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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

微型直升飞机电子模型

在B站看到一段使用简单的电子器件制作直升飞机模型的视频，体会到一个心灵手巧充满想象和喜悦的电子工程师是如何变腐朽为神奇的过程。电子直升飞机模型首先是从一块快要腐朽的电脑主板上拆下一个电解电容，它将会被用作微型直升飞机的主体。这个电容被拆下来时，外部的引脚已经比较短了。将电容引脚同时弯曲到一边，为后面的焊接做好准备。拆卸下电解电容作为直升飞机的底座使用了两个...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

现代学数学中的方程

含有未知量的等式就是方程了，数学最先发展于计数，而关于数和未知数之间通过加、减、乘、除和幂等运算组合，形成代数方程：一元一次方程，一元二次方程、二元一次方程等等。然而，随着函数概念的出现，以及基于函数的微分、积分运算的引入，使得方程的范畴更广泛，未知量可以是函数、向量等数学对象，运算也不再局限于加减乘除。方程问题方程在数学中占有重要的地位，似乎是数学永恒的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

第一次参加信标，然后女朋友也给我分手了

卓大大能不能发点互相关的推文啊，这不是我的专业课，查了资料还是有点困惑?回复：关于使用互相关求取信号延迟时间的讨论在之前推文《声音测距》中有，可以点击“声音测距”看一下相关的介绍。在推文《光变声》中列些了关于如何通过FFT来提高计算相关的速度和分辨率的相关推文。之后，还会给大家介绍如何在英飞凌单片机中实现快速傅里叶变换以及相关的算法。使用相关来测量声音到达...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

修复焊接BGA芯片过程

我们能够享受现代电子设备小巧玲珑但又功能强大的优点，得益于芯片的小型封装的优势，其中一个最为优秀的封装形式就是锡球阵列封装（BGA）。这种封装形式芯片的管脚是分布于芯片底部的一系列点阵排列的焊盘，通过均匀的锡球与PCB板连接在一起。比起通过传统芯片两边或者四周引线管脚封装，BGA封装极大提高了芯片引脚的数量，同时缩短了引脚与电路板之间的距离。密集的锡球连接...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

电容爆米花

电解电容电解电容是通过电解质作用在电极上形成的氧化层作为绝缘层的电容，通常具有较大的容量。电解质是液体、胶冻状富含离子的物质。大多数电解电容都是有极性的，也就是在工作时，电容的正极的电压需要始终比负极电压高。电解电容的高容量也是牺牲了很多其它的特性换来的，比如具有较大的漏电流、较大的等效串联电感和电阻、容值误差较大、寿命短等。除了有极性的电解电容之外，也有...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

疫情期间的竞赛预案

提问0： 卓老师，我是参加今年智能车比赛的一名队员，有几个问题想要问一下。卓老师，北京什么时候能开学您有消息吗？比赛时间会推迟吗？目前北京防疫形势较为严重，那么对应华北赛区的比赛将如何举办呢？江苏已经有一批高校开学，北京应该是开学最晚的一个城市 那么大家备赛的时间就会大大减少，对于北京高校和其他地区的比赛安排有没有差别呢？比如对于北京这边高校可以适当延迟比...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

一文扫尽所有在线教育平台

教育部开展的全国高校在线教学情况调研文问卷，很多内容，其中在选择在线教学平台的时候，居然列些出了四十种类，有的听都没听说过，的确令人眼界大开。▲ 教师问卷1.爱课程（中国大学MOOC）2.学堂在线3.智慧树网4.学银在线5.超星尔雅网络通识课平台6.人卫慕课7.优课联盟8.好大学在线9.融优学堂（原北京高校优质课程研究会）10.华文慕课11.中国高校外语慕...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

公众号留言

功放 老师好，抱歉深夜打扰您一下。关于您之前推文中提到的ns4160功放，手册中给出的图是这样的，看您给出的ad原理图中，bypass引脚哦通过一个电容接地，这个引脚叫做参考电压外接电容，我总感觉他是不是应该接vcc呢？这个引脚的作用是给芯片提供参考电压嘛，就像单片机的vref脚一样。▲ NS4160功放波形回复： 你的提醒很好。我需要通过测试来验证一下你...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

调制中的频谱混叠

人类在无线通信的实践过程中使用信号调制的方式来将传递的信号的频谱搬移到高频，通过天线完成电磁波的发送与接收。这种信号调制方式作为信号频谱分析的应用，也是信号与系统课程中的重要内容。▲ 无线通讯方式及其天线本文对信号幅度调制和解调进行讨论。通过公式、波形、频谱分析对幅度调制中的混叠现象进行描述。幅度调制信号调制中，幅度调制形式简单，应用广泛。在形式可以描述成信...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

