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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

这些免费芯片正等待你们来申请

第十五届智能车竞赛正式文档将于周二正式上载到竞赛网站：smartcar.cdstm.cn/index在正式文档中，对于昨天公布的预览规则做了少量的调整，其中包括有STC单片机的指定型号、基础四轮组摄像头高度限制、节能组轮胎直径修改等。在竞赛网站公布的文档还包括有英飞凌技术支持文档，免费芯片和特价开发板申请EXCEL表格等。我的蟑螂小车为支持参加全国大学生智...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

走进AURIX™，走进汽车电子技术的殿堂

今天故事的主角是AURIX™，英飞凌独有的32位多核汽车微控制器。你是否知道，英飞凌的TriCore™系列单片机，已经在全球50多个汽车品牌中广泛使用，世界上每两辆生产的新车中，就有一辆使用TriCore™技术。TriCore™是为汽车动力总成、高级辅助驾驶系统、安全等汽车核心应用而生的芯片技术，它包含了DSP、RISC和微控制器三大功能，历经20余年历史...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

5000片，手慢无

STC 竞赛指定单片机申请今天，山东大学陈桂友老师发送过来信息，赞助竞赛的宏晶公司现在准备了5000片竞赛指定的STC单片机，现在可以由参赛队伍的带队教师通过电话 ：0513 55012928在工作日的上班时间联系他们公司服务人员，说是参加智能车比赛的，提供学校名称和地址，公司记录登记后，将会按照一定顺序派送芯片。参赛队员和她的车模英飞凌芯片申请...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

教学启示

前几天看到李斌锋老师关于在线直播教学、传统课堂教学、慕课还有混合式教学之间有怎样的关系的讨论。他的推文让我们重新对在线教学中的教学设计、教学资源、教学活动、教学评价等问题进行了思考，这些变换与传统教学之间又产生了怎样的变化？01一种观点就是对在线教育与传统教育的对比，可能认为它仅仅在教学环境空间上有了一个平移，并没有发挥出在线教育的真正特点。02但在讲授为...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

智能车竞赛相关资料获取

TASKING资料和申请说明在智能车竞赛网站 smartcar.cdstm.cn/index上载了关于英飞凌单片机开发软件TASKING的相关资料和License获取流程信息。具体内容请从网站下载相关PDF文件。下面是申请简明流程：扫描微信二维码，填写相关信息。（英文信息和邮箱尤为重要）大赛期间，将每周审核一次申请信息，每周定期统一通过同学或老师...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

音频功放L2726

在设计声音导航信标的时候，需要使用到音频功率放大器，它需要具有一定的功率输出。由于封装在信标的控制盒装，对于功率放大器IC封装需要小型化。L2726是一款小型音频功率放大器。通过实际测试，确定该芯片对于声音信标扬声器的驱动能力。L2726基本信息描述一、原理设计根据L2726的电气性能，确定实验电路的基本工作工作条件。L2726电气特性L2726具有双声道...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

光变声

为何变？今年智能车竞赛中的信标组的导引信号发生了改变，由原来的光，变成了声（还有射频信号），这种变化除了传承智能车竞赛赛题永远在变化的传统，还有阻断....（此处省略三千字）。传统的信标组发送的引导信标主要通过红色可见光、红外光做引导。它们的规格可以参见文档“全国大学生智能车竞赛信标组规格说明”。传统的信标灯内部结构在新版的信标比赛中，对于信标的改造主要包...
📅 2023-05-20 阅读全文 →

对比了一下，还是ZOOM的虚拟背景功能比较强

春节的时候，订购了一块绿色幕布，今天快递小哥才送来了迟到的绿色幕布。今天早上测试一下效果。测试对比了一下这学期所使用的网课软件中的虚拟背景功能，比如腾讯会议，BizConf, ZOOM，觉得还是ZOOM的虚拟背景功能比较强。ZOOM的虚拟背景ZOOM的虚拟背景允许在有绿色背景，或者没有绿色背景情况下进行抠图。同时还提供了静态和动图两种虚拟背景的支持，效果挺...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

今天吃什么好呢？

看到昨天清华红十字会公号的一篇图文推文，做过三轮班主任的我对于其中同学们反映的压力和困惑深感理解。也许有些话说出来，唠叨唠叨，心里就好了受了。社会评价改变不了，不妨任之。责任担当本是人人均等，谁都不能也不必多抢一分。“此心安处是吾乡”，做人但能自安，便是自在自得。--邓俊辉公众号留言您好，请问今年第十五届智能车竞赛的时间节点确定了吗？什么时间报名结束？大约...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

