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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

这个电路疑点太多了

电路简介微型特斯拉高压线圈是很多电子爱好者喜欢的电子线路，通过简单器件就可以产生安全高压，用来开展很多有趣的实验。说它安全是指即使直接对着自己的手放电，也仅仅有轻微的烧灼感，并不会触电。手边正好有一个微型特斯拉线圈套件，组装起来测试一下它的电路原理。因为在它的电路中，存在着一个非常奇特的反馈环节，那就是所谓的特斯拉线圈共振部分。下面给出在使用手册上列出的相关...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

终于有一天发现我一直是那个浪人

 如果定义：“你所热爱的就是你的生活”是“后浪”者的特征的话，终于有一天我才发现，原来我一直就是那个浪人。公众号留言卓大大，双车接力的球这样子算违规吗？把球裁开，加一根可拉动的绳子，然后把它们再缝合回去。回复：“后浪”们的想法果然脑洞。这种奇特的操作是允许的。卓老师，我们八月20号开学，我对于学校保研不是很清楚，但是有同学如果需要比赛来保研，那这...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

可否利用DAC来改变交流信号的幅值？

01缘起1.为什么讨论电子电位器？为什么要讨论使用一个 DAC[1]来作为一个电位器呢？这里面主要原因如下：使用电位器可以很方便在信号源的驱动下形成一个幅值可以调节的交流信号源。这比起使用通常的可编程直流电源，或者DAC输出电压来说，输出的是幅度可以变的交流信号源，可以用于很多的自动测量环节。为什么不直接使用 机械电位器[2]来改变信号源的幅值呢？还是一个原...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

全国大学生智能汽车竞赛 深度学习创意组线上选拔赛正在进行时

亲爱平行智能研习社的同学们，大家好。我是来自清华大学自动化系教师，卓晴。我想，你们中间部分同学了解我是因为在参加全国大学生智能汽车竞赛的过程中关注到了我的微信公众号，并且和我交流过。对的，我是通过参与组织全国大学生智能车竞赛活动，与全国高校的很多同学和老师相互认识和熟悉的。全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

高速巡线机器人

高速巡线机器人卓大大！这个巡线小车好厉害的，还能飞檐走壁，智能车啥时候也这样?▲ 敏捷巡线机器人飞檐走壁回复：在网站  HBFS Robotics[1] 给出了这种高速巡线机器人的相关技术指标，值得大家借鉴。高速可靠数据获取在车模前面的传感器条上安装有16个红外反射式传感器，可以连续测量赛道表面的反射率。通过自动多路模拟开关将每个红外传感器输出的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

特斯拉线圈

01简介在博文 微型特斯拉线圈振荡电路分析[1] 讨论了一种微型特斯拉电路中振荡现象，对于其中特斯拉线圈所引起电路振荡波形进行了实验对比。基于自己的电子学经验，对于特斯拉线圈所表现出的种种奇特地方还是有很多疑惑之处。网友gradientZero在留言中给出了一些相关的链接，给出了别人相关的研究。David W Knight, The self-resona...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

音乐特斯拉线圈

卓老师您好！我是电子系无85班的刘晰鸣，今天在您公众号上看到了一些和特斯拉线圈相关的研究，我也是一个特斯拉线圈的爱好者，看到这些内容感到很兴奋。其实特斯拉线圈的种类比较多，目前比较流行的是双谐振的特斯拉线圈。一些爱好者看到您的文章后表示如果可能的话，您可以研究一下双谐振的特斯拉线圈，里面有更多有意思的内容。我本人今年也做了一个关于双谐振特斯拉线圈的挑战杯项...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

迷你特斯拉线圈工作特性

01实验套件在淘宝网站  「BD243迷你特斯拉线圈套件」[1] 购买了一套DIY特斯拉套件。这种套件属于在博文 「丰富多彩的迷你特斯拉线圈的频率锁定电路」 中作为基础的类型。下面是随着套件寄送过来的安装说明，其中Q1的集电极初级线圈是制作在单路班上的印刷版线圈。▲ BD243迷你特斯拉线圈套件02测量特斯拉线圈参数1.特斯拉线圈低频参数下面是套...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

电子黑客规则

在 Hardware Hacking[1] 这本网络上的书中，Nicolas  Collins从激发足电子初学者对电子技术的爱好出发，分别列出了一些有趣简易电子小制作，可以满足初学者在听、摸、做、看等方面的感受。▲ Hardware Hacking : Nicolas Collins他在书中，没有使用刻板的学术语言、整齐划一的数学公式、规范标准的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

