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演变中的神经网络
旅行商问题[1] 是优化算法的试金石。 可以使用多种方法进行求解。比如下面是Will Campbell 利用遗传算法求解美国各州首府旅行商问题[2] 的动态过程。利用神经网络中的自组织映射网络(SOFM),连续Hopfield网络也可以进行求解。▲ 使用遗传算法求解旅行商问题下面是利用自组织特征映射(SOFM)用于求解十个地点中间的旅行商问题的...
📅 2023-05-17
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交流继电器短路环
➤01 交流继电器磁路短路环在 交流线圈磁芯上的短路铜片 博文中给出了磁路上的铜制短路环的存在。交流线圈磁芯上的短路铜片:https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/108887835在百度百科的 短路环 中对此进行了阐述:短路环:https://baike.baidu.com/item/%E7%9F%AD...
📅 2023-05-17
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震荡发生在你我的眼前
➤01 荧光灯驱动电路(Electronic Ballast)在如下两个博文中,对于小型的荧光灯进行的分析:小功率荧光灯拆解分析小功率电子镇流荧光灯相关实验小功率荧光灯拆解分析:https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/108682930小功率电子镇流荧光灯相关实验:https://zhuoqing.bl...
📅 2023-05-17
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议即将召开
再过几个小时,第十六届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议将于清华大学中央主楼421召开。届时,竞赛组委会、秘书处将会同八个分赛区、省赛区、全国总决赛承办学校组委会教师代表,通过线下、线上混合的形式开会。会议将就明年暑期举行的第十六届智能车竞赛相关议题进行讨论。会议将会首先听取竞赛秘书处就比赛准备情况进行汇报,并对上周末在山东大学召开的智能汽车竞赛技...
📅 2023-05-17
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期末到了,验收作业
海军工程大学下面是今天在朋友圈看到海军工程大学陈少昌教授展示的这学期学员电子设计课程的设计作品。□ 陈少昌:DIYfinal:八个提升项目(口袋示波器,信号发生器,俄罗斯方块,智能课音,电子胸牌,电子沙漏,北斗定位)和一个基础项目(ADDA Demo)基本功能全部实现。同学们真正学会知识具备基本能力是关键,此时此刻考试已经不重要了。▲ 电子沙漏作品▲ 信号...
📅 2023-05-17
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吃电脑
三岔口卓大大,我觉得双车如果是要在岔路中段交接,很难判定中间位置,不如干脆在其中一条岔路起跑,绕一圈之后到另外一个岔路会车交接球,另外一车出发绕行一圈回到刚才的起点,感觉这样也不需要其他的标志物也很好判定中间位置。三岔口,两入两出回复:谢谢你的建议。现在规则已经修订如下面问题中的动图所示的情况了。双车交接卓大大,双车交接时是在三叉路的直道上交接吗?双车接力...
📅 2023-05-17
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看了这动图,你还会相信眼睛吗?
面对下面这张动图, 你看到的是两个顺时针旋转的黄蓝相间的圆环,在中心箭头的指引下做上下左右运动、扩展、收缩。稍微留神一下,你会发现好像这应该是收到箭头的暗示所产生的幻觉。▲ 圆圈看起来跟着箭头移动和变化为了证实这个错误的起因,使用白色圆环固定中间的箭头,确认指示箭头并没有移动。这说看起来圆环的运动应该是由圆环本身的移动引起的。▲ 使用白色圆环标...
📅 2023-05-17
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普大喜奔:智能车竞赛STC 16位、8位单片机免费样品申请开始啦!
致第十六届全国大学生智能汽车竞赛参赛师生:第十六届 全国智能车大赛,STC很荣幸再次成为大赛赞助商之一,为了更好的服务于每一位参赛师生,STC现开放多个大赛服务通道,我们会有专人负责信息登记、审核、样片发放以及后续各项服务工作。STC推荐使用芯片型号如下:STC16F40K128-36I-LQFP64STC8H8K64U-48I-LQFP64STC8H3K...
📅 2023-05-17
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普大喜奔:沁恒单片机免费样品申请开始啦!
亲爱的参赛同学:第十六届全国大学生智能汽车竞赛规则初稿已发布,沁恒微电子很荣幸成为大赛的赞助商之一,为更好的支持同学们参与全国大学生智能汽车竞赛,沁恒微电子为每个参赛学校免费提供:1个下载调试器WCH-Link1块CH32V103R8T6评估板10片CH32V103R8T6样片委托“逐飞科技”为大家发放。申请时间:2020.12.01 ~ 2021.06....
📅 2023-05-17
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灵动MM32免费样片申请开始啦 !
第十六届(2021年)全国大学生智能汽车竞赛规则正式稿件现在已经在竞赛网站(smartcar.cdstm.cn)上正式发布了。上海灵动微电子股份有限公司(简称灵动)成为大赛的赞助商之一。为更好地服务参加全国大学生智能汽车竞赛的同学们,上海灵动微电子公司为参赛同学们准备了共15000片的MM32SPIN27PIS,MM32F3277G9P免费芯片供参赛同学申...
