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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

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2020年全国大学生智能汽车竞赛云上比赛第一天

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区采用云上线上比赛的方式。共有共有57所高校，214支参赛队伍分成13个比赛场地进行远程线上比赛[1] 。根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛线上比赛流程规范 ，每个高校组合在比赛的过程中，本地设置比赛场地，并组成临时的比赛工作组（包括会务组、技术组、仲裁组）。全国竞赛组委会将通过远程网络会议远程视频接入比赛现场，监督比...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

墨菲定律：都是温度惹的祸

卓大，这是今天西部赛三个采用恩智浦的队伍发生的相同问题。真的不是场地原因吗？我们懂得"不能做温室的花朵"，但是室外阳光斜射加气温，平时调试就很难模拟出来，三队事后交流表示几乎没有这种情况。▲ 信标车模中途死机了同样的问题发生在正好选用恩智浦的三个队，同时前一天下小雨大家都跑成功了，未免太巧合了吧。虽然有些不甘，但是我们真的很想知道原因，不能把这样一个解释不...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能车竞赛云上比赛第二天

在8月15日，全国大学生智能汽车竞赛华南赛区竞赛中13场云上比赛进行了两场，分别是海南赛区和广西赛区的比赛。每个赛区的老师和同学们都精心准备了比赛现场环境、比赛器材、比赛组织人员等。比赛开始，竞赛秘书处通过腾讯会议远程登录，分别对于各比赛现场的赛道、比赛计时系统、比赛流程进行确认，并观察整个比赛流程。每个赛场在比赛的过程中，通过B站进行全程直播，总共大约有...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

为什么我们的信标信号被干扰？

卓大大，希望您看到留言能回复一下 我是湖南长沙这边的参赛队员，我先前是在家调车，fm一直没问题，这几天刚到学校，发现测距一下崩了，开始还没发现问题，这几天发现是长沙电台冲突严重。我今天下午用自己的收音机从85mhz到108mhz按照每0.1mhz为间隔听了一次，几乎全频段有干扰。有一些0.2或者0.7的台没有几乎没有人声，但是也会偶尔串台，并且龙邱的灯，也...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

睡醒了，有精神了，简单讲讲这几天的故事了

睡醒了，有精神了，简单讲讲这几天的故事了......异常困难的2020，我们想尽办法克服一切困难，从二月就开始了云备赛，并终于在八月初申请到了回学校模拟的机会，紧张焦虑加上成绩的不如意，初次参赛的大一学生哭的稀里哗啦。因为防疫的问题不能住校，为了充分利用返校的宝贵时间，我们只能每天早晨五点出门，晚上十二点到家吃饭，睡觉已是凌晨一点，四小时后还要再次出发。因...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

云端比赛第三天:一场在家具建材广场中举行的智能车比赛

由于受到疫情的影响，在第十五届全国大学生智能车竞赛华南赛区云端比赛的中，很多高校组合云端竞赛场所选择了高校以外的场地。比如昨天的华南理工大学等10所高校的队伍选择了广东省广州市花都区科达工业园举办了云端的比赛。今天，进入了云端比赛的第三天，来自集美大诚毅院、华侨大学、厦门理工学院、福建农林大学四所高校18支队伍，将齐聚厦门市集美区同集南路218号喜盈门建材...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

抛砖引玉：第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想

01节能信标组卓大大，我有个想法：可不可以16届做“节能信标”，每个信标灯范围内是充电区域，信标灯亮起、车辆到达信标灯充电范围后预设一定的充电时间，再跑向下一个灯。还可以同时亮起多个灯，考察路径规划（节能）能力。（突发奇想）02电动单车组卓老师，您好！我也通过您的公众号，了解智能车赛，了解这群有情怀执着追求极致的群体，受益匪浅。最近我也在关注各地区赛及评论...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