为什么飞机能够飞行？

前两天，看到公众号“中科院物理所”转载了“环球科学”中的一篇由Ed Regis写的一篇文章，《无人能够解释为什么飞机可以停留在空中》。随后检索一下相关原文，发现该文章也被网上转载非常广泛。为什么这个文章如此受到欢迎呢？原来文章中对于一个大家以为在学校学习中都已经得到充分解释的飞机飞行原理又重新进行讨论，并对以前所形成的固有认识打破了。无人能够解释为什么飞机...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

一缕青烟

随着很多国际学术会议因为疫情被相继取消，科学界开始讨论每年的这些会议的存在的意义是什么？经过了一个多月的网络教学的普遍开展，教育界也在思索传统意义上的课堂又该往哪个方向前进？由于学生无法返校，空荡荡的实验室也缺少了主人。老师们也开始思考需要做点啥了。如果仅仅是理论、软件、外语、写作等课程，还好办，无处不在的网络、各式各样的云平台使得学习没有什么变化。但有些...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

三剑客

记得上一次，我“吃一堑，长一智”还是在去年10月14日去营口进行讲座是所遇到的尴尬事情，当时就一个小小的电脑VGA-HDMI转接头没有，结果就毁了一次好好准备的关于人工智能的科普讲座。那么这一次是什么时候，遇到了什么状况？这一次是在本周二下午上“信号与系统”课程的时候，当时使用腾讯会议进行授课，谁知就在第二堂课距离下课还有15分钟左右的时候，腾讯会议室中突...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

NS4160 D类音频放大器

NS4146是一款可以兼容AB/D类切换，超低EMI、无需滤波器的5W单通道音频功放。使用它替代L2726完成信标中声音驱动。刚刚收到的NS4146芯片NS4146技术资料NS4146基本特性NS4146电气特性NS4146管脚定义NS4160工作在桥式输出模式下，外接电阻 ，此时NS4160的总增益为：NS4146内部结构NS4146 CTRL控制协议N...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

新版信标信号规格

在推文《光变声[1]》中给出了新版的信标硬件的基本原理和实验波形。下面是对实际新版声音+射频信标电路电路板进行调试，并给出具体发送信号的规格。一、原型电路板1. 实验电路板新版的信标的外形大小和与原版红外信标中的LED板尺寸是一样的。具有同样的两个8PIN双排插座与底层的控制板相连。因此很容易将原来信标中的LED板替换掉，形成新版信标电路。新版信标的电路板2...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

AI电磁组中的NN到底有什么优势？

AI 电磁组到底有什么优势？ 卓大大您好，很抱歉这么晚打扰您，针对电磁组AI的规则，我有几点疑惑和想法想向您请教下： 1、AI电磁规则中允许使用的传感器有红外光电、超声传感器，这两个传感器都是跟测距相关的，但我们使用的赛道中是基础赛道加上圆环，并没有桥、横断这类测距用到的特殊元素，不太清楚这两个传感器对本次比赛有什么帮助 ?2、AI组中能否转向用...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

有趣的交互式傅里叶变换网站

网站的BANNER傅里叶变换是一种在各个领域都经常使用的数学工具。这个网站将为你介绍傅里叶变换能干什么，为什么傅里叶变换非常有用，以及你如何利用傅里叶变换干漂亮的事。就像下面这样：漫画与谐波分解我将为你解释这个动画是如何工作的，沿途为你详细地解释傅里叶变换！这次旅途结束后，你将会掌握下面这些知识：什么是傅里叶变换傅里叶变换的一些实际用途傅立叶变换的一些很酷...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

关于第十五届全国大学生智能车竞赛 STC 单片机

申请免费芯片发送情况 STC公司对于参加智能车大赛队伍申请单片机现在正陆续发送，预计在下周三对所有申请信标的队伍全部送出。单片机以及配套芯片、寄送邮费都有STC公司承担。STC8G MCUSTC用于比赛的单片机型号 在已经公布的比赛规则中，指定STC的2款单片机参与比赛有两款：STC8G2K64S4-36I-LQFP48STC8H8K64S4U-48I-L...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

第15届全国大学生智能汽车竞赛 | 人工智能挑战赛(百度)

一、 赛题背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据 中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

秘密在于口罩

今天的一个新闻则是看到之所以现在欧美国家在防范新冠病毒不得力，其中一个主要死穴被中国疾控中心主任高福院士所揭示。什么秘密？高福则在接受美国科学杂志记者采访中明确地点出了欧美国家在防范新冠病毒疫情中犯下的一个“大错误”。George Gao, head of the Chinese Center for Disease Control and Prevent...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

