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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

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定了！两组创意组比赛将在南京信息工程大学举办

全国大学生智能车竞赛华东赛区承办单位南京信息工程大学, 近期学校召开了校长牵头的协调会议，高度重视竞赛的筹备工作，统一部署防疫安排和赛事组织管理等各项工作。在和全国竞赛组委会协商下，确定在完成华东赛区的竞赛的基础上，承担今年两项国赛中的创意比赛（百度深度学习组别、室外ROS组别）的组织工作。在此，向南京信息工程大学暑期筹备竞赛的老师和同学们表示衷心的感谢。...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

赛道一出，今后无需再熬夜

第十五届全国大学生智能汽车竞赛暑期的比赛将会在8月中旬举行。为了适应今年防疫要求，减少比赛现场人员聚集的密度和持续时间，同时适应线上比赛的要求，降低参赛队伍铺设赛道对场地的要求，对今年比赛赛道整体上进行简化，这样可以使得单个队伍在有限的时间内做更多的调试，也能够适应较少队员在现场调试。下面是今年赛道设计草图，适应今年比赛中的四轮组、双车组、节能组以及AI电...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

室外光电组预赛-报名队伍公示

共计216支队伍报名，去重后有效报名队伍152支，其中报名学校数量139个。最终进入线上比赛的队伍139个。学校多个队伍报名的，使用黄色标注了。智能车竞赛线上比赛赛道的详细设计图纸可以在智能车竞赛网站下载了。线上比赛的队伍可以准备相应的器材、场地了。smartcar.cdstm.cn/index公众号留言卓大大，我们依据这个赛道图好像铺不了啊，没有每一段的...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

赛题太简单了，让我们情何以堪？

■ 对于竞赛赛到的抱怨这个大概是我们赛道的一半，同学们每天都练习到很晚，大家都很挫败/::</::</::<也不可以这么简单吧？▲ 看看我们的赛道吧卓大大，刚刚铺好的赛道你们就公布了:(太难受了...这样子比赛的含金量在哪里？付出的努力又有什么用..默默哭出声。默默注释掉了后车的环岛程序■ 对于信标组赛道的抱怨卓大大，看了今天的推文有些话...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

赛道重生记

▲ 赛道和我 | 朋友圈留图卓大大，看起来官网现在还没有给出具体的数据，那我这边弄好了一份，求采用。▲ 由张帆设计的第一稿赛道图纸 | 这个版本已经升级到第二版本非常感谢。前天我给出的是草图，后来经过某家赛道制作公司进行了详细设计。但后来他们没有给我们发送过来详细的设计图纸。你的这个设计正好，今年赛道就采用你的这个版本了。请将你的设计文档发送到:zhuoq...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

电磁铁驱动中续流电阻

■ 电磁铁驱动电磁铁对外产生的磁场与流过的电流之间，在电磁铁没有饱和之前大体呈现线性关系。如果忽略磁滞、磁饱和等非线性的特点，可以通过控制流经电磁铁的电流来控制它的电磁吸引力。电磁铁一般可以等效成电感和电阻的串联。流经的稳态电流与施加在电磁铁两端的平均电压之间的关系为：。在通常情况下，可以使用PWM来驱动电磁铁，达到很高的工作效率。如果双极性PWM电压波形的...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能车竞赛各分赛区竞赛报名统计

第十五届全国大学生智能车竞赛网站报名情况汇总情况点击本文末“阅读原文”可以查看。下面是华南赛区报名情况汇总。华南赛区由于采用线上比赛模式，需要各参赛队伍自行组成高校组合来完成线上比赛，具体要求请参见竞赛网站上的文档要求。也可以参见推文《线上竞赛高校组合通知》中的内容。华南赛区报名队伍信息汇总：学校队伍组别联系电话湖北文理学院理工学院小白不白队四轮组18307...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

锂电池和镍氢电池

■ 锂电池和镍氢电池今天下午收到有为智能车竞赛提供车模的广东博思公司发送过来的两组电池：锂电池和镍氢电池。将来用于替代早期的镍镉电池。由于镍镉电池具有污染环境的缺点，现在根据国家的规定，镍镉电池将会逐步被淘汰。▲ 快递发送过来的锂电池包裹随着组别的增多 ，车模的形态也逐步丰富起来，对于电池的要求也有很大的改变。在车模运动中，电池的放电功率决定车模在赛道上的...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

这些高清图片你可以拿走了

比赛背板各分赛区不一样，以华东赛区为例：公众号留言卓大大，给你看看四轮冲坡的视频，感觉坡道确实高了！回复：好吧，实在是高了点。卓大大这个双车接力的三轮车可以这样改装吗？回复：可以的。卓大大，请问我入库的时候，车身（部分）冲出了赛道，或者是卡在了车库四周的路肩上，即入库失败，那么这算是发车失败本次成绩无效，还是算罚时五秒而成绩有效呢？回复：应该是冲出了赛道了...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