让人心动的电子工艺品

▲ 逆潮流的电子手表▲ 别针、IC、电阻、金属引线▲ 这块线路板虽然不是形象的造型，但清新典雅的风格只有你懂得欣赏他的优美▲ 微小的可以通过USB下载程序的单片机线路板▲ 新冠病人救护：IC，电容、电阻、保险管、电路板▲ 大力士：电解电容，三极管，电阻▲ 摩托车：IC，三极管、电容、电阻、铜丝▲ 吉他手：电阻、电容、PCB、二极管▲ 开卷有益：IC，LED...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

TEA5767调频接收模块

在第15届全国大学生智能车竞赛中，有一道比赛项目组别是声音信标。在信标发送的导航信号中包括有声音、无线调频信号两种。在无线调频信号中包括有和发送的声音信号同步的调制信号。为了方便解调出该信号，可以使用集成的调频收音机模块来完成。 在博文“单片调频收音机[4]”介绍了基于RDA5807集成调频收音机模块。并通过该模块来接受声音信号以及无线调频信号的强...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

AD5272数字变阻器

前言 AD5272是Analog公司的电子可变电阻器。它可以被应用在各种电子线路中，进行自动参数设置和调节。AD5272是一个变阻器(rheostat)两端器件，而不是电位器（Potentiometer：三端器件）。相对于美国Xicor公司的高精度数字电位器（X9C102,103,104等），它具有变阻级数高（1024级），工作频带等特点。▲ AD5272数...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

信号时间采样

近期在信号与系统课程中讲完了“信号的采样与恢复”的内容。通常情况下对于信号的采样都是沿着时间轴对信号的幅值进行采样，获得信号的离散时间点上的数据。如果将信号的波形绘制在直接坐标系中，那么该曲线就是分布在二维空间上的曲线。曲线上的点可以沿着时间轴进行排列，当然也可以按照幅值的大小进行排列。也就是按照取值间隔，将信号通过该间隔的时间进行保存，这就是对信号的时间采...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

如果做不了合格的工程师，那就做个艺术家吧

如果有一天，你发现你设计的电路系统始终工作不稳定，特别容易受到干扰，还不停的发出毫无规律的蜂鸣声，就连你的手放在不同的位置都会影响发出声响频率和大小，而且你穷尽各种方法都无法消除干扰，就要准备放弃的时，或许你可以换一个思路，这个易受干扰的不稳定电子设备可以变成一个乐器。在不接触乐器的情况下，你便可以在空气中演奏出玄妙的音符。从此你变迷上它，一发不可收拾。▲...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

如何对舵机建模仿真？

卓大大 您能发篇推文讲解一下舵机控制的传递函数如何求解吗 在做智能车仿真时卡在这里了。▲ 舵机的传递函数如何建立的确，宅在家里手里没有实际的智能车模，也无法实际调试。利用所学习的理论知识来对智能车建模仿真也不失为一种锻炼的方法，这更能够将课内课外结合起来。在仿真智能车控制中，有很多环节需要建模，其中的舵机环节是影响车模运行性能的重要环节。你提到如何对舵机进行...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

STC8H8K64单片机可以申请啦！

2020年4月23日，拿到了刚刚出品的STC8H8K64U芯片，这款自己带有8K内存，还有12bitADC，外加丰富的定时器、各种总线接口，更适合的工业信号采集和控制应用。它也会让同学们在制作智能车车模作品更加如虎添翼。▲ 直接上墙的车模现在，可以向宏晶公司申请该芯片样片了。下面对于其该单片机的12位AD功能做些简单测试。测试电路板设计设计测试电路板的原理...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

使用STC8G1K08制作调频接收模块TEA5767配置电路

简介TEA5767调频接收模块[1]是一款小型调频收音机模块，它通过I2C总线完成控制。设计一个小型的选台电路可以方便后期使用它接收声音信标[2]的信号，为后续调试减少麻烦。电路设计为了缩小配置电路的体积，选择了SOP8封装的一款单片机。来自STC公司的8G1K08。它带有丰富的外部接口。电路的主要功能：能够通过I2C总线完成对TEA5767接收频率的设置...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

基于AD5272多组变阻器电路设计

简介本文记录了基于D5272三组电子变阻器电路模块的设计。该模块可以用于基于面包板搭建的各种实验电路的测试功能。相比于“机械变阻器[1]”，该模块更加小巧，通道多，设计比较方便。可以直接精确设置各通道的电阻值。确定是，电子变阻器的频率响应比起机械变阻器要小。这部分详细参见“AD5272数字变阻器[2]”中的内容。电路设计工程文件：❝D:\zhuoqing\...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

基于STC8G8K64U双通道高速ADC采集板

设计采集板的目标设计基于STC8G8K64U单片机的高速ADC采样板，可以为普通的电路实验提供快速波形采样的模块。该模块也可以应用于全国大学生智能车竞赛声音信标组数据采集实验中，作为向同学们介绍的解决方案，明天给出相应实验结果。设计采样板的技术指标：采样频率：10kHz;采样通道：2通道采样信号：0~5V，数据位12bit。外部数据接口：（1）UART2通...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