华南赛区的云端比赛进入第四天

在过去的两天，华南赛区的云端比赛共有四个赛点，20所高校的70支队伍进行了比赛。在竞赛组委会和秘书处通过腾讯会议远程接入会场，对于比赛现场的赛道、计时、车模检查以及比赛流程进行确认之后，分别进行了比赛，同期每个赛点都进行了B站的网络直播。吸引了大量的同学云端观赛。下面是每个赛点的同学们的合影留念。8月16日（星期日）上午，来自中南民族大学、武汉纺织大学、武...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

梦想起航、乘风破浪

一年走来，老师们，队员们和领队们都不容易。特别是陈安老师，感觉过去二十天和他说过的话比本科前三年还多，联系企业，构思流程，人员安排，流程彩排，比赛直播，都在一次次沟通中逐渐成形，老师们今年也应该比去年要考虑更多的事情吧，辛苦了。队员们能从紧迫的时间中，一边应对考试和实验，一边备赛，实属不易。还有宣传组的小姐姐和拍摄大哥，这两天感谢你们的陪伴，才能让调试和预...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能车竞赛云比赛过半，华南赛区成绩小结

01华南赛区成绩小结1.高校与队伍七个云端比赛点，共有31所高校108支参赛队伍参加了五个项目的竞赛。这七个赛点的高校与其参赛队伍见下表格：表格1:参赛高校与队伍数量序号高校队伍数量1厦门理工学院42深圳职业技术学院33集美大学诚毅学院54厦门大学55集美大学36广东技术师范大学57华南师范大学58中山大学新华学院19武汉纺织大学110海南大学511华南理...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能车竞赛华南赛区湖北文理学院赛点

在8月18日下午，有来自湖北文理学院、理工学院以及襄阳汽车职业技术学院的7支队伍分别进行5个赛题组的比赛。比赛组织过程严谨有序。经过一下午的比赛，所有的队伍都完成了今年智能车比赛的任务。▲ 湖北文理学院比赛同学合影除了信标组之外，其它的四个组别（基础四轮组、双车接力组、直立节能组、AI电磁组）都在室内铺设的赛道的上完成。▲ 比赛场地在比赛过程中，开启了B站...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

今天诞生了智能车竞赛华南赛区三项最好成绩

在8月19日，是华南赛区云端比赛的第五天，下午有两个赛点同时进行了比赛。第一个赛点是在东莞松山湖大学创新城举行的比赛，来自 五邑大学、 东莞理工学院、 北京理工大学珠海学院7支队伍进行了四个赛题组（没有直立节能组）的比赛。除了一支四轮组之外，其余的队伍都成功完成了比赛任务。▲ 五邑大学、东莞理工学院、北京理工大学珠海学院第二个赛点是在武汉理工大学进行的，来...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

东北赛区比赛成绩和奖项

■ 东北赛区比赛8月16日，由中国自动化学会主办，英飞凌科技（中国）有限公司、深圳国芯人工智能有限公司、百度在线网络技术（北京）有限公司协办的第十五届全国大学生智能汽车竞赛（东北赛区）于哈尔滨工程大学体育馆赛事馆正式开幕。哈尔滨工程大学党委副书记夏桂华、智能科学与工程学院院长赵玉新、本科生院常务副院长耿敬、党委学生工作部部长吕开东、团委副书记于云亮、智能科学...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能汽车竞赛技术报告细则

第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告细则根据全国大学生智能汽车竞赛比赛规则要求，各参加全国总决赛队伍需要在比赛之前提交竞赛模型汽车制作技术报告，该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下，由参赛队三名队员合作完成，对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。撰写技术报告可以提高参赛...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

近十年和近三年智能车竞赛国赛奖项在各赛区的分布分析

今天，杭州电子科技大学 戴绍港[1] 等老师将智能车竞赛近十年和近三年来国赛奖项在各分赛区分布的比例进行统计。通过这些数据为智能车竞赛全国组委会更加科学制定今年竞赛的全国奖项名额提供依据。01 2009-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析赛区特等奖一等奖二等奖特一等奖总数特一等奖占比排名特一等奖在本赛区奖项中占比排名安徽327172303.55%...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛提交技术报告通知