TASKING软件许可截止时间延迟

今年智能车竞赛在信标组和双车组引入了Infineon公司的TriCore™系列中的TC264系列的单片机，其中开发软件TASKING软件使用的许可已经给参加比赛的同学发放了2000多个许可。根据竞赛进程的安排，Infineon公司大赛负责人与TASKING确认了，他们把之前分发的2000多个许可证已经在陆续延期，基本上现在还剩下100-200个，预计本周内...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

信标组的磁标安装长度

为了降低信标组车模对于信标的冲撞，允许触发信标的磁标伸出车体一定距离。根据同学们实际制作的情况，对于磁标安装是伸出车体的距离定义如下：磁标伸出车体距离在水平面上不超过照H车模外轮廓（长方型）以外10厘米。详情参见以下示意图。为了可靠触发信标，建议磁标的磁铁采用高强度的钕铁硼永磁铁，安置时距离地面不烧过2厘米，高度越低，触发效果越好。对于H车模磁标规定的正式...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

室外光电组线上选拔赛比赛流程

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。2、全国134支队伍将被分成7组，同时开始线上选拔赛。需要在手机上提前下载腾讯会议以及电脑端提前下载好录屏软件，电脑录屏建议软件为：Kazam，参赛同学网上自行下载。录屏以及直播时不允许同时直播以及录制两台显示器，既录制的视频中只允许...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合

□ 高校组合1序号高校名称1海南大学2海南师范大学队伍数量:10□ 高校组合2序号高校名称1桂林电子科技大学2广西大学3广西科技大学4桂林理工大学博文管理学院5桂林航天工业学院6南宁学院队伍数量:21□ 高校组合3序号高校名称1集美大学诚毅学院2华侨大学3厦门理工学院4福建农林大学队伍数量:18□ 高校组合4序号高校名称1集美大学2厦门大学3厦门大学嘉庚学...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

三个管脚的压电陶瓷片

01带有三个管脚的压电陶瓷片带有三个管脚的压电陶瓷片是在原有的压电陶瓷片的基础上专门有一个反馈引脚。它与外部晶体管电路形成自激振荡的模式发出蜂鸣器的 声响。这种方式比起它激信号来激励压电陶瓷片发生，它可以自动谐振在扬声器的谐振点上，提高的声音的转换效率。以金属片为地线，输入驱动信号与反馈引脚信号之间的相位关系随着激励信号的频率不同而变化。下图显示了在谐振点...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 线上比赛流程规范

第十五届全国大学生智能车竞赛线上比赛流程规范■ 简述第十五届 全国大学生智能汽车竞赛[1] 由于受到 新冠病毒(COVID-19) 的影响，竞赛组委会制定了适应疫情防控相应的 竞赛预案 。针对华南赛区采用线上竞赛的方式，并公布了 竞赛线上竞赛方案 。截止到8月1日，全国大学生智能车竞赛秘书处接受到 十三组线上比赛高校组合[2] ，共有57所高校，214支参赛...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

是谁动了我的轮胎？

卓老师您好，百度创意组的创意加分项应该是只会给使用深度学习方法实现创意的组别加分吧？例如我和队友看到有大佬做的目标物跟随，车车跟着目标物走，这样的创意就很棒也很有说服力！但是如果视频中只是在固定位置的固定操作，那不用深度学习的方法也是可以实现的，甚至在速度一定的情况下通过定时定操作也能呈现出几乎一样的效果，这比使用深度学习方法的工作量小太多。卓大大，人工智...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

成功与失败

ROS车模线上比赛1.成功的示例(1) 示例1：浙江工业大学参赛队伍(2) 示例2：北京科技大学参赛队伍(3) 示例3：上海交通大学参赛队伍2.失败的示例(1) 示例1(2) 示例2公众号留言卓大大这样是允许的吧？这是允许的。在比赛之后进行电机检查的时候，只需要将铜箔打开即可。卓老师，请问下，磁标可以伸出去10cm蛮，我们在我们车上做了四个磁标支架， 蓝色...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能车竞赛深度学习组别复选赛提交作品队伍名单

截止到2020年8月3日，全国大学生智能汽车竞赛组委会接收到79支参加深度学习组别复选赛提交作品的队伍。经过对提交作品的视频、技术报告和代码审查，最终确定40支队伍进入线下比赛的名单。■ 提交复选赛作品队伍名单序号参赛队伍1安徽财经大学-安财AI零队2安徽工程大学-ahpu队3蚌埠学院4北方工业大学-三只小白秃5北华大学-北华翔龙20206北京服装学院-乘...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电创意组进入线下比赛的队伍名单

第十五届全国大学生智能车竞赛组委会在7月4日公布了室外光电ROS预赛方案 ，截止到7月20日，公布到213支队伍的报名信息，经过核实去重之后，最终 有效报名队伍数量为139支队伍 。这些队伍经过不到一个月的精心准备。在8月1日前进行了 线上选拔比赛 。届时有近59支队伍顺利完成了比赛，也不不少的队伍是功败垂成。竞赛组委对所有参赛队伍线上比赛录像进...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

