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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

基于2SK241的导航150kHz信号的高频放大检波

01 高频信号放大1.放大电路设计目标在 选频放大电路对于150kHz导航信号进行放大检波[1] 中一系列的设计中，如果直接将基于工字型的电感接入放大器的输入端，则会引起电路的自激振荡。其中的原因很可能是 高频管的Cbc的存在形成的Hartley振荡器[2] 。但是使用绕制副绕组将天线接入放大电路，不仅会使天线制作变得麻烦，也会降低了系统的增益。下面则测试使...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

100法拉电容生猛无线充电背后的原因

“简 介： 对于今年参加全国大学生智能车竞赛无线节能组的同学来讲，在拿到无线信标模块的时候发现充电的功率可以远大于自称的50W的限制（实际上没有限制）。在这个过程中，就出现了“有的人撑死、有的人饿死”。那么这其中背后的原因是什么呢？本文根据信标模块提供商发送过来的测试结果以及其他相应的信息，给大家讲讲在单片机开发过程中进行不同厂家单片机软件移植过程中需要注...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

吹灭蛋糕上蜡烛的节能小车

“简 介： 今天早上看到了参加全国大学生智能车同学在B站发布了 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛) ，演示了他们车模是如何从懵懵懂懂，被他们成功驯化成聪明伶俐的吹蜡烛小车。下面就让我们看看他们的表演吧。关键词： 智能车竞赛，节能信标组，无线充电，HALL传感器”01 ...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

智能车竞赛校内赛

简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛将会在2021年暑期举行。首先是在7月份进行各个分赛区比赛，8月将会在哈尔滨工程大学举办全国总决赛。现在各个学校分别举办了校内的比赛，以期检验同学们车模作品制作进展情况，加强交流学习，为暑期比赛打下基础。下面分别展示了西安邮电大学、青岛农业大学校内赛的部分录像片段。01 西安邮电大学校内赛1.公众号留言提问昨天在公众号...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

关于召开全国大学生智能车竞赛--百度智慧交通项目 培训通知（华中站）

关于召开全国大学生智能车竞赛百度智慧交通项目培训通知（华中站）各参赛学校：2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛--百度智慧交通赛事规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手竞赛水平，兹定于5月在武汉站举办赛前专题培训，现将有关事项通知如下：一、 主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会、ENJOY AI全球青少年人工智能竞赛中国组委会二、 ...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

充电一次，灭灯五十

“简 介： 本文整理了参加全国大学生智能车竞赛的同学在公众号ZHUOQINGJOKING留言区给出的一些对于大赛的建议内容。关键词： 智能车竞赛，单车组，信标组”§01 单车的坡道卓大大您好，我是今年竞速组参加单车组的选手，我看 上篇推文有关坡道的问题[1] ，您说是和西邮的那种差不多，我感觉那也太低了，完全没有挑战性。那也就一本书那么高吧，完全就不算是坡...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

5月15日直播预告：英飞凌AURIX™培训—图像处理、实车演示等热点问题

英飞凌AURIX™培训—图像处理、实车演示等热点问题英飞凌芯片申请可继续申请§01 英飞凌AURIX™培训尊敬的参赛队伍：  第十六届大赛已经临近，你们准备得如何了呢？  芯片用起来了嘛？车子跑起来了么？车速和弯道性能都溜着嘛？  本届大赛的三大组别“基础四轮、节能信标、电磁越野”规定使用英飞凌单片机，同学们使用的感受如何呢？  在这个最后的冲刺季度，英飞...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

足底按摩是门生意

简 介： 本文就在全国大学生智能车竞赛中同学们对于参赛车模的轮胎进行处理的方法进行总结。这些方法也凝聚了同学们在探索车模在快速赛道运行中轮胎因素的影响。最后针对咸鱼网络中有专门销售打磨后车模轮胎的现象提出疑问：这种行文是否属于公平行为？关键词： 足疗，足底按摩，轮胎处理，智能车竞赛，二手，咸鱼§01 足底按摩起源  因远古时代人类都是赤脚，当人们在高兴时会...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

恭喜，你已中奖啦！！！

  今天中午的时候，看到朋友圈里同学们晒出的中奖图片，我才意识到前几天设置的五一节抽奖活动开奖了。      十四件有正点原子提供的电子产品吸引了众多的朋友参与抽奖。看到这么多的人参与，总共 9279 位公众号用户参与，感觉到开始设置的奖品实在是太少了，此次中奖比获得国赛特等奖还困难。▲ 朋友圈里晒出的中奖图片  说实在的，我...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

关于智能车竞赛，你需要知道什么？

简 介： 下面是在B站的 视频关于智能车竞赛，你需要知道什么？[1] 看到了来自于北京交通大学威海校区的陈同学给大家讲届智能车竞赛参赛心得和相关的内容。关键词： 智能车竞赛，北京交通大学威海校区，含金量  Hello，大家好。一年一度的智能车竞赛又要开始了。我是去年参加的智能车竞赛，并在竞赛中获得了校级 一等奖 ，并根据我的智能车制作过程发表了一篇EI会议...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

