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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

快速制作PCB中的秘密

“简 介： 如果你是一个急性子的电子狂热者，那么快速PCB制作是一个可以让你把硬件开发变得和软件开发一样容易的技术。掌握它，可以事半功倍，抚平你那躁动的狂野心灵。关键词： PCB，快速制版，热转印01 提  问  卓老师，我想问哈。可以给我们做一期关于:如何快制作pcb板。这样更有利于节能组测试。▲ 图1.1  通过快速制版进行MM32F3277...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

把握方向，掌握时间

01 串行通信在头条电子森林博客中看到一些显示电子系统中信号波形的动图，有助于帮助我们理解传输的机理。特转载如下。1、SPI传输▲ 图1  SPI 数据传输▲ 图1.2  SPI数据传输（2）▲ 图1.3  SPI时序信号2、I2C传输▲ 图1.2.1  I2C总线以及寻址方式3、UART传输▲ 图1.3.1 &nb...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

一文精简介绍CNN神经网络

“简 介： 这是love1005lin在CSDN上2021-11-19发布的一篇深度学习的卷积神经网，内容整理的精简，移动，现在将其进行转载，供大家参考。01 基本原理  卷积神经网络的基本结构大致包括：卷积层、激活函数、池化层、全连接层、输出层等。▲ 图1.1 CNN的基本结构▲ 图1.2 CNN 的基本结构一、卷积层1、二维卷积  给定二维的图像作为输入...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

怎么在CSDN中写微信公众号推文？

“简 介： 本文给出了使用CSDN编写微信公众号的推文的过程。为了方便，编写了一些辅助程序以弥补CSDN中的补足，并对从CSDN到MDNICE进行文章格式的转换。通过长期使用，验证了这个过程非常有效。关键词： 推文，CSDN，MDNICE01 提  问  卓大，想问一下您平时微信的推文是怎么编辑的。我自己的推文是先用markdown写的，再粘贴进秀米编辑，...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

智能车竞赛智能视觉组培训第一弹

“简 介： 第十七届全国大学生智能车竞赛竞速比赛中，由NXP赞助的智能视觉组的比赛细则已经公布的。为了帮助同学们能够更好地制作比赛作品，在在此过程中得到更好地锻炼，NXP公司近期举行智能视觉组培训。欢迎大家参加。关键词： 智能视觉组，智能车竞赛，第十七届  2022年的 全国大学生智能车竞赛规则[1] 已经公布了，由恩智浦赞助的 智能视觉组[2] 的比赛细...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

百度AI Studio三种不同环境下程序执行速度

“简 介： 对比了AI Studio中的三种运行环境。基础版本、高级版本以及至尊版本。它们的配置是越来越高的。通过两种方式进行测试：测试对于大型矩阵求逆；测试resnet50识别动物；可以看到实际上基础版本程序中，对于矩阵求逆运行速度是最快的。在图像识别中，智尊版本运行时间最快，但三个版本的差别并不是很大。那么问题来了，这三个环境的配置，难道仅仅说说玩玩的...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

单车飞轮安装方案参考

“简 介： 本文提供了一套安装单车惯性飞轮的方案，仅仅提供一种思路。为的是激励大家有更好的想法。如果希望进行分享的，可以留言一起讨论。关键词： 电单车，惯性轮             平衡单车是第十六届全国大学生智能车竞赛中引进的新车模（K车），通过第十六届比赛结果来看，华北赛区完赛率约...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

这些动物，你认识几个？

简 介： 昨天，参加第十七届智能车竞赛的同学给我发送了一段B站上的，无线充电车模的演示视频：开源开源，第十七届智能车比赛博特电子节能小车，随便玩一玩吧。比赛还是卷不过你们。[1]关键词： 智能车竞赛，动物识别，PaddleHub01 动物识别一、智能车竞赛中动物识别  在 第十六届全国大学生智能车竞赛[2] 中的 室内视觉组[3] 要求车模检测到赛道傍边的 ...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

新版平衡信标灯测试

简 介： 本文对于来自于龙邱通过对于来自LQ发送过来的新版的信标灯进行测试，可以看到：它可以与以往的信标灯控制器进行兼容；通过光电检测，可以检测到上面经过的车模物体；无线车模上面安装磁铁。关键词： 智能车竞赛，信标灯01 信标灯在 第十七届智能车竞赛竞速比赛[1] 中，有一个组别“平衡信标组”，它利用左右双轮车模完成对场地内的信标搜索与熄灭（碾压）。现在收...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

LeNET识别十种动物水果

简 介： ※利用经典的LeNet深度学习网络，可以完成对于智能车竞赛中智能视觉组对搬运物品分类的要求。虽然实际比赛中还会包含有五种交通工具，那么利用LeNet仍然是可以完成小类别的识别与定位的。仅仅使用标准的数据库训练的样本，还是无法满足实际要求，后面还需要：进一步增加数据库，使得模型能够适应实际环境下所采集到的的图片数据；进一步对LeNet的网络参数进行精...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

