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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

APPLE 知识模块

简 介： 基于APPLE原则完成知识模块的初步设计，这也为工科课程知识内容展开建构一个基本框架。借助于其中的Linkage, Exercise 完成对特点对象定制知识模块的目标，这就在原有知识框架梳理的基础上提升内容的针对性和驱动性（激励特性）。关键词： APPLE，知识模块01 知识模块  MOOC课程以及短视频平台的普及对于知识包装和传递有了新的变化。...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

让研究生给参赛同学讲讲GPS控制车模运行

简 介： 针对参加大学生智能汽车竞赛同学询问GPS如何导航车模运行的问题，让研究生给出参赛队伍写一个简要说明文档。显然他没有能够把信息传递对象（参赛同学）搞明白，直接就按照学术论文格式进行阐述，这对于他来说是很方便，但对于听他讲思路的同学会带来一定的困难。这显示了学术交流与课程讲解在方法、任务、目标方面的差异。按照研究生的解释恐怕会把参赛同学们的热情给消磨殆...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

信号与系统随堂练习

放大器问题卓老师，您好，有个问题请教您，我用到了一个电流反馈型号运放芯片ths3091，±15v供电，用来把pwm波放大5倍，发现当给这个芯片供电时，芯片开始工作，输入引脚还没给pwm波时，输入引脚就有电压了，从而导致主控芯片(stm32)的用来输出的pwm波引脚存在电压，大概1v左右，导致下载程序都有问题，如果不给ths3091芯片供电，当没给pwm波时...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

信号与系统分析中的复变函数

Part101 教程规划1背景介绍针对于信号与系统分析 课程学习的同学，由于之前没有先修过课程复变函数 ，则会在后面信号与系统理论学习中缺少复变函数相关理论支持。为了帮助这部分同学及时补充上复变函数相关理论，本文整理在信号与系统分析课程中所需要的复变函数相关内容，形成学习资料。学习材料特点这次整理的“信号与系统中的复变函数”学习材料，主要特点包括：学习内容...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

关关难过关关过，夜夜难熬夜夜熬

卓大大好，我是来自东北林业大学参加第十六届智能车全向行进组的同学。我们的出身并非老牌强校，但也很幸运的能在最后拿到了国一的成绩。今年的疫情也对参赛选手也有着不小影响，于是我想把上一届的控制思路和程序开源出去，希望或多或少能帮助到这届的同学们。参加十六届的时候我还只是机械大类专业大一的学生。这份程序是我从大一上实验室招新开始学C语言和单片机以及控制，一直写到...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

我只要苹果

01 矩形高压脉冲  昨天看到有同学在公众号（TSINGHUAZHUOQING）留言提出了一个有趣的问题。如何将脉冲整成高压矩形脉冲？  卓大大，怎么将一个电压比较高的尖脉冲整形成矩形脉冲啊？我想把如图所示的脉冲整成脉宽为100ns，幅值为250V的矩形脉冲。▲ 图1.1.1 脉冲的波形  卓老师，我是准备用一幅值250V，脉宽100ns的矩形脉冲激励超声...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

关于比赛几个问题回复

航天物流卓大大，您好，抱歉打扰，想向您反映些问题。航天物流创意组今年的规则和去年一模一样，没有增添任何其他元素。不应该像普通竞速组一样，每年有新元素，新内容，不断创新，，不断挑战，不断探索吗？希望卓大大可以和航天物流举办方多交流，可以增添新元素，真正凸显创意性。‍也许可以改改赛道布局，增加场地的利用率；增加坡道元素，采用普通组的大坡道；借鉴三岔路，通过视觉...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

电路分析中的ZT和DFT

简 介： 这学期的信号与系统进展到第五章，拉普拉斯变换与 z 变换。前几天看到一篇博文中对于无限电阻网络求解相邻节点阻抗中使用了离散傅里叶变换 (DFT) 的方法比较新颖。分析了DFT在其中仅仅是起到描述线性时不变离散时间系统的作用，所以将其替换成 z 变换进行描述，则在分析求解过程中会更加的清晰。关键词： z变换，DFT，电阻网络01 电阻网络一、问题来源...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

如何利用PN阶来测量温度？

❝简 介： 根据PN结的电流电压方程，可以看到它与PN温度有关，基于此可以用于测量环境或者芯片内部的温度。选择NPN，PNP三极管（2N3906,2N3904）所得到的温度比起普通的PN结更加的精确。本文参照 Accurate Temperateure Sensing with an External PN Junction[1] 给出了设计外部PN结测温所...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

带着冰墩墩去流浪

❝卓大大，完全模型组的赛道能和其他组别的赛道兼容吗，学校确实没有多余的实验室供我们铺一个单独的赛道。如果可以的话，那个三米长的直道可以加个环岛，我们完全模型组比赛的时候用蓝布盖住就可以了，谢谢卓大大。我们这个是暂时铺的卓大大。01 室内赛道1.1 原始赛道  下面是来自于参赛队伍在微信公众号（TSINGHUAZHUQOING）后台发送给我的赛道设计案例。他...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