查理复用

§01 单片机IO控制LED  使用单片机的IO端口控制LED点亮是最最基本的单片机的人机界面（HMI），它可以显示电子系统工作状态，参数设置等等。为了传递更多的信息，也可以控制LED不同的闪烁模式（频率，占空比，点亮长短组合）表示更多的信息，当然这会增加观察理解方面的难度。  最基本的方式还是通过单独LED分别表示不同的模式最为简洁，但这需要设置较多的L...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

关于召开全国大学生智能车竞赛--百度智慧交通项目 技术交流活动通知（北方站）

百度智慧交通项目技术交流活动通知（北方站）各参赛学校：  2021年第十六届 全国大学生智能汽车竞赛 --百度智慧交通赛事规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手竞赛水平，兹定于5月在天津市举办赛前技术交流活动，现将有关事项通知如下：一、 主办单位： 全国大学生智能汽车竞赛 组织委员会ENJOY AI全球青少年人工智能竞赛中国组委会二、 承办单...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

直接耦合级联放大

简 介： 使用两个JFET构成直接耦合级联放大，可以稳定的工作在输入和输出都是电感负载的情况下，而不发生自激振荡。本文通过测试 MPF102 构成的直耦级联放大电路，验证了这种电路的稳定性。对于环形磁芯，工字型磁芯，带有屏蔽的中周变压器以及表贴电感进行测试，验证在环境磁芯，表贴电感都可以避免电路由于外部磁耦合而产生自激振荡。关键词： 级联放大，JFET，15...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

我家车模初长成

简 介： K型车模提供商给出了K型车模装配中需要主要的几点要求，并通过视频展示了后轮安装以及调试的过程。关键词： K型车模，电单车，电车拉力赛，智能车竞赛§01 电单车简介1.电单车任务  在 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛[1] 中，有一组 单车拉力组 ，该组要求使用 K型车模（前后轮车模）[2] 。在STC系列的单片机控制下，借助于电感...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

靠在一起色环电感之间的互感量

简 介： 对于很靠近的两个色环电感之间的互感进行实验测量。发现了大体他们之间的互感系数在0.3左右。但令人感到奇怪的是，无论两个色环电感相互的极性如何，互感总是正的。具体现象见博文内容，但其中的道理何在呢？关键词： 互感，色环电感，互感系数§01 串联色环电感  在昨天的 色环电感外部磁场泄露[1] 测试中，初步探讨了使用色环电感作为天线放大器扼流...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

强交变磁场下的AD转换数值的变化

简 介： 针对无线充电线圈内强磁场的干扰引起单片机电路中测量信号的变化，讨论了产生这种变化的背后的机理。给出了在强信号、高频信号下对于电路设计中的EMC的要求以及想预定的处理方法。关键词： EMC，非线性，屏幕，高频干扰§01 为什么AD数值会变化？  大大，我是信标组的。当超级电容给主板供电，用tc264的ad口检测电容电压值。我用100k和10k的电阻...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

全距离测量150kHz导航信号放大检波

简 介： 搭建了在面包板上的导航信号接收电路，测试了它在5米的范围内接收到的信号变化情况，利用这个接收方案，可以为节能信标组的电磁导航信号。关键词： 150kHz，导航信号，智能车竞赛，无线节能，目标定位§01 导航电磁信号1.背景介绍  导航电磁信号是频率为150kHz的电磁场信号，它是由 全国大学生智能车竞赛[1] 中的节能信标组的 无线充电线圈[2]...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

我们遇到什么困难都不要怕，微笑着面对它

【1】分享一个好玩的。【2】卓大大您好，这是我们的单车上坡的视频。【3】消除恐惧的办法就是微笑着面对它。【4】下面收到课程作业提醒信息，承包了本周所有的笑点。关于室内AI视觉组今天上午，智能车竞赛秘书处与NXP公司工程师就在第十六届智能车竞赛中室内AI视觉组的相关规则以及未来智能车竞赛工作在清华大学进行讨论，主要的内容包括：（1）动物与水果的识别：确定并发...
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关于召开全国大学生智能车竞赛--航天智慧物流项目培训通知

关于召开全国大学生智能车竞赛--航天智慧物流项目培训会议的通知（山东赛区）各参赛学校教务处、指导教师和参赛学生：根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。《 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛--航天智慧物流赛事[1] 》规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手...
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差分放大器与电流传感器放大器的对比

