🏠 首页 › 📖 技术阅读

📖 技术阅读

工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

反射式光电检测

简 介： 为了能够使得下一届的智能车竞赛中的节能信标组摆脱磁铁的干扰，可以进行对抗比赛。在现有的节能信标灯的基础上，增加光电反射检测单元。该电路采用了反射式光电检测管，利用单片机的定时ADC转换，可以在降低环境光线影响的基础上，提高检测的可靠性。关键词： 光电管，ITR8307，ESP8266，智能车竞赛，节能型表01 测试背景一、为什么需要反射式光电检测...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

空心字体

简 介： 带有边缘的空心字体被广泛使用在各类视频的字幕显示中，本文给出了一种简单的通过字体震动显示的方式产生空心字体的方法。这种方法可以在原来任何字体都生成相对应的空心字体。关键词： 空心字体，字幕01 空心字体一、为什么需要空心字体？在制作视频节目的过程中，为了能够在屏幕下面叠加字幕，需要以下几种模式：模式1：  直接叠加文字字幕；模式2： 字...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

北京科技大学智能视觉组技术报告

简 介： 本文设计的智能车系统以 为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用数字摄像头采集赛道的灰度图，通过动态阈值算法生成二值化图像数组，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机等调试工具...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

北京科技大学智能视觉参赛队伍 - 对于比赛总结

“简 介： 北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。关键词： 智能车竞赛，北京科技大学，比赛总结，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE”01 参赛体会一、RT1064系列芯片：在参赛过程中确实能感受到该系列芯片的强劲性能， 1M的 Flash可以让参赛选手放开手脚，去尝试更多的大数组，实现更多精细策略。但我在参赛...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

关于智能车竞赛总结 | 山东大学（威海） - 山魂五队

01 硬件制作一、参赛体会由于本组别是一个新加组别，而且任务较重，开放性较强，所以硬件这一部分任务重灵活性强。由于完成任务需要二维云台，为了最大程度上保证寻迹不受影响，新添加的云台重量以及结构都有很高的要求，所以云台的设计和制作部分是一个很有意思的环节。在本次比赛中我们设计了三款云台：基础款、加强款、超级无敌变形金刚款；在电路设计方面，外设的增加意味着负载...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

高压放电与防静电塑料包装

简 介： 测试了防止静电塑料在电弧中的表现，可以看到这种防止静电的塑料对待电弧方面与普通的没有什么区别。利用采样电阻测量了高压放电的电流波形。关键词： 高压放电，防止静电塑料01 防静电塑料一、高压放电与防静电塑料  在 防静电塑料包装[1] 对于普通用于包装电子器件和模块的塑料袋进行了初步测量。仅仅使用万用表可以看到这类包装在万用表两个表笔之间还是呈现电...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

磁铁对于小型直流电机影响

“简 介： 参加全国大学生智能车竞赛的学生根据实际碰到的问题提出了一个问题，在小型直流电机旁增加磁铁会使得电机输出扭矩减少。甚至等磁铁去除之后，电机的性能依然降低。这个问题之前并没有注意到，本文通过实验测试了强磁铁对于小型电机转速的影响。关键词： 直流电机，强磁场”01 问题提出一、问题提出  卓大大，能不能出一篇有关强磁铁对电机的影响，比如强磁铁的大小，...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

信标灯盘光电检测

简 介： 本文测试了基于LM567的反射式光电管用于信标灯检测车模通过的功能。通过实验给出了对于原来信标灯的修改方案。关键词： 节能型表，LM567，红外检测，智能车竞赛01 调制解调检测一、实验背景  在很多场合需要使用到物体光电检测，常用到的方法就是使用调制的红外发射管照射物体，通过物体的反射将调试的红外光线送入红外光电检测管，经过放大检测之后反映物体是...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

电子垃圾艺术作品

▲ 图1.1 中心对称辐射优美图片  本文给出了来自于  Electronic Autopsy: 24 Sculptures Made of Computer Parts[1]  网页中展示的一组漂亮的电子元器件组成的艺术作品。  这些艺术作品使用了一些从被弃用的电路板或者其他计算机部件中的元器件，深刻剖析了当今消费主义至上社会中的现象...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

参赛总结与体会 | AI小布丁

01 参赛总结  卓老师您好，我们是西安邮电大学参与16届智能视觉组的代表队，很荣幸拿到了今年全国总决赛一等奖的好成绩。下面我将分享我们的参赛总结。Ⅰ.总体分析  相较于15届的AI电磁以及今年的室外越野来说，智能视觉组是一个 全新的AI组别。其涉及了嵌入式，机器视觉，图像处理，神经网络等方面知识。对于大多数学生来说，大家几乎完全在同一个起跑线上，除了传统...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