优雅的拆卸芯片

  无论是模拟电路还是数字电路，集成芯片（IC）是电路设计中用得最多的电子器件， 一般电子工程师关注最多的是芯片的数据手册所给出的芯片特性。有的时候我们也想欣赏一下芯片内部的结构。但苦于芯片环氧树脂的封装，使得我们很难一睹芯片芳容。  但凡动过拆解芯片心思的人都知道，去除芯片外部环氧树脂封装特别麻烦 高度稳定和坚固的封装对抗你的坏心思。  今天看在Yout...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

声音与年龄

摘要：今天布置了这学期信号与系统的小论文作业。有参加了上海中学生的科技节作品评选。他们的一篇关于声音与年龄的论文让我很感兴趣。不知道这学期我的信号与系统班上的同学提交的小论文能否赶上这位中学生研究论文的内容。关键词：人声 谐波 年龄 频谱01 引 言1.1 项目由来  我对音乐很感兴趣，所以，我在寻找课题时，最初的想法也落在了“声音”上。我了解到谐波分析可以...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

如何使用DAC完成555时基电路主要功能？

❝简 介： 本文给出了基于DAC53701来实现555定时器主要功能的方案。在产生信号的精度上，DAC53701具有很大的优势。关键词： DAC53701，55501 DAC替代555一、555电路提问  前天在公众号后台，看到有同学询问如何提高555定时器电路产生方波信号的精度。❝卓大大，555定时器产生方波的频率怎么样才能精度更高呀？  当然...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

刀耕火种拆芯片

  在 How To Remove Surface Mount IC/smd IC - Learn 4 Neat Methods[1] 视频中展示了四种将SOP芯片从电路板上优雅移除方法，剩下完整焊盘以备重新焊接芯片之用。 How To Remove Surface Mount IC/smd IC - Learn 4 Neat Methods: ...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

PORTAMENTO与LEGATO

  在Algorithm Uses Math to Blend Musical Notes Seamlessly [1] 中介绍了一篇 MIT 学生 Henderson发表的一篇国际会议论文：AUDIO TRANSPORT: A GENERALIZED PORTAMENTO VIA OPTIMAL TRANSPORT[2] ， 实现将两段音乐进行平滑过渡的...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

魔幻的2022

卓大大好，全国各地的智能车大佬们好，一年一度的全国大学生智能汽车竞赛又要拉开帷幕了，大佬们的车车都跑到几米了？希望各路大佬手下留情，给我们这些小菜鸡们一些机会。2022年真是魔幻的一年，本来以为在全国超高的疫苗接种率下，终于可以扼杀COVID-19，谁知道一进入3月，我们学校所在的北京大七环就开始了静态管理，我们被隔离在学校，我们亲爱的指导老师被隔离在家，...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

毛坯房内的竞赛场地

  卓老师您好，我们是来着东北大学秦皇岛分校完全模型组的队伍，由于疫情原因，学校无法开学，华北赛区也可能是以线上赛的形式进行，所以我们自行寻找了一出场地，“造”了一个实验室，场地大小大概是8m*6m。  我们现在担心的是线上赛赛道出来以后，目前的场地不够大，重新找地方所需要的成本太高了，所以想问问完全模组型最终的赛道能不能尽可能的小一些。  附上几张“造”...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

拨号上网

今天看到一个短视频，显示了早期基于电话线上网所使用的MODEM在接入网络过程中音频信号动态过程。视频中将音频信号的频谱随着时间演变，绘制成3D瀑布动态图像进行显示。同时播放的MODEM音频信号可以让我们感受到信号内部数据的变化。如果你是从来没有见过下面Windows启动画面，也许上面的声音对于你来说是十分的陌生。对于我来说经历过计算机联网方式演变的整个过程...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

三角脉冲信号的卷积

信号与系统 卷积 三角脉冲信号❝简 介： 根据信号与系统答疑过程中，学生对于三角形信号卷积结果的疑惑，给出了相应的数值、理论、以及频谱分析的解答。特别是后面频谱分析部分也是由另外参加答疑的同学提出的。之所以这个题目会产生疑问，主要原因来自于卷积计算“图解法”所带来的误导。图解方法只能帮助确定卷积的阶段和积分上下限，求解卷积结果还是需要根据实际信号函数进行计...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

第十七届智能车竞赛线上比赛赛道设计草案

简 介： 本文给出了第十七届全国大学生智能车竞赛线上比赛赛道部署草案。正式文档将会在竞赛网站进行公布。关键词： 线上比赛，赛道设计，第十七届01 赛道设计  在2022年暑期将会举办 第十七届全国大学生智能车竞赛[1] 将会在 七、八两个月在八个分赛区举行[2] 。根据 第十七届智能车竞赛比赛规则[3] 可以知道，竞赛包含有五种赛道。下面会给出线上竞赛赛道...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