越深的网络，需要约浅显的感知

“简 介： 对于人工智能以及相关的领域学习，一个重要的经验就是能够通过实际动手编程和对实际数据进行处理，才能够很好的理解深度学习背后的数学原理以及该工具的性能。还是让我们把“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”这句话始终记在心头吧。关键词： 深度学习，可视化，CNN01 背景介绍  这是一篇在Github上 SkalskiP 写的一篇博文，介绍他深度学习的一些...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

不思进取，只等开源

“简 介： 电度表上的数字具有标准，通过图片识别相对比较容易。但对于最后一位的数字识别，由于它是旋转，有可能会读到处于上下两位交替状态，所以往往会造成识别错误。好在这一位是最后计量单位，即使发生错误也不会对整个计量数字造成很大的差异。关键词： 旋转木马，LeNet，数字识别，电能表01 电能表  早期的 机械电能表[1] 由于本身存在损耗、精度相对低、不易...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

沁恒RISC-V MCU 为全国大学生智能汽车竞赛加速

01 沁恒RISC-V  第十七届（2022年）全国大学生智能汽车竞赛规则已发布，沁恒微电子很荣幸继续为大赛提供赞助。其中多车编队组的头车限定使用沁恒微电子的MCU作为主控，跟随车之一可以选用沁恒微电子的MCU作为主控，车模之间的通信模块限定使用沁恒公司的芯片制作的蓝牙模块，本次大赛推荐使用CH32V307VCT6作为主控，推荐CH573F作为蓝牙组网和通...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

第十七届全国大学生智能车竞赛完全模型组比赛细则

01 智能车竞赛1.1 背景介绍  第十七届 全国大学生智能车竞赛[1]  将于2022年暑期举行，  竞速比赛规则[2] 已于2021年11月公布。竞速比赛分为九个赛题组，其中"智慧视觉组"、"完全模型组"两个组别具有更加复杂的机器视觉处理和模型  车运动控制任务，比赛详细内容将会另行通过比赛细则进行说明。  本文是完全模型...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

第十七届智能车竞赛英飞凌专题培训 ——英飞凌无刷电机驱动专题

01 无刷电机驱动第十七届全国大学生智能汽车竞赛已开启，根据规则，四轮摄像头组、无线充电组、平衡单车组及全模型组都需要采用英飞凌AURIX™系列MCU作为主控，其中平衡单车组允许增加动量轮，动量轮允许采用无刷电机，但无刷电机的驱动需要采用基于英飞凌AURIX™的无刷电机驱动方案。为更好的支持大家学习无刷驱动的软、硬件方案，英飞凌联合逐飞科技为参赛同学们提供...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

不废不立，不拆不焊

  与焊接不同的是，将器件从电路板上取下的关键是所有的管脚焊锡需要同时融化。常见到的维修拆焊方法则是踹死热风枪来同时加热器件所有管脚，进而完成拆焊。但对于器件密集电路板，热风枪有的时候会伤及旁边器件。下面的动图显示了利用烙铁拆焊的方法。01 拆焊电阻电容  对于小型的表贴电阻（1206,0805,0603等）拆焊，由于电阻不怕烫，所以可以使用马蹄型烙铁直接...
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相机是如何对外部世界降维的？

“简 介： 本文根据 相机标定（三）-相机成像模型[1] 中的内容整理而成，初步介绍了相机的成像模型。最后介绍了利用OpenCV中的 calibrateCamera函数进行相机参数校正的过程。关键词： 相机参数校正，棋盘格，内参，外参01 相机结构1.1 相机是人眼的延伸  信息社会中，相机是大众媒体、视觉艺术、将瞬间变成可以回忆的永恒的技术。现在各类图片都...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

蓝牙模块对于电路的影响

简 介： 本文讨论了在实际中电子信号处理电路中可能会受到高频电磁波干扰的情况。这些情况在普通的课堂中和教科书中往往都会被省略掉。电路中所增加的那些看似对于普通信号处理无关的外围电阻、电容，却在保证电路稳定工作起到关键的作用。因此，遇到问题虽然造成麻烦，但通过观察、分析和解决，会进一步扩大自己的知识面，提高解决问题的能力。关键词： 蓝牙，EMIRR，OPAM...
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第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组规则补充说明

简 介： 本文对全国大学生智能车竞赛智能视觉组[1]中的Apriltag定位立方体的摆放位置以及目标盘的形状和尺寸进行了补充修订，使完成比赛任务的车模具有更高的定位精度和识别效率。关键词： 全国大学生智能车竞赛，智能视觉组，Apriltag00 背景说明  在 第十七届全国大学生智能车竞赛竞速组[2] 中的 智能视觉组[4] 中的车模在场地内的 April...
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手机无线充电器坏了

简 介： 对于手边的一款外部引线断裂的苹果手机无线充电器进行拆卸，观察其内部电路工艺设计。但是由于电路上主要芯片型号文字显示不清，故此对于其主要工作原理尚不清楚。关键词： 无线充电，苹果01 无线充电器  手边的手机无线充电器的引线坏了。现在已经不再像之前在电器损毁时修修再用，而是“旧的不去，新的不来”，不过对于坏掉的充电器还是希望打开看看其中的工程设计。...
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单个端口读取多个按钮

