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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

我好像看到您了

简 介： 现在很多功能强大的软件使得我们分析数据的效率大大提高。虽然我们依靠软件来处理数据，但对计算结果的应用却不能完全依赖软件，还需要对其背后的原理有着清晰的理解，这样才能够正确揭示出数据背后的物理原理。本文对于FFT分析谐波信号频谱所出现的“栅栏现象”的背后的原理进行的分析。关键词： FFT，栅栏现象，频率泄露01 问题提出  卓老师，请教个问题，我定...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

提高电路板EMC能力PCB设计和布线方法

简 介： 本文给出了对于电机控制功率电路在PCB布线方面需要考虑的因素，特别是针对于如何提高电路的电磁兼容性，本文给出了从电路板的选择，地线铺设等方面的考虑。最后通过实际案例展示这些方法的应用。关键词： PCB，EMC00 前  言  在每年的 全国大学生智能车竞赛中[1] ，都会有很多的同学碰到车模车轮在PVC跑道上摩擦产生静电的干扰。比如在博文 脚气引...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

教师要与时俱进，不要自以为正确

本文摘录自：如何面对与00后本科生的代沟？教师要与时俱进，不要自以为正确[1]  今天就给大家介绍一下我自己，在教书的时候，在教本科生，00后的时候，体会到的一个区别是什么。  首先给大家看一幅漫画，实际上是一个照片，这个照片大家看完之后反应：这个代沟反映了很多的内容，不仅仅是发型上的区别，它是思想观念上的差别，他们的审美标准是不同的。他们对于什么是美、什...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

伤害性不大

简 介：关键词： Apriltag，智能车竞赛01 伤害性不大  看到下面这段视频，顿时感到“伤害性不大，侮辱性极强。”这也超出了我们对传统的“欲善其功必先利其器”的理解范畴。“写字对笔的要求一定要高，高到什么程度呢？就是这支笔它首先得有毛儿，然后还得配个杆儿，这个时候你再去写字，就没有写不好的！”▲ 图1  欲善其功必先利其器  使用一根不能够...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

当年苏联山寨日本的录音机长啥样？

▲ 图1这是在博文 Tinico and Electron 52D[1] 中介绍的上个世纪苏联盗版日本录音机的资料。01 晶体管录音机  下面两个录音机从外观上来看很接近，对吧。上面的录音机商标是Tinico，是上个世纪60年代日本出品的便携式录音机，个人娱乐用品。下边的录音机的商标我不认识，应该是俄语，Google翻译为“Electron 52D”，是当...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

英飞凌芯片第二批申请

参加第十七届全国大学生智能车竞赛的同学们你们好，现在你们已经开启了愉快的寒假生活，提前预祝你们虎年快乐。在第十七届全国大学生智能车竞赛中，英飞凌公司一如既往支持竞赛的举办。在竞赛的八个组别中，实际上有四个组别都会需要应用到英飞凌的芯片。他们包括：四轮摄像头组、平衡单车组、无线充电组以及完全模型组。英飞凌公司对于参赛队伍准备了充足的控制芯片，免费发放给参赛队...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

锂电池鼓包、穿刺

01 电池鼓包  昨天同事给我一个他的华为笔记本电脑中的锂电池，据说是在使用过程中电池鼓包，引起笔记本电脑键盘都凸起。现在他已经在华为维修点更换了新的电池，就问我为什么电池会鼓包，如何避免锂电池电池鼓包呢？▲ 图1.1 鼓胀的华为笔记本电脑内部的锂电池1.1 锂电池为什么鼓包？  在  Common Lithium-ion Battery Pro...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

从 频率 到 率频 ： 倒频谱的历史

在人人上网的今天，每时每刻都有新网络用语被制造出来，而且在不断的推陈出新。这些风趣，怪诞的网络用语时刻都在挑战着人们的想象力。不吹不黑、基佬紫、妖精打架、偶像包袱、岚语、下海、甩棍、学婊、中二病、欧皇、信息茧房、小鸟伏特加、娘惹 、廾匸 mcn、肖哩肖哩、千万直拍、857、豆瓣鹅组、栗子头、上分工具、vlog、刷锅水、淦、豌豆公主、吃饭睡觉、豆豆... 鲍勃...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

焦耳偷窃电路

  这是一个来自于网站  Circuits DIY[1] 中的一篇博文，名字很有趣：Simple Joule Thief Circuit[2] ，直译为焦耳偷窃电路。这个电路允许使用一个低压电池（比如1.5V的干电池）去点亮一个原本需要1.85V才能够点亮的白色LED。在博文 几种不同颜色LED的V-A曲线[3] 中，给出了不同颜色LED导通所需...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