智能车竞赛裁判员手册

简 介： 智能车竞赛中现场裁判是维持比赛顺畅进行、保证比赛公平公正、积极回应参赛队伍诉求的关键因素，本文给出了智能车竞赛关于裁判工作的基本要求。对于线上比赛赛道给出了比赛环境、计时系统等替代方案。本文正式文档公布在竞赛网站。关键词： 智能车竞赛，裁判01 分工和职责  在智能车竞赛过程中，裁判员是保证比赛顺利进行、准确获得车模成绩、对于比赛违规进行正确判罚的...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

智能视觉组上的机械臂

简 介： 这里回复了今年智能车竞赛智能视觉组，关于车载机械臂以及供电电池的问题。从中也可以看到参赛同学们针对复杂工程问题的挑战，展现出分析问题和解决问题的能力。希望他们比赛车模作品能够取得好的成绩。关键词： 智能车竞赛，机械臂01 机械臂设计一、学生提问  今天（2022-06-29）收到智能视觉组参赛同学的一封邮件， 提到他们设计的目标板  巧...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

变声

简 介： 笔者从生活出发，通过一些基本的技术手段实现声音的转变，并取得了较好的效果。由于人声的两大特点来自于基频和共振峰，我们可以简单地利用采样率的重采样实现声音第一印象的转变。而由于常见的重采样方法将会带来时域上速度的改变，需要寻求一种补偿的方式来满足我们正常人耳对本真人声的听觉感受01 引  言随着信号处理技术的发展，在诸多行业出于隐私保护或是美化的需要...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

线上比赛相关规则补充说明

根据近期同学们的反馈，对于 第十七届全国大学生智能车竞赛分赛区比赛线上赛[1]  相关轨迹进行补充说明，使得同学们完成比赛更加方便。01 车库与坡道根据同学们的建议线上比赛的赛道和车库的位置可以进行改动：车库可以放置在赛道的外侧，这样部署充电线圈、发车比较方便。坡道可以安放在赛岔路口的左右两个岔道的任何一边。▲ 图1.1 赛道的车库与坡道02 车...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

关于组织参加2022年全国大学生智能汽车竞赛 百度智慧交通（西部赛区）比赛的通知

各参赛高校：  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十七届全国大学生智能汽车竞赛，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2022年全国大学生智能汽车竞赛--百度智慧交通（西部赛区）比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

光流传感器

一、背景测试  下面是参加智能车竞赛同学所使用的光流传感器GL9306， 使用MicroPython搭建了数据接收和处理平台， 下面对于它的相关特性进行测试。 这些特性包括： 反射物对测量的影响，以及高度对测量的影响。<<< 左右滑动见更多 >>>  这里使用一个滑轨带动光流传感器移动， 它移动的距离大约为10厘米。 下...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

为何磁铁齿轮会反转？

01 磁铁转轮  一个小小塑料玩具会让人感到非常的神奇，它由三个圆盘组成。其中一个圆盘被均匀嵌入了16个小号的圆形磁铁，它们的磁极极性相互错开。▲ 图1.1  嵌入16个小号磁铁的圆盘  另外一个则是均匀嵌入四个大号的圆形磁铁，它们的磁极极性 也是相互错开。▲ 图1.2  嵌入四个大号磁铁的圆盘  中间的塑料圆盘则是固定在底座上，在它上...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

关于完全模型组的相关问题的补充说明

1、关于完全模型组I车模悬挂的改装。答：允许加装原厂的弹簧进行增强，允许使用打胶，增加固定件的方式将悬挂固定。2、无线串口，蓝牙，WiFi等无线通信模块是否允许发车使用？答：允许使用无线串口，蓝牙模块，WiFi模块用于车模的调试和发车，但比赛过程中仅能用于发车，不能用于远程控制车模。3、屏幕，按键，USB拓展坞，网口延长线等是否允许放置在车壳之外？答：允许...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

信标组灯序设计

简 介： 本文给出了第十七届全国大学生智能车竞赛信标比赛路径设计。路径参数： 亮灯个数为18盏灯； 路径难易程度定位 5975 ~ 5990；待选的路径总共6888条，本文给出了其中50条路径的。关键词： 智能车竞赛，信标组，路径01 信标路径  在 第十七届全国大学生智能车竞赛[1] 中的信标组比赛中，要求每次发车都使用不同的路径。下面给出了 十七届智能车...
📅 2023-05-13 阅读全文 →

序

    你说,其实生活给予的一切都是礼物,当你回过头看的时候,才觉得特别精彩。    回首从大学到现在，从接触技术接触代码开始，人生也就变了，那个时候什么也不懂，就希望不虚度光阴，记得是从郭天祥的51单片机开始，便没日没夜钻研，没有想过今后要找什么工作或是保研啥的，就是兴趣还有和基友在一起搞起的乐趣，单纯却快乐，后来接触的知识面越来越广，参加了很多比赛，拿...
📅 2023-05-13 阅读全文 →