静电放电与电路

简 介： 对于电路板设计中，需要考虑到静电放电（ESD）可能带来的影响。可以通过对于PCB上的接头保护、端口保护以及器件选择方面来提高系统抗ESD影响的能力。关键词： ESD，PCB01 静电放电与电路  在一些环境下，静电很容易积累并在放电的时候产生很大的电击。小时候，我们故意穿着袜子在地毯上来回走动，然后寻找机会去触碰别人引起别人电击惊吓。如果你是一位...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满举办

2021年8月20日至21日，第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满线上举办。本次比赛由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院、三院159厂主办，中国航天科工集团增材制造创新技术中心承办。来自全国高校52支队伍参赛，多位机器人领域的专家学者参与交流，线上直播观看人数近5000人。▲ 图1....
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能车竞赛视觉AI组总结 西南科技大学 – 西科二队

01 参赛体会与建议一、参赛体会在本次比赛中，我们使用的是NXP公司的RT1064芯片。该芯片具有600M主频以及1M的ram,这样的性能提供了极高的可玩性，实测使用八邻域算法处理原始图像并获得偏差只需要0.3ms。可以很快实现自己的想法而不是将时间用来解决数组定义多或者处理时间太长需要优化代码等。为了实现识别任务，我们最开始是准备加上云台来兼顾识别tag...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

智能视觉组赛博 -10赛后反馈

中国计量大学赛博-10(智能视觉组)队员对于参加第十六届智能车竞赛进行总结与展望。01 赛后反馈一、实验室介绍赛博智能车实验室成立于2012年,隶属于中国计量大学信息学院，历来以技术为核心，以培养优秀技术型人才和综合性人才为宗旨，锻炼学生实践能力，并通过选拔去参加以全国大学生智能汽车竞赛为核心的各项大型技术类竞赛，不断为学校、团队、个人争夺荣誉。实验室创办...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

写给第十七届，来自十六届的感想与建议

一名来自智能车老牌强校的十六届参赛学长给卓大大、组委会和逐飞的相关科研人员的自我感想和建议。01 今年之约作为十六届的选手很有幸能从省赛一路走到国赛，这一届比赛的成功举办比以往的任何一届都不易，疫情的突然来袭，没有挡住所有智能车人的心；即使线上赛，也让我有身在赛场的感觉；在此对所有付出的人员，组委会、卓大大、逐飞的工作人员以及所有参赛队员等表示感谢，感谢各...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

不按常理出牌的振荡电路

简 介： 对于网络上看到的一个最为简单的音频振荡电路进行测试，发现它的确具有工作可能性。并对于它的工作原理进行初步分析。关键词： 振荡电路，单结晶体管，负阻抗01 单管振荡器一、电路来源  在  吊打三极管[1] 展示了一个由单个NPN三极管、两个电阻，一个电容，一个LED和9V干电池组成的LED闪烁振荡电路。它是利用了三极管反向击穿时所呈现的“...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

驻极体麦克风

简 介： 通过对于实际驻极体MIC进行拆解，看到其中的结构，对比起工作原理，实在令人难以想象它的工作机制是可行的，尽管现在它已经广泛应用在周围很多电子设备中。关键词： 驻极体，MIC01 驻极体话筒一、话筒基本种类  话筒，也常被称为麦克风（Microphone）是将声音转换成电信号的电器元件。在 An Introduction to Audio Elec...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

免推上岸，喜提舍友

简 介： 根据参加全国大学生智能车同学的反馈，分析了在智能车竞赛中节能信标比赛中出现车模偶尔无法触发信标灯的原因。通过实验测试验证了这是由于所采用的无极性霍尔开关休眠特性所引起的。最后给出了解决方案。关键词： YS1382，无极性霍尔开关，节能信标，智能车竞赛01 问题提出  卓大，我有了一个发现，关于节能信标上面的霍尔传感器...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

5分钟带你进入混沌世界

简 介： 测试了一个非常简单的、由两个晶体管构成的混沌电路。这个电路是如此的简单，普通中学生在5分钟内便可以搭建而成。本文对于它的不同工作模式进行观察。关键词： 混沌，晶体管，BC547B01 混沌电路一、背景介绍  在早期工程师认为所观察到的信号应该只有两种情况：要么是周期信号，要么是随机信号。随着对系统的非线性研究深入以及计算机仿真，解释了动态系统可能...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

十六过了是十七

01 十六→十七  新学期新气象，又双叒叕开学了，看着实验室的学长筹备起了新一年的纳新视频，才突然意识到，我加入车队已经一年了。在这一年，承蒙老师指导、学长点拨，加上与队友的通力合作，从校赛、省赛一路走来，并有幸在十六届节能信标组中获得了国二。  在这里我首先想向组委会、卓大大以及逐飞科技和龙邱科技的工作人员表示感谢，感谢你们在瞬息万变的疫情环境下仍然又力...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