“简 介： 利用单片机的ADC端口，可以读取多个按钮的状态。在设计过程中，需要综合考虑到按扭的个数与读取的可靠性，特别是对选择电阻的阻值进行优化，使得不同分压数值之间相差最大。如果按键面板需要通过长的引线与单片机电路相连，还需要对接口电路进行保护以提高电路的EMC特性。关键词： MCU，ADC，按键01 读取按键  按键是单片机系统中人机交互常用到的方法，...
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有趣的光耦振荡器

“简 介： 光耦是在电路接口中常用到的器件。它的前向电流转移系数随着不同的型号、工作点的不同而会发生变化。本文中的光耦振荡电路则是利用了电流转移系数大于1所带来的电流增益而工作的。通过对PC851、TLP521的电流转移系数的测量，获得了它们电流增益随着工作电流不同变化情况，也验证了光耦震荡电流的工作原理。关键词： 光耦，电流转移系数01 振荡电路1.1 ...
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教与学，愿我们彼此都不辜负

“简 介： 激励我们不断前行的信条，还是常说的那句话：教与学，愿我们彼此都不辜负。关键词： 数电，制作作品，教与学00 前  言  今天看到陈少昌老师在美篇 等你归来：天文电子少年班结课考核篇[1] 中展示了学生在《数电》课程结题作品，学习了陈老师关于课程教学考试和改革思想和实行方法。        考虑到班级学生不...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

防静电袋周围的电场

“简 介： 使用普通的万用表，绝缘电阻表无法直接测量防静电塑料袋的有限的导电阻抗，但使用电场强度表（FMX-004）测量防静电袋上的电场分布的时候，可以看到它与普通的金属导体电场分布是一致的。对比普通的塑料袋，可以明显对比出塑料袋的净电荷无法移动的特性。关键词： 防静电袋，FMX 004，电场01 防静电袋  防静电袋[1] 是由复合而成产品性能，广泛用于...
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隔空测量电压

“简 介： 利用绝缘电阻表所产生的直流高压在单面覆铜板附近产生电场，测试电场强度测试仪FMX-004的读数，看是否与已知电压所产生的电场强度相同。通过实验验证了FMX-004的性能，讨论了影响FMX-004读数的因素：测量距离和测量档位。利用FMX-004可以帮助我们很好定位设备中的静电荷的累积，避免ESD对电路产生损坏。关键词： FMX 004，电场强度...
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苏联早期生成的三极管

“简 介： 本文介绍了早期 苏联晶体三极管[1] 的外观和内部结构。这些内容可以帮助我们对晶体三极管工作原理产生直观印象。对于上个世纪出生的人来说，这些都是满满的回忆，也见证电子学是如何从电子管过渡到晶体管时代的。关键词： 晶体三极管，二极管，半导体01 早期苏联晶体管▲ 图1  早期的苏联批量生产的晶体三极管本文翻译自：First transi...
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第十七届智能车竞赛英飞凌专题培训 ——无线充电组浅析及LED驱动方案讲解

  第十七届全国大学生智能汽车竞赛重新定义了无线充电组，不再强调节能，而是通过限定超级电容的容量来降低单次电量的续航里程，需要在行进中自行规划是否需要补充电能以及补充多少，对充电策略、速度控制策略提出了更高的要求，同时还要求参赛队伍制作用于显示储能电容电压的LED显示板，所以本次直播主要就围绕这两部分来讨论。01 第一部分  英飞凌的汽车LED芯片开发简史...
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种瓜得瓜，种豆得豆

▲ 图1.1  记录辐射脉冲的计数器上的数码管数字01 数码管识别1.1 背景介绍  记得在前年利用Python软件处理图片中 数码管数字识别[1] 问题的时候，是为了能够处理 基于放射性烟雾传感器放射脉冲[2]计数的问题。后来利用相同的方式对于 红外测温计[3] 显示的数字进行处理，也取得了很好的效果。  但在使用过程中也发现这种基于...
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开源、钞能力 → 一届不如一届

  卓大大，看到了公众号说的开源的事情，作为一个参加第十届电磁双车比赛的老家伙，感想很深。  当年我们作为连公章都不愿意出的三本院校，一穷二白啥也没有，车模太贵，双车的其中一个车模是第六届还是第七届剩的。学校第八届第九届压根就没参加，电磁双车标配4个人的队伍只有两个人，传承就是一个移动硬盘，我们除了最小系统是外边买的，pcb是自己从头画的，布置方案是下载了...
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一文看清当今AI的失落

  2021年，人们不再热衷于传颂人工智能（AI）各种神奇功，这倒不是说IEEE纵览（IEEE Spectrum）杂志不再将其作为封面，而只是把它作为杂志内部文章。对于深度学习依然可以完成很多神奇的事情，并在很多工业领域得到应用的消息也成为昨日新闻了。今年很多顶级文章都是在探讨深度学习（当今人工智能主要手段）的不足，并关注研究人员另辟新径。 下面是IEEE...
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