这一下轻松了，等待冬奥会开幕式开始

简 介： 本文对于一个振荡升压电路进行了分析。总结其中令人感到迷惑的地方，包括以下几点：这个电路是一个具有单稳态的电路，所以它的振荡的确会令人感到迷惑；在低电压下，三极管的特性会产生很大的变化，表现在它的电流增加会减少；电容，电感上的能量交换过程，会产生额外的振荡波形，能够促使电路从稳态切换到非稳态。因此只使用静态分析的确会感到困惑的。关键词： 振荡电路，单...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

杀牛用鸡刀

简 介： 昨天推文后面有人提问一个接头引线检测问题，本文给出了一种非常简便的检查方案。通过制作两个工装接头，分别检测是否存在断线和交叉线来确定连线的正确性。当然这个过程需要人工观察来记录结果。如果希望能够进行自动检测，可以：通过摄像头将LED显示拍摄下来，然后进行图像处理；或者将所有LED对应的节点电压通过USB数据采集卡进行采集。还是推荐利用计...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

改变晶体谐振频率

简 介： 本文就拆开的一个普通的晶体进行观察，构建了 Colpittz振荡电路，并对晶体表面留下记号笔痕迹后谐振频率的改变进行了测量。这种方法可以对晶体的谐振频率进行修改，反过来也可以用于测量微小质量的改变。关键词： 石英晶体，Colpitts振荡器，QCB01 晶体结构1.1 拆除晶体金属外壳  晶体振荡器的核心是石英晶体，它一般是固定在金属外壳内。可以...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

如何利用扬声器构建深度神经网络？

简 介： 来自于康纳尔大学的这篇研究论文给出了 一个利用物理系统实现深层网络学习和推理的框架。本文对于文章举例的三个系统不属于线性时不变系统进行分析。除了其中SHG系统比较复杂之外，其它两个系统（三极管、扬声器）是如此的简便，吸引人去进行搭建系统，测试一下相应的性能性能。对于参加智能车竞赛的同学来讲，也许将来不再需要借助于复杂高性能单片机来完成神经网络推理...
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都是正弦波，三维不同

  在推文为什么 sin(x2)+sin(y2)=1 的图象这么复杂？ 给出不同维度下的正弦波。看到最后心里有点接受不了。01 一维正弦波  把周期震荡的正弦波当做组成任何信号的基础是傅里叶分析的核心内容，这一点实际上并不非常直观。相关的理论直到十九世纪初期（1807年）才被法国数学家 Fourier 正式提出，并经历了大约一个世纪相关数学基础在逐步完善起来...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

辉光数码管中的回忆

“简 介： 在我小时候的记忆中，所在县城粮油站显示计量白面和大米的电子秤就是使用的辉光数码管。致敬小时候的记忆，寒假制作一个辉光数码灯管，将会用于录制MOOC视频的特色背景动态装饰。关键词： 辉光数码管，装饰，MOOC”01 辉光数码管  春节前购买的两只IN-12辉光数码管到货了，计划用作MOOC视频前景特色装饰品。这是看到其他短视频中获得的启发。▲ 图1...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

二极管子的理想与现实

简 介： 利用二极管完成对信号的整流，求取绝对值等具有很多的应用。然而在小信号下，二极管的前向导通电压以及相应的杂散电容会对信号整流带来严重的影响。本文从“马场清太郎”所著的“运算放大器应用电路设计”中摘取了一些典型应用电路，让我们看清在二极管中的理想与现实。关键词： 二极管，整流电路，绝对值电路01 基础知识1.1 基本特性1.1.1 基本工作原理  下图...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

老友记

  今天在微信 你见过最垃圾的代码长什么样？[1] 看到这篇趣文，它最初来自于 CSDN中的博文[2] 。01 import this  运行下面Python代码之后：import this  你将会得到：The Zen of Python, by Tim PetersBeautiful is better than ugly.Explicit ...
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饭盒里的女儿情

  今天在微信中友人给我发送了一段有趣的视频。这段视频演示一段清新优雅的弹拨乐：女儿情来自于饭盒上的九条橡皮筋，令人不禁感慨：飞花摘叶皆可伤人，草木竹石均可为剑，诚不我欺也.▲ 图1  利用饭盒演奏的音乐  作为五音不全的我在欣赏音乐的同时，不仅要问：虽然曲调好听，但这个饭盒弹拨乐器音调准吗？  当然要回答这个问题，就需要借助一点点信号处理的知识...
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气体打火机中的压电陶瓷

01 压电陶瓷  压电陶瓷是机械能与电能的换能器。压电陶瓷马达、扬声器可以将电能转换成机械能；压电陶瓷点火装置是将机械能转换成电能。  气体打火机点火组件装置的外观：▲ 图1.1 打火机电话装置的外观1.1 点火装置结构  下面给出了气体打火机内部压电陶瓷点火器的实际装置的结构图。令人感兴趣的是，在点火装置中的压电陶瓷是分为两段，高压输出是从中间部位引出。...
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航天智慧物流创意组--三次线上技术培训来啦！