哈工大智能车 | 新一届培训开始啦

简 介： 根据学生提出的如何使用C语言来实现系统函数的问题，给出了利用MATLAB，Python对连续时间系统函数进行离散化的方法。继而可以进行C语言实现。关键词： 系统函数，离散化，MATLAB01 如何实现传递函数？  卓晴老师，请教一下，传递函数环节用C需要编写，该怎么编写？在matlab中他能简单的表述，但是在利用C语言，该咋办呢？  例如写进单片机...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

橡皮泥与电路之间亲密接触

简 介： 如何将微型元器件焊接成具有一定功能的电路呢？本文介绍了别人利用橡皮泥完成电路制作的一种方法。关键词： 橡皮泥，微型电路，电路板01 电路与电路板  电路是由金属导线把电子元器件连接而成具有一定功能的电路网络。最早期的电路由于结构比较简单，电子元器件的体积比较大，通常情况下可以先将电子元器件固定在设备外壳中之后，直接使用导线将电子器件引脚连接而成。...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

这个国庆节，我们结婚了

新郎：叶金辉，新娘：林霄 浙江医药高等专科学校医疗器械学院医疗器械维护与管理（检验与注册）D16级学生2015年8月我们第一次组队参加智能车比赛。我们从第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车浙江赛区竞赛暨第四届浙江省大学生智能汽车竞赛起步。▲ 图2 第一次出征集体照训练基地是由一个办公室构成，非常简陋全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛主要面向本...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

小巧而优雅的电路设计

简 介： 介绍了由 David Levi 的博客中他制作的一款小巧优雅的电子琴。他巧妙的利用了电阻网络形成了指数电压电路，进而产生了准确的音节频率。这样的设计给与我们更多有趣的电路设计技巧。很可惜在其博客中并没有找到完整的电路设计图纸。关键词： 模拟电子琴，555，音节01 MicroSynth一、背景介绍  也许一个只有一个八度范围小型电子琴使用普通单片机...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

简单、丰富、优美

简 介： 在 Investigating Non-Linear Resonance in Chua[1] 介绍了 Gabriel St[2] 利用蔡氏混沌系统进行非线性共振探究的文章。这扩展了我们关于动态系统中各种共振现象的认知，是对于传统大学中关于线性系统知识内容的一个非常生动有趣的补充。关键词： 共振，非线性动态系统，Chua's，混沌电路01 非线性...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

晶体三极管如何工作的？不，我是问它的真实工作原理

“简 介： 本文节选自  WILLIAM J. BEATY[1]  在1995年写的一篇博文：HOW DO TRANSISTORS WORK?  NO, HOW DO THEY REALLY WORK?[2] ，他就自己对于双极性三极管工作机理的理解进行了讨论。他很善于表达，前后分成了 第一页[7] 、 第二页[3] 来充分讨论...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

不知不觉拿起了手机

  刚刚复习完今天的考研内容，不知不觉拿起手机打开微信，看见好久没点开的标星公众号，才突然好久没刷卓大大的推文了。突然无比怀念以前坚持到1点等卓大大推文的日子，那时候会不自觉地拿起手机看看卓大大的有没有新消息。不知道这届的学弟学妹们是不是也这样呢，在惊恐与期待中怀着复杂的心情等待着推文，既期望又害怕下一篇是规则的发布。  感觉国赛才没结束多久，下一届智能车...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

优胜队伍跑多快？优胜秘笈是什么？直播告诉你

第十六届全国大学生智能车竞赛已落下帷幕。在第十六届全国大学生智能车竞赛中设立了RT-Thread企业专项奖，经过几个月激烈的角逐，RT-Thread推荐10支使用RT-Thread操作系统的优秀队伍入围总决赛，其中有3只队伍获得国赛一等奖。我们有幸邀请到了哈尔滨工业大学（深圳）哈工深六队和温州大学的春华秋实队，这两支优胜队伍的同学来分享他们的“赛车”故事！...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

关于全国大学生智能汽车竞赛有关问题的建议

关于全国大学生智能车竞赛有关问题的建议全国组委会：  为了更好地组织全国大学生智能汽车竞赛活动，促进赛事持续健康地向深度、广度发展，2022年全国大学生智能汽车竞赛赛前研讨会（每年一次）于2021年10月16日在安徽省芜湖市安徽工程大学举办，会议期间对2021年全国大学生智能汽车竞赛进行了工作总结，重点对2022年赛题内容、竞赛组织等进行了广泛研讨，并对有...
📅 2023-05-14 阅读全文 →

利用硬件SPI控制WS2812

“简 介： 利用ESP32中的硬件SPI控制WS2812的显示。使用了高频三极管9018 作为输出接口反向器，确定合适的电阻参数，验证了驱动方案的硬件和软件的可行性。关键词： WS2812，ESP32，SPI”01 WS2812  智能集成LED光源 WS2812[1] 通过简单的外部接口、特有的级联方案便于利用MCU完成多个LED控制，极大简化了LED控制...
📅 2023-05-14 阅读全文 →