📅 2023-05-17
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竞速比赛规则已在竞赛网站公布了
➤第十六届竞赛竞速比赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十六届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛,建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为为七个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍,比赛组别是按照比赛任务来进行划分。在今年比赛中,由于引入更多的单片机赞助商,因此不同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。在每个组别内允许所使用的单片机系列中...
📅 2023-05-17
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工程师的起点
今天一大早,收到了中南民族大学朱宗晓老师发送过来的他们平行智能研习社关于第十六届全国大学生智能汽车竞赛任务分工计划,并给出了研习社开展工作的十六字方针:亮剑目标、晒出计划及时反馈、定期复盘分工计划中详细给出了针对第十六届全国大学生智能汽车竞赛各赛题组任务要求所对应的技术准备和任务分工。站在新的起点为新一届工程师的成长吹响了集结号。工程师的起点只一套工具,就...
📅 2023-05-17
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神奇的天体摇摆仪
在头条的西瓜视频看到一段拆解 神奇的天体摇摆仪[1] 的视频。作者展示了一件天体摇摆仪桌面摆件从静止到启动的过程。之所以将这段视频看完,是因为在上个月初,在 山东大学开智能车竞赛技术研讨会[2] 时,中午去千佛山游览图中也看到过这种玩具,手动拨动它,猜想其中的驱动原理。这段视频作者就将该装饰摆件拆开并分析其中的原理。▲ 天体摇摆仪天体摇摆仪的原型金属框底部...
📅 2023-05-17
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车模身长
对于 全国大学生智能汽车竞赛[1] 的第十六届竞赛中[2] 室外电磁组对于车模长度如何进行科学合理的选择,使得比赛中,使用传统的方案可以完成比赛,同时又能够使得借助于AI控制模型使得车模能够获得更快的优势。这样可以鼓励更多的同学利用AI模型来设计完成比赛。➤01 电磁越野组前瞻测试按越野组规则要求铺设了简易的电磁引导线,如下图所示:▲ 简易的室外赛道搭建了...
📅 2023-05-17
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16届竞赛英飞凌微控器资料一网打尽
Hi,同学们!第16届智能小车用英飞凌AURIX™ 32位单片机TC212, TC264, TC364, TC377所需的 各类官方资料汇总[1] 在此。请大家持续关注,我们会陆续在此更新。➤大赛简介大赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。比赛规则请拉至文末查看附件,或至...
📅 2023-05-17
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查看一下波形
➤01 天体摇摆仪在 天体摇摆仪的工作原理 中介绍了在视频 神奇的天体摇摆仪 中内部的电路,但是对于该电路工作的原理还存在一定的疑问。心里想着通过示波器测量对应各点的电压信号来进一步了解和确认它的工作原理。实在忍不住好奇心,于是就购买一个。这不,下面就是一台从淘宝购买到的摇摆天梯仪底座拆开之后,显露其中的构...
📅 2023-05-17
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关于电子的十个有趣事实
电子是一个带有单位负电荷的亚原子粒子。使用符合 “e-”来表示电子。研究人员发现电子不再具有底层结构和组成成分, 因此它被归于基本粒子,属于第一代轻子(lepton)粒子家族。相比于质子,电子的质量要小得多,只有质子的1/1836左右。由于电子属于费米粒子,根据泡利不相容原理,不会有两个电子处于相同的量子状态。除了这些基本特性之外,下面给出了电子其他一些有...
📅 2023-05-17
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柠檬电动汽车
也许你小时候就学习制作过水果电池。将两种不同活性金属片(比如铜、铝)插在水果里面,就可以形成一个化学原电池,可以轻松点亮一个小功率的灯珠或者LED。▲ 制作水果电池一旦懂得了基本原理和制作方法,对于一些好奇心强,充满活力的小朋友来说,剩下的就是寻找各种可能形成电池的水果和蔬菜了。▲ 土豆电池▲ 柠檬电池▲ 苹果电池▲ 橘子电池▲ 西红柿电池▲ 蔬菜汁电池▲...
📅 2023-05-17
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛---英飞凌芯片支持计划
尊敬的参赛队伍,英飞凌作为第十六届全国大学生智能车大赛的支持方,将提供一定数量的AURIX.系列单片机供同学们免费申请或特供购买。01.免费芯片发放原则1)免费芯片型号:TC264、TC212 (AURIX™.第一代单片机)2)优先提供给本届比赛规定必须使用英飞凌单片机的组别3)每所学校每个组别最多申请10片,每支队伍最多申请5片芯片4)若同一所学校有多支...
📅 2023-05-17
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第十六届智能车竞赛MCU这么多,该怎么办?别慌,RT-Thread来帮忙
在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型,包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion,NXP等。这一方面为同学开发智能嵌入式控制系统提供了更多的选择可能,另一方面也为同一学校不同组别之间相互交流也带来了一定的挑战,毕竟不同单片机具有不同的底层硬件资源、不同的开发调试环境等等。那么,有没有能够对应不同底层MCU硬件开发平...