自己动手修改信标灯固件FM频率

在 第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞赛[1] 中增加了信标组的比赛。其中按照 声音信标规格说明 2020-5-25 中的说明，其中的FM发送频率是固定的。为了能够适应在不同地区广播频段的需要，可以对其中的单片机中的程序进行修改，并更新FM的频率点。如下的方法是由北京科技大学的佟超给出的。相应的修改后的程序也可以在后面连接中下载。01修改方法1.修改原理信标...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

达尔闻小姐姐带你到比赛第一现场

2020年第十五届全国大学生智能车竞赛暑期分赛区比赛明天即将在浙大城市学院来开序幕。随后西部赛区、华北赛区、东北赛区、华东赛区、山东省赛区等将相继展开分赛区比赛。由于今年疫情影响，全国总决赛不再集中进行，确认全国总决赛队伍成绩和奖项的比赛也将在各分赛区进行。浙江省赛区比赛的开幕式将于8月10日举行，浙江省教育厅领导、学校校长、副校长、自动化学会和自动化教学...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 室外光电组全国总决赛方案

1. 赛事背景全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。室外光电组比赛主要学习和考核以ROS为主的机器人相关知识、非常符合目前机器人产业界的人才需求，同时其更高的技术门...
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人工智能创意组总决赛

第十五届全国大学生智能汽车竞赛人工智能创意组总决赛一、赛题背景近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

西部赛区，我们来了

浙江赛区，正式鸣锣开赛了李少远教授在开幕式致辞偌大的比赛现场志愿者在布置车模展示区壮观的车模展示区声标现场正在维护当中卓大大，建议明年把信标灯改得更扁一些，浙江赛区修灯很严重啊！吵闹的声音信标组比赛候场的参赛同学们，可以通过视频监控观看比赛现场双车组比赛现场敏捷的双车接力赛B站现场转播与观看年轻的现场转播解说们: xx+妮姐+yy战报，出来了2020年第十...
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华北赛区，我们来啦！

我们出发啦！今年能踏上赛场的队伍都不容易。结果已不重要，祝各支队伍取得好成绩！谢谢所有努力过的队员和领队！大早上TRoMaC来送行，晋豹队员一直感动到上火车！基地的氛围越来越好。今年因为特殊原因，晋豹车队阵容不整，天津参赛一共只有九人。其中包括两名大三领队，三名答疑预备队员，正式队员只有四人。参加全部组别比赛，不能到场的领队在家里也一直关心着队伍，帮助队员...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

2020年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛专家组工作方案

■ 山东赛区比赛专家组工作方案2020年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛定于2020年8月12日-8月15日举行。根据疫情防控需要，避免大规模人员聚集，为了保证比赛的顺利进行，采用专家组入驻学校评测的方式进行。由参赛学校提出申请，由组委会组织富有经验的专家形成技术专家组进入参赛学校参照比赛规则进行评测，将评测结果作为比赛成绩。1.专家组名单：吴皓、王小利...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

智能汽车竞赛浙江赛区比赛成绩分析

8月10日，第十五届全国大学生智能汽车竞赛首场比赛（浙江赛区）在浙大城市学院风雨操场拉开帷幕。▲ 智能车竞赛浙江赛区比赛现场经过两天鏖战比赛，来自省内34所大学（含本科、独立学院、高职院校）的172支队伍，分为基础四轮、致力节能、双车接力、声音信标、AI电磁五个赛题展开角逐。最终完成了浙江省赛区各项赛事和奖项评定。之后，又对可能进入全国总决赛的队伍在更加复杂...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

飞车入库

卓大大，我们队伍为了追求极限速度，请问入库压着库两端的路肩进去，但是最后停稳的时候四个轮子不碰到库的边沿，这算入库成功吗？我们专门录了一个视频，为了能有更好的成绩，您看这样可以吗？▲ 车模飞入车库的过程上面了个视频，我看了无数遍，有点上瘾了。这个潇洒的飞车入库的动作实在是太帅了。但是的确在其中飞起的过程中，有一个车体大部分在赛道外面的过程，但又不是完全冲出...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛

一年一度的 全国大学生智能汽车竞赛[1] 在2020的暑期继续举行，已经是第十五届了。在 新冠疫情 防控要求下，比赛现场缺了往昔的纷繁热闹，增添了现场的秩序井然。今年智能车竞赛华北赛区的比赛依然在北京科技大学天津学院举行。在12号完成了一天的赛区比赛，今天（13号）将继续进行全国总决赛队伍成绩确认比赛。具体获得全国总决赛队伍数量将会最终由竞赛组委会在8月底...
📅 2023-05-18 阅读全文 →

华北赛区和西部赛区比赛成绩和奖项

智能车竞赛华南赛区信标组信标组亮灯顺序和次数信标位置以及在控制总线上的顺序如下图所示：比赛亮灯次数和顺序如下图所示：01华北赛区奖项1.基础四轮组学校名称队伍名称预赛成绩奖项太原工业学院晋速-赤兔星9.794一等奖燕山大学燕凌队9.954一等奖北京科技大学北京科技大学四轮组10.568一等奖太原理工大学太原理工大学四轮队10.68一等奖河南理工大学HPU四轮...
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