信号转换

今天下午，我在信号与系统网络课程课间的时候，看到班上的同学通过微信给我提了一个电路系统设计的问题。01问题提出可以向老师问一个模电的问题吗？设计一个系统，输入一个特定频率和幅值的正弦波，输出一个二倍频且幅值、占空比可调的三角波。▲ 给定的一定频率一定幅值的正弦波形前半学期课堂上已经进行了如何把正弦波二倍频的讨论，但是在波形变换的时候我还是遇到了问题。因为模...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

为什么面包板不适合高频电路

01为什么在面包板上玩射频？方便，当然还是方便。面包板是进行一些电子线路实验构建电路方便的平台。多用于普通数字电路和模拟电路。一旦涉及到高频电路，面面包就有很多方面不太适合了。那么到底哪方面不适合？对于高频信号在面包板上的表现形式到底如何？下面通过一些简单的测试来回答这个问题。02实验器材实验器材包括有以下几个方面：1.频谱仪这里使用了一台DSA815频谱...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

面包板

也许面包板是电路初学者用来搭建电路的最基础的工具了。那么为什么它们被称为面包板？它的基本原理是什么呢？▲ 面包板内部的结构01历史如果你在上个世纪六十年代之前想搭建电路的话，你最有可能使用技术就是使用一种被称为绕线连接(Wire-Wrap)电路板。制作过程主要把金属导线通过绕制在一些固定在洞洞板(Perboard) 导线柱完成线路搭建。你可以想见，这个过程...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

抛砖引玉

今天去口腔医院去看牙齿，心里还是琢磨前天同学在公众号里提出的问题。即关于 波形的转换与信号处理[1] 的问题。将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。我想，总得给他一个想法吧。考虑到他是在模拟电子课程中遇到的这个问题，所以解决方案应该仅限于模拟电路来完成。▲ 问题的要求示意图在之前的信号与系统课程中，讨论过如何获得 对称方波中...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

将输入方波转换成倍频PWM波形

在  「信号转换的解题思路」[1] 中，提到为了能够使得输出信号的占空比不随着输入信号的频率改变而改变，使用了一种 「信号转换| 如何使用模拟电路完成对方波信号倍频PWM转换？」 博文中的方式，但是该方式在调试过程中的结果出现了些不太如意的地方。生成的锯齿波的幅值变化范围之后工作电源（+5V）的一半，这也限制了对输入信号频率允许的范围；输出的锯齿波...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

从想法到现实

在5月20日，有同学在公众号里发送来一个 「波形的转换与信号处理」[1]问题，是将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。下图展示该问题所提到信号转换问题的功能，从输入的正弦信号产生的三角波形始终保持与输入正弦波两倍频的关系，并且维持相位不变。正弦波转换成倍频的三角波形三角波的幅值可以进行调节。▲ 三角波的幅值可以独立进行改变以及三角形的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

连续三天都说同一件事情：信号的转换

三天前一个同学在微信公众号提了关于在 模拟课程中的问题[1] ，即要求设计一个系统，输入一个正弦波，可以输出一个二倍频的三角波。三角波的幅值、占空比（上升沿、下降沿的时间）可以被改变。在前天给出了一个 信号转换的解题思路[2] ，并在昨天 对前面的思路进行了物理仿真 验证，结果可以看到这个简单的思...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

智能车竞赛信标规格说明

在2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛中的信标组采用了声音导航的方案。本文对2020年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛所使用的声音信标的规格进行说明。01信标组成信标构成主要包括有外壳、信标驱动模块、控制器以及连线等部分组成。下面分别介绍各部分的构成及其相关指标。1.外壳及其附属物 信标的外壳是由扁平圆锥状铝质灯罩构成。它的底盘直径约为30厘米，高度为...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

通过FFT来计算螺旋天线的匝数

手边有两个螺旋线，它们是射频天线。本来很想数一数他们各自的匝数，不过还是让计算机帮助数一下更轻松一些。下面使用图像处理的方法来获得它们对应的匝数。▲ 两款天线对比01基本算法原理下面是具体处理步骤：1. 截取螺旋线的图片：截取螺旋线的图片并旋转的水平方向。▲ 截取螺旋线图片，并将它旋转到水平方向2. 将图片进行垂直投影读取图片信息并进行垂直灰度投影。图片的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

智能车竞赛线上培训：英飞凌单片机TC264实战攻略

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。2020年05月29日 14:00 智能车竞赛线上培训第二期隆重登场，本期主题英飞凌单片机TC264实战攻略。为了帮助参赛队伍更好的了解和使用英飞凌单片机32位单片机AURIXTM，北京乾勤科技精心准备了一...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

为什么我们不愿意读论文，原来都是作者害的

今天在头条  沈向阳：读论文的三个层次[1] 文章中，沈向阳 博士于5月14日在 全球创新学院(GIX) 所做的一场线上公开课“You are how you read”，分享了一些他对于科研论文阅读、撰写的有趣的经验。对于阅读，特别是科研论文的阅读，他强调一是要保持阅读的持续和质疑的状态。不过，在他的演讲中引用了 Jonathan Shewch...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