基于STC8G1K08信标信号板设计

简介第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

正过来，倒过去

▲ Baby Tapir有参加智能车竞赛的同学提议，信标组发送的声音导航信号不要中间的间隔，这样可以使得声音测量速度提高一倍。这的确是一个很好的想法。今天收到北京科技大学佟超发送过来的合成Chirp定位信号。他巧妙的将Chirp信号反褶过来填充在原来定义的0.2048空闲区间，这样听起来就有意思了。下面是连续正反播放的Chirp信号波形。▲ 正反Chirp...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

总线错乱

简介RAM是计算机系统中保存临时结果的器件，它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机（单片机中），由于受到价格、功耗等原因，内部的RAM的容量往往比较小，比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。但是在一些特殊的应用情况下，有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据，或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最...
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为什么单片机内部RAM这么少？

也许大家都注意到了，在过去的20多年的时间里，微控制器（MCU）经历了跨越式的发展，这反映在很多方面，比如更高的系统时钟、更多的外设模块、更加便利的调试手段、32位的内核等等。但MCU内部的数据内存空间则始终在十几K（16~32KB）的左右徘徊，虽然有些基于Cortex M4核单片机有多达265kB RAM的型号，但是在众多单片机型号阵列中，它们是寥寥无几...
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分离彩色小球

在网络中有人展示了一段神奇的视频，显示一块高尔顿钉板（Galton  board）可以自动按照颜色来分离小球。这段视频让每位观看者都大为困惑。▲ 彩球自动分离装置这种视频片段在网络上还是蛮流行的。它最早可以追溯到2018年1月份，一个匿名者在脸书（Facebook）上分享了类似的一段视频，显示了一个简单的机械装置可以按照颜色将小球分离到不同存储格...
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你提的问题应该是在课堂上学习过

卓大大，打扰一下。我想问下您就是互相关运算和卷积在一定程度上是一样的运算吧？那为什么卷积之后序列长度是2N-1，而互相关运算的结果按照那个频域相乘再求快速傅里叶的逆变换得到的序列长度应该是就是之前的序列长度N吧？为啥和卷积的长度不一致呢？ 这里的频域相乘应该就是对应的序列相乘吧？比如X[1]=a[1]*b[1]，这样子我是哪里想错了呢？麻烦卓大大解...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

啊...唉...嘿...奥...

卓老师，想问一下互相关真的可以求出Chirp信号的延时吗？为什么我两个麦克风互相关，如果是人声就能得到较准的延时时间，但是换成chirp声音就不行，无论是有无时间间隔。根据您回复的，我刚刚拍了一段测试的录像，再附上两张典型的截图，烦请指点一二，谢谢！ 我的算法过程，也就是左右麦克风算互相关，求最大值下标，然后串口发送最大值下标。ADC采样率为20...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

五一假期最后一天，会开了

第十五届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议议程会议时间：2020年5月5日上午9:00~11:00会议方式：腾讯会议参加人员：智能车竞赛秘书处，各分赛区、省赛区、总决赛承办学校会议相关文件：（1）第十五届智能车竞赛竞赛规则细则；（2）第十五届智能车竞赛创意比赛规则；（3）第十五届智能汽车竞赛筹备情况汇报；（4）申请自动化学会作为竞赛主办方申请报告（...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

为什么卷积要先反转再滑动呢？不翻转为什么不行？

卓晴老师，我一直没想明白一个问题，为什么卷积要先反转再滑动呢？不翻转为什么不行？▲ 孔乙己：回字有四种写法|插图来自网络的确，对于两个信号之间的卷积运算，可以理解为对其中任意个信号进行“反褶”、“平移”、“相乘”、“积分(累加)”，最后得到卷积结果：相比之下，相关运算就没有其中的“反褶”部分。但是，对于复值信号，需要对后面的信号取共轭[1]卷积运算满足一些代...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛人工智能创意赛

竞赛背景全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以"立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越"为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。第十五届全国大学生智能汽车竞赛新增人工智能创意赛道，分为线上选拔赛和线下竞技赛。参赛学生必须在规定时间内使用百度开...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

新版STC单片机WiFi程序下载电路开源下载

01简介在博文 通过WiFi对STC单片机程序下载和调试[1]给出了STC单片机WiFi下载电路设计与调试。通过与STC公司的技术人员交流。对于原来的设计中的一些问题进行了梳理：现在能够进行下载的单片机系列包括有：15,8A,8G,8H系列；单片机在下载过程中内部的系统时钟频率为24MHz；8A,8G系列的相关参数是一致的，其中ARG参数可以忽略；8A，1...
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