• 3:00-4:00 AI电磁组正式比赛(每组10分钟)
• 4:00-5:20单车拉力组正式比赛(每组20分钟)

6、7月23日晚上

• 晚上7:00-7:30 学校报道
• 8:00-9:00节能信标组正式比赛(每组10分钟)

二、比赛场地

1、室内场地

由于室内场地有限最后的场地规格为5.76*6.00米，存在部分赛道距离边界较近的情况，最近距离的边界为24cm的白墙，已经与本赛点组合高校沟通，若对边界进行蓝布遮挡处理后是可以接受的。

室内共两组赛道，分别为基础四轮组与智能组共用一组赛道，裁判系统为逐飞光电检测板与智能视觉组专用裁判系统；全向行进与双车共用一组赛道，裁判系统为龙邱新版感应线圈的裁判系统。

2、信标场地

3、电磁AI场地 560

4、单车拉力组

三、车模技术检查流程

车模检查组成员构成：有三所学校各推选1-2名参赛队员或者参赛老师成立车模检查组。

7月23日上午9:00-9:30所有组别提交车模至车模检查处，（基础四轮组与全向行进组需要在9:10前提交车模），然后由车模检查组成员对车模进行初查，初查任务包括：

1. 车模类型是否符合参赛规范。
2. 车模尺寸是否符合参赛规范。（肉眼观测）
3. 车模传感器和使用的电路模块是否符合参赛规范。

在每队比赛任务完成后需要带着车模与纸质板车模检查表前往车模检查处进行细查，细查任务包括：

1. 车模电路板是否是自制，打印的队伍信息是否符合规范。
2. 车模尺寸是否符合参赛规范。（利用标准测量工具测量）
3. 车模使用电池是否符合参赛规范。（重点检查锂电池电压与是否由电池保护板对电池放电进行保护）
4. 车模信息与车模检查表信息是否匹配。

03 华南理工大学

一、比赛时间

• 领队会议：8:30-9:00
• 车模提交与检查：8:30-9:30

调试与比赛：

• 上午场时间：9:30-12:00
• 下午场时间：14:30-17:00

调试时间20min比赛时间单车和智能视觉20min，其他组别10min

室内9个队伍，预计6个小时 单车2个队伍，预计1.5个小时 越野2个队伍，预计1.5个小信标1个队伍，预计1个小时

二、比赛顺序

三、场地铺设环境

1、室内赛道

2、节能信标

3、室外越野

4、单车拉力

05 哈工大（深圳）

一、参赛队员合照

二、比赛场地照片

参考资料