提交技术报告的通知参加全国总决赛的竞速赛和创意赛的每支队伍必须提交竞赛车模制作技术报告。这两个文档应在2020年8月27日前通过邮件发送给竞赛秘书处。对于华东赛区、创意组比赛的队伍提交论文的截止日期为9月5日。提交方式： 将技术报告发送到智能车竞赛组委会接收邮箱：wp76@mail.tsinghua.edu.cn技术报告文件命名格式：  学校名称...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

华南赛区成绩好的原因找到了，原来是往届冠军在加持

▲ 参赛同学们的大合影卓大大你好，我是华中科技大学智能车队的大三队员。这次我们承办华南分赛区武汉六所高校的比赛由研究生学长学姐们和大二队员一起筹办，我个人觉得虽然是线上比赛但是有内味了，非常正式，有排面的。▲ 开幕式上裁判员宣誓赛事安排，赛道铺设，场地的布置，还有小小的参赛证等等细节丝毫不比往年区赛和国赛差。▲ 小小的参赛证件这张照片是担任工作人员的11,...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

看看那些来自电路造型挑战赛中的作品

在2018开展了第一届电路造型挑战赛（Circuit Sculpture Challenge）之后，由HACKADAY主办的第二届比赛又开幕了，时间从8月18日一直持续到?11月10日。电路造型（Circuit  Sculpture）使用金属线、电子元器件制作的模样有趣的三维实物。作品除了能足够吸引眼球之外，还需要在加电之后能够完成某项功能。允许...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

明天，华东赛区智能车竞赛就要开赛啦！

01华东赛区-南京信息工程大学2020年第十五届全国大学生智能车竞赛，华东赛区分区赛和创意组的国赛，明天即将在南京信息工程大学拉开序幕。紧张而又刺激的比赛即将开始，现在各参赛队已经齐聚南京，共争各组的华东赛区之王宝座和全国创意组的总冠军之位。▲ 南京信息工程大学本次华东赛区分区赛，分别设有基础四轮，双车接力，节能组，信标组，AI电磁组共五个组别，共有来自3...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

最温暖的大学，最火热的比赛

红彤彤的比赛现场宣传背板，映衬出“最有温度大学”，南京信息工程大学体育场内火热进行中的智能车比赛。华东区赛吸引了来自华东地区的59所高校、209支队伍、共计560余人参赛。在笃行以生为本、厚植大学精神办学理念指导下的，南京信息工程大学在火热的暑假三连发承办了国家级别的学科竞赛。智能车竞赛作为最后一场压轴戏昨天隆重开幕了。本届大赛与往年有所不同，一是在疫情防...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

鸟枪换炮，广播级转播设备驾到

第十五届全国大学生智能汽车竞赛即将迎来收官的一天。今天将决出华东赛区国赛预备名额队伍认证成绩，并进行两个国赛创意组别的三个项目的角逐。来自全国各地高校队伍将欢聚一堂，展示自己车模作品调试成果。为了提高比赛网络直播效果，早年参加智能车竞赛的毕业同学所在公司紧急前来驰援，带来了专业赛事转播设备。他们在赛场各关键角落架起了4k高清摄像机并配以广播级云台，完成赛场...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

在家做车真是艰难呢

给卓大大分享下几张照片。我5月份在家里的石板地上尺规作图画标准赛道，铺上电磁线后，通过贴上大量透明胶模拟出pvc赛道现在想想，在家做车真是艰难呢，还好参加过一年，有经验了，挺过来了。▲ 铺设大量透明胶带来模拟PVC赛道▲ 水泥地板上铺设的电磁赛道▲ 有条件让车跑起来，有梦想就可以让车飞翔起来▲ 中国矿业大学建校110周年校庆▲ 华东信标组预赛前三名信标队员...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