§01 高端电流检测  在很多功率电子系统中，需要对于电源正极输出电流进行检测（也称高端电流检测：High-Side Current Sensing），比如电机控制、线圈驱动、电源管理（像 DC-DC转换，电池检测等）。在这些应用中，在电源的正极（高端）而非负极（也就是电流返回端）对电流检测，可以提高电流检测性能。例如可以确定对地短路电流、检测续流二极管中...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

电单车拉力组：59米赛道跑了4圈半

“简 介： 对于学生在课后提出的关于全通系统的追问，推导出原来课件中存在的条件。这里的条件也完善了课件内容。对于学生的追问也令授课教师感到幸福。关键词： 全通系统，RLC电路”§01 全通系统  在上周的“信号与系统”课上，讲述到系统的 频率特性[1] 分析，涉及到 全通系统[2] 的概念。也就是信号通过全通系统后，幅度谱不变，仅仅相位谱发生改变。其中列举的...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

Python - 移除List中重复项的五种常用方法

方法1：朴素方法  这种方式是在遍历整个list的基础上，将第一个出现的元素添加在新的列表中。✵ 示例代码：# Python 3 code to demonstrate # removing duplicated from list # ...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

关于“航天•轻舟机器人国赛技术交流会”邀请函

各大院校相关专业院系主任、专业带头人：  本次技术交流宗旨是了解无人驾驶相关技术框架，对导航定位、计算机视觉、中央任务调度系统、阿克曼运动控制系统、通信系统等技术内容有深入了解，能够上手对相应技术模块进行二次开发。提升老师及学生的代码编程能力，掌握激光雷达、摄像头等传感器使用及其多传感器信息融合，学习机器人和无人车的路径规划算法，掌握中央任务调度系统的设计...
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智能车竞赛东北赛区报名通知

东北赛区比赛报名方法通知各参赛高校：  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛东北赛区比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：一、竞赛时间地点  竞赛拟于2021...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

“喜盈门”杯-第五届福建省大学生智能汽车竞赛

这是第二次在家具城比的智能车竞赛了。关于召开第十六届全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议的通知 为举办好第十六届全国大学生智能汽车竞赛，竞赛组委会秘书处决定召开第十六届全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议。会议时间：2021年6月5日（周六）9：30—16：00开会会议地点：北京清华大学中央主楼421会议室参会人员：自动化学会代表，竞赛秘书处成员...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

150kHz无线导航信号接收板

简 介： 本文对于来自于LQ的无线接收板的调节过程进行测试，给出了调节的具体过程以及最终测试方法。关键词： 150kHz，导航信号，智能车竞赛，无线节能01 新版接收模块  在 如何能够得到灵敏度更高的150kHz导航信号检测板？[1] 对于由LQ公司提供的第一版的150kHz的无线导航信号接收放大检波模块进行了测试，最后给出了改进的方案。今天（2021-...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

电路板减肥-使用减铜后PCB在热转印制版中的效果

简 介： 通过对于普通的单面覆铜板与减铜之后的覆铜板在热转印制版PCB电路板中的质量，可以看到经过减铜之后的单面板可以允许制作更细的线径，来满足更密集电路的制作需求。关键词： PCB，快速制版，热转印01 覆铜电路板  快速制作PCB可以大大提高对于电子线路的测试。一分钟制版法[1] 与 一分钟制版之后[2] 详细叙述了利用利用热转印方法来快速制作PCB实...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

时间到，考试结束。请同学们交卷......

▲ 随堂考试现场01 模电随堂考试  随着下课铃声的响起，这一次“模电”的随堂考试就结束了。出得题目并不太难。下面是陈少昌教授对于第五次形成性随堂测验的看法：“这次题目是在引入反馈放大器之后，没有增加任何新的元器件，基础电路变化也不大的情况下，出现了一种新的（反馈）系统结构。（完成这次题目需要）数学、电子、工程的知识交叉运用。一个小时内，要求同学们搜集教材、...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

竞赛暨第十六届全国大学生智能汽车竞赛 浙江赛区选拔赛的通知

各高等院校：  为加强大学生实践能力、创新能力和团队精神的培养，提升大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，选拔学生参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，经研究，决定举办第十届浙江省大学生智能汽车竞赛暨第十六届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛。现将有关事项通知如下：一、竞赛组织机构主办单位：浙江省大学生科技竞赛委员会承办单位：杭州电子科技大...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能车汽车竞赛第二次扩大会议在清华大学召开

  在6月5日上午，第16届全国大学生智能汽车竞赛第二次组委会扩大会议在清华大学中央主楼顺利召开。来自中国自动化学会主管大学生学科竞赛上海交通大学李少远教授、高等学校自动化大类教学指导委员会秘书长清华大学张佐教授、竞赛秘书处以及八个分赛区承办学校与全国总决赛承办学校组委会负责人通过线下与线上会议形式，共同讨论了即将到来暑期全国大学生智能汽车竞赛竞赛重要筹办...
📅 2023-05-16 阅读全文 →