使用数字示波器DS6104测量交流信号的幅值和相位

01简介使用普通的万用表测量交流信号的时候，通常会遇到 万用表的频率响应[1] 的问题。使用可以联网的示波器可以获得它采集到的数据，进而可以计算出所测量的交流信号的有效值和相位。这里通过实验来确定使用示波器测量交流信号的参数方法中的以下问题：测量的精度有多高？测量的频率范围有多宽？获得高精度的测量参数，对于示波器参数如何设置？▲ 实验所使用的示波器：ds61...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

使用示波器测量正弦信号幅值和相位误差仿真

在昨天博文  使用数字示波器DS6104测量交流信号的幅值和相位[1] 中对于使用示波器测量正弦交流信号的幅值和相位进行了分析和实验研究。但是对测量出的幅值和相位结果中的误差随着示波器的时基（ time base ）不同而改变的原因，究竟是在博文第二部分分析中理论上存在的误差引起的，还是由于示波器本身在同步、AD位数...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

二极管噪声源

下面是从TB购买到的 二极管噪声源[1] 。使用它可以形成简易的频谱跟踪源，简易的扫频仪器以及作为真正的白噪声发生器。下面通过一些实验来了解该模块的实际物理特性。▲ 二极管噪声源模块▲ 二极管噪声源模块外观※ 模块的说明指标1. 基本特性原理方案： 晶体管恒流源驱动噪声二极管产生宽带噪声源。再用高增益精密放大器把型号发达，使得...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

关于申请由中国自动化学会主办“全国大学生智能汽车竞赛”的回函

公众号留言老师，我们试了一下新到的信标灯，发现磁铁要靠的特别近才能检测到，那时候基本都撞上去了，请问能不能增加信标线圈的长度，不然都撞上去了。回复：允许将触发线圈的磁铁使用一个长度不烧过10厘米的支撑杆，或者硬弹簧等形式，伸到车模外面触发信标。从而尽可能避免与车模相碰撞。卓老师，您好！请问今年信标组openmv的使用都有哪些限制和要求？有没有指定厂家、型号...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

广义互相关

你可以使用广义互相关（ Generialized Cross-Correlation[1] ）来估计一个信号达到两个传感器的时间延迟。比如应用麦克风阵列来确定声源方位的应用背景。问题可以用以下模型来描述：其中是声音信号，是两个声音传感器检测噪声，D就是声音信号在两个麦克风传感器上的到达时间差（TDOA），或称为时间延迟（Time Lag），表示以一个传感器为...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

直立车模控制中三种滤波算法简单分析

前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？最近在查阅相关的资料学习滤波算法，感觉好难理解呀/::<▲ 平衡双轮自行车01惯性传感器在车模直立控制中被广泛使用的惯性传感器通常是由加...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

关于PCB的十件有趣的事实

毫无疑问，印刷电路板（PCB）是人类技术中具有里程碑意义的工具。为什么呢？这是因为当今在每一个电子设备中都隐藏着它的身影。就像其他历史中的伟大发明一样，PCB也是随着历史车轮前进而逐步成熟的，至今已经有130年的发展历史，它是工业革命车轮中最为靓丽的一道风景。PCB成为优化电子设备生成工艺的手段，曾经那些使用手工制作的电子设备不得不PCB来替代了，这都是因...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

关于举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛的通知

通知正式文档将会在本周末第二次组委会扩大会议之后于竞赛网站进行公布smartcar.cdstm.cn/index有关高等学校教务处：为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013年，已更名为"教育部高等学校...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

如果岁月可回头，也只道青春无悔

从点亮一颗流水灯灯起，我便开启了在116实验室的生活。每天两点一线，除了宿舍就是实验，教室都是顺便。由于实验室高强度的学习形式，使我必须压缩几乎全部的课余时间。别人没课休息的时间，晚上开黑打游戏的时间，周末陪女朋友出去玩的时间，都是我在实验室的时间。当然，长时间的努力有是有回报的，至少我拿了不少的奖：科技创新，智能车，西门子杯。但是，如果你觉得拿了几个奖，...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

如何测量低阻值器件

在博文Measuring Resistances Less Than 1Ohm[1] 中介绍了一种简便精确测量低阻器件的方法。通常情况下，一些器件的导通电阻非常小，比如低阻值的测电流电阻、导线电阻、开关电阻、保险丝、继电器以及点火器等等。下面给出了一些这样低阻值器件示例。通常使用的万用表（无论是指针式还是数字式）当测量低于一欧姆电阻的时候就不准确了，甚至有...
📅 2023-05-19 阅读全文 →