常熟理工电气院永不言败

卓大大，我是刚刚跟您合照的学生（常熟理工学院），哈哈哈出来去取南信大温暖套餐的（顺便赞一下这次做东道主的南信大）。真的是太巧了！ :+1: :snowman:▲ 在路上偶遇后自拍照虽然我略显丑，我兄弟帅就行.:dog:   卓大大快发公众号，我要让我的车友羡慕我！卓大大，我想跟您说个我的小心愿，马上大三了，我要准备开始复习827电路原理了，目标：...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

华南赛区比赛获奖信息

01华南赛区竞赛简介第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区比赛采用了 线上（云）比赛的方式[1] 。总共有 十三组高校组合 从8月15号到20号根据 线上比赛规范 完成了线上比赛。华南赛区参赛共有61所高校211支队伍参加了五个组别（普通四轮组、双车接力组、直立节能组、声音信标组、AI电磁组）的比赛， 根据 第十五届智能车竞赛奖项设置[2] 方案，华南赛区参...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

关于第十五届深度学习组比赛中前三支队伍使用网线问题调查解耦

01背景介绍在第十五届全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛（ 在南京信息工程大学举行[1] ）过程中，百度深度学习组在开始比赛的时候，前三组参赛队伍使用网线下载程序。引起部分参赛队伍的质疑，担心违反在比赛过程中使用第三方服务器辅助进行车模运行决策。竞赛组委会根据参赛队伍反馈，即时调整比赛规范，要求之后的队伍不再使用网线下载程序。▲ 现场进行Linux操作记录检...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国竞赛汇总

第十五届全国智能车竞赛[1] 到8月27日为止，除了安徽赛区之外，其他七个分赛区（省赛区）均已比赛完毕。本文给出了各个分赛区成绩汇总情况。01各分赛区比赛汇总1.学校和队伍数量赛区学校数量队伍数量承办学校比赛日期东北赛区2074哈尔滨工程大学8月15-16日华北赛区39105北京科技大学天津学院8月12-14日华东赛区59209南京信息工程大学8月25-2...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

山东赛区参赛队伍获奖信息

01山东赛区比赛简介第十五届全国大学生智能汽车竞赛仍然延续分成五个分赛区（东北、华北、华东、华南、西部）和三个省赛区（安徽、山东、浙江）举行比赛。山东赛区在7月份公布了 山东赛区比赛通知[1] ，并在8月12日至15日采用 比赛专家组入校比赛 的方案，完成了对40所高校206支参赛队伍的成绩认定工作。详细成绩公布在&n...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

竞赛技术报告提交名单

根据《 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛提交技术报告通知[1] 》，截止到8月29号，接收到225份参赛队伍提交的技术报告。下面公布接收到技术报告的队伍信息。对于华东赛区以及创意组比赛的队伍，他们的技术报告的截止日期为9月5日。新接收到的技术报告信息将会另行公示。学校队伍名称组别北京交通大学海滨学院天狼星双车接力组北京理工大学Ry...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛国赛奖项公示

01国赛奖项根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总[1] 信息，确定了各分赛区进入国赛的最终队伍数量。由于第十五届全国大学生智能汽车竞赛没有举行线下总决赛，每个赛区进入国赛的预选队伍在各分赛区都进行了比赛并进行了排序。按照各分赛区成绩汇总中给定的分配的队伍，并根据 决赛名单数量分配草案 中确定的国赛奖项比例，按照分别在 各分赛区确定的国赛队伍成...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

看看那些早期的智能车竞赛老照片

2006 年第一届清华大学，教育部高教司司长张尧学亲临指导2007 年第二届上海交大，吴澄院士在比赛现场听取比赛进展2008 年第三届东北大学，吴启迪副部长出席总决赛2009 年第四届北京科技大学，赛前每队安排了两次在小赛道上调试2010 年第五届杭州电子科大，技术组现场进行赛车基本技术规范检查2011 年第六届西工大，“疑似违规车”队员在接受技术组现场质...
📅 2023-05-18 阅读全文 →