  全国大学生智能汽车竞赛—航天智慧物流创意组，是以工业智慧物流为主题，以无人驾驶技术在工业上的应用为基础，围绕人工智能领域典型传感器的使用、操作、编程、调试等内容，考察选手对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的工程应用和现场调试能力，强化选手对智能感知技术在实际工业应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。  &nbsp...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

信号与系统春季学期第一次作业

 ◎ 本文下载连接信号与系统 2022 春季学期第一次作业[1] : https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/12311346501 作业内容  作业包含有六道大题。请注意，每道题目中包含有必做题和选做题。必做题要求包含在提交的作业中；选做题仅用于思考和练习。1.1 绘制信号波形1.1.1 题目要求  请...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

左手写作业是什么感觉？

简 介： 本文就刚刚提交的信号与系统 2022 春季学期第一次作业[1]中的两份作业进行对比，给出了作业提交的基本要求以及改进之处。也希望同学们在此过程中除了能够完成课程内容学习之外，也提高文档编辑，学习总结的能力，为今后进行论文书写训练打下基础。关键词： 信号与系统，作业要求01 两份作业  在昨天下午公布完 信号与系统 2022 春季学期第一次作业[2...
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含有碳的铅笔芯为什么点不着？

简 介： 虽然铅笔芯，金刚石中都有碳，但由于微观结构不同，它们在空气中并不会像普通的木炭那样容易被点燃。组成铅笔芯的石墨与金刚石都是热的良导体，但在导电性能方面，石墨是导体，而金刚石为绝缘体。关键词： 铅笔芯，燃烧，金刚石01 铅笔芯1.1 铅笔芯的组成  铅笔芯[1] （ pencil lead[2] ）是普通铅笔、自动铅笔中用于书写绘图的主要组件。虽然...
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早起的向日葵有太阳

今天上午的信号与系统课程，讲解系统的分类。其中在讨论完“因果系统”的概念之后，恰逢第一堂课结束，因此留给同学们一个思考题：向日葵的幼苗具有向光性，它会随着太阳光的方向而转向。那么第二天早上，向日葵转向东方的时间是在太阳升起之前，还是太阳升起之后？对于这个问题，同学们通过公众号TSINGHUAJOKING发送了各自选择的答案。看到大部分同学选择向日葵是在太阳...
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电磁铁与目标板

简 介： 本文收到了参加全国大学生智能车同学反映智能车模在搬运目标板过程中，使用电磁铁吸附目标板过程中出现的问题。表现在如果电磁铁中间隔有KT板，则会 影响电磁铁吸附目标板效果。如何解决这个问题呢？下面给出几种办法。关键词： 电磁铁，智能车竞赛，视觉组01 问题提出1.1 实验现象  卓大大晚上好！我是20届的老队员，冒昧向您请教一个问题 智能视觉组的待搬...
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线圈的品质因子Q

简 介： 本博文对于同学留言提问进行回复，讨论了电感品质因子参数对于谐振电路的影响以及工作频率与品质因子之间的关系。为了精确获得电感的品质因子，需要在工作频率下测量对应的等效串联点租以及电感。如果使用低频下测量的电感与电阻，直接计算对应的品质因子则会带来很大的误差。关键词： 电感，品质因子01 线圈参数1.1 问题来源  今天看到同学的 一个提问，对于在博...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

高压大电流，器件鬼见愁

在 Youtube上的Small electronics massively overload[1] 短视频展示了一些常见电子元器件高压大电流下的摧残下的靓丽风景线。LED美丽的LED在强压下花残月落，令人伤感：▲ 图1.1  美丽的LED在强压下花残月落，令人伤感四个LED同时就义的场面：▲ 图1.2  四个LED同时就义的场面电阻器...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

从文字到视频，看AI留给我们还有多大空间

昨天，看到同学们在推文后面留言：“卓大RM才办了七年都有纪录片了，咱不能输啊”，回想起智能车竞赛中之前制作的纪录片。除了平时比赛现场录像之外，正式由组委会制作的纪录片应该有三部：第一个部是由西北工业大学承办总决赛时制作的：我为车狂，是在中央五台进行播放的16分钟的纪录片。第二部是由南京师范大学在承办总决赛时拍摄的，记录学生制作车模过程中过程的纪录片。第三部...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

竞赛中车模使用WiFi模块说明

简 介： 本文给出了在智能视觉组和平衡信标组允许使用WiFi通讯模块辅助车模运行的比赛规则补充说明，目的是在车路协同、“边云计算”等方面让参赛队伍有更广阔的的探索空间，引导同学们对于国产嵌入式操作系统 RT-Thread 的熟悉并建立起应用经验，为构建复杂无人系统打下基础。本文内容属于建议稿件，正式文档将会在竞赛网站进行公布。关键词： 智能车竞赛，智能视觉...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

关于举办第十七届全国大学生智能汽车竞赛的通知

关于举办第十七届全国大学生智能汽车竞赛的通知有关高等学校教务处：为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013年，已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”，以下简称自动化教指委）创办了全国大学生...
📅 2023-05-14 阅读全文 →