📅 2023-05-17
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集思广益,对付老师
卓老师您好,这是学校实验室的一次作业,出题老师限定了 不能使用摄像头 ,同时比赛使用的车模就是下图所示的限定的车模(以前任务遗留的),考虑到经费的问题,只使用 超声波模块 或者 激光测距模块 ,我之前参加过15届的智能车,比的是四轮,没搞过这种全向行进的,而且比赛的车模又是舵机车,我想不出什么好的...
📅 2023-05-17
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第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明
一、背景《 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 》已经在 竞赛网站 进行公布,其中包括了七个赛题组别。在往届比赛中,同学们应用NXP半导体公司出品的单片机设计车模作品控制器比较广泛,特别是基于摄像头视觉识别赛道元素、信标场地环境等方面有比较效果。为了扩大智能车竞赛内容,增加智能车赛车对环境感知能力,提高车路协同...
📅 2023-05-17
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神奇的导电笔
下面画面中的这种神奇的画笔是一种可以绘制出导电的画笔。它是日本一家公司研制的一种特殊的记号笔。在它所使用的墨水中加入了纳米银粒子,涂在特质的纸张上可以快速变干,形成可以导电的金属薄膜。从而可以形成各种具有不同功能的电路图。如果形成电路回路,在电池的驱动线,可以使得回路中的LED灯被点亮。在这里,你可能要问:为什么只使用LED灯呢?原来这种笔所形成的电路导线...
📅 2023-05-17
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛 英飞凌特供芯片支持计划TC364&TC377
尊敬的参赛队伍:日前我们公布了英飞凌针对第十六届全国大学生智能汽车竞赛的免费芯片支持计划TC264&TC212,详情见卓老师微信公众号或英飞凌汽车电子生态圈:A. 第十六届全国大学生智能汽车竞赛—英飞凌芯片支持计划 (qq.com)B. 第十六届全国大学生智能汽车竞赛AURIX™ 资料汇总基于第十五届比赛中,部分队伍提...
📅 2023-05-17
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关于举办第十六届全国大学生智能汽车竞赛的通知
有关高等学校教务处: 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(2013年,已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”,以下简称自动化教指委)创办了全国大学生智能汽车竞赛,并被教育部批准列入国家教学...
📅 2023-05-17
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第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明
第十六届 全国大学生智能汽车竞赛 的 通知 已经在 竞赛网站 公布。参加 竞速组比赛 的队伍在竞赛网站上进行报名。参加提高(创意)组别的队伍报名方法将会随同提高组别内容发布另行公布。本文将对竞速组别网络报名过程进行说明。 一、竞赛网站和报名阶段参加第十六届全国大学生智...
📅 2023-05-17
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PCB板layout的12个细节
1.贴片之间的间距贴片之间的间距既不能太大(浪费电路版面),也不能太小,避免焊锡膏印刷粘连以及焊接修复困难。间距大小可以参考如下的规范:■ 相同器件:≥ 0.3mm■ 不同器件:≥ 0.13×h+0.3mm(h为周围近邻与器件最大高度差)■ 手工焊接和贴片时,与器件之间的距离要求:≥ 1.5mm。2、直插器件与贴片的距离如上图,直插式电阻器件与贴片之间应保持...
📅 2023-05-17
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看看那些不讲码德的编程习惯
在码农中有两种人:程序员与好的程序员。也许我们从事编程工作已经很多年了,并不是所有人都可以像称职的好程序员那样写出高效的代码。下面是Mehreen Tahir在 他的博客里 总结出几种不讲码德的坏习惯,给我们编程拖了后腿。他的博客里:https://www.c-sharpcorner.com/article/ineffective-coding-habit...
📅 2023-05-17
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电路图的美与丑
电路图是用于表达、设计、制作、调试电子系统的重要的工具。它是由电子元器件符号按照电子系统内部实际连接关系按照一定规范绘制的。借助于标准化的电路图,可以让来自不同国家的电子工程师,即使他们的语言不通,但也能够准确无误理解同一个电子设备的设计原理。▲ 一个简单电子时钟的电路图早期的电路图都是通过手工绘制的。为了便于电路绘图员绘制电路,提高绘制效率,在上个世纪8...
📅 2023-05-17
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锂电池保护电流
▌前言有人将电池的充放电就像孩子喝母乳一样,十分形象:1,如果一直让孩子喝,家长不加以控制,那么这个奶可能会被喝光,类似电池过放; 2,如果家长一直不给孩子喝奶,这个奶就会积攒越来越多,类似电池过充; 3,如果孩子喝奶喝的急,容易呛奶,类似电池的过电流保护;对于锂电池,如果不能够科学喂奶、喝奶,除了可能降低电池使用寿命,有时可能会造成电...
📅 2023-05-17
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