Chirp声音文件格式修改

提问 老师，这个波形为什么抓取出来是这个样子？应该是连续的sin吧？这个是从你发的网盘链接里面下载的 我用播放器画出的波形。声音信号绘制波形声音听起来是下面“失真的Chirp”声音：我自己使用单片机， 发出的声音不太一样，但是波形就是您之前推文里的那个，就像下面的波形图所显示的那样。刚才是我自己单片机生成的波形 老师发的chirp.wav，用Matplot...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

关于大赛用英飞凌芯片申请和购买的补充说明

尊敬的参赛队伍：截止2020年3月20日，英飞凌支持大赛的免费芯片申请已经结束，申请成功的队伍，将于一周内收到英飞凌的通知以及芯片快递。未申请成功的队伍，可以尝试特供芯片的购买申请。特供芯片属于英飞凌TC264系列，和英飞凌所提供的免费芯片功能一致。英飞凌委托乾勤科技以每片35元（包邮）的价格特供给参赛队伍，用于承担相应的快递费和服务费，特供芯片购买申请截...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

疫情下的期中考试

今天下午有课，所以中午没有回家，直接在清华万人大食堂参加了本学期疫情下的一场期中考试。正式进入考场前需要排队，按顺序进入，入场过程需要出示证件，检查体温。考场内隔行隔离，每人一张答题桌，限时完成，允许提前交卷。考试内容是在规定范围内任选，任务多为简答题，选择题，填空题。新学期清华万人食堂第一餐，吃出了期中考试的感觉答题工具为筷子、勺子。评分标准是卷面越干净...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

时雨月五| AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考

“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也”。-- 《论语·述而》再次将论语中的这句“不愤不启，不悱不发”引用在这里，说明学生的学习的获得部分来自老师，部分来自于自己主动的“愤”“悱”，否则老师无法进行“启发”。下面是今年参赛同学就AI应用与电磁车模的学习心得，无论他说的对与错，都会在交流和实践中得到提高。在这里转载供大家讨论。AI机器学习实...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

无中生有

课堂练习题今天信号与系统课堂上，通过网络课堂和同学们讨论了一个来自于郑君里教授在其《教与写的记忆》书中记载的他当年在课堂上与同学们讨论的问题。这个问题就是如何设计一个电路系统，由对称方波（占空比为50%的方波）作为输入，产生一个频率为对称方波两倍频的正弦波。现在课程讲完了第三章，信号的频谱分析（傅里叶变换），郑君里教授的这个课堂讨论题目比较适合来阐述信号的...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

新版声音信标长啥样子？

在博文 《声音信标调试[1]》给出了新的声音信标的信号描述和标准。那么新版的信标外形又是什么样的呢？新版信标在结构上与传统的信标有了很大的不同，主要体现在：外部形状上，为了避免比赛车模的直接撞击而损坏，新版的信标外壳采用了金字塔形状，这便于车模碰着的时候能够直接压过信标；信标的扬声器的出音口和天线都布置在信标的顶部；信标的检测线圈和以往的光电信标尺寸相同，...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

今天没有人来骗我，我也没有骗任何人

今天整整一天，从0点0分，到晚上11:59分，没有人来骗我，我也没有骗任何人。这个世界很祥和，青春岁月距离我已经很遥远了。卓大大，作为您的信号与系统课程的学生，我和部分朋友都认为您布置作业的时间有点晚、量有点少。请问可以提前一天、发布多一些任务量的作业吗！谢谢您！回复：谢谢你的建议。这样的要求我喜欢。今天是4月1日，我也多次在心里暗示自己今天对于同学在公众...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

人数达到50000了

三年来我在公众号TSINGHUAZHUOQING中发表了1000多篇原创推文，公众号订阅用户来来往往，今天公众号订阅用户总数首次超过50000人了。本来是一件令人高兴的事情，但不幸的是，全球新冠肺炎离世的总人数今天也将首次超过50000人，而且还在以更快的速度吞噬这不幸的人们。注定，2020年这是一个没有春天的年份。让这首《We are the world...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

卓大大，我现在心好累

子曰：“不愤不启，不悱不发”。卓大大，我现在心好累。提问 我的心好累呀卓大大您好，我是一名信标组的参赛选手.最近研究声音定位已经一个多星期了，一直在跟着您推文中的方法走，也曾像其他人求助，解决了很多问题，但是也遇到了一些新的问题，有些暂时想不明白，就想来请教一下。购买的TC264核心板尚未拿到手，于是用上一届的K66板子做实验。使用的麦克风是MAX9814...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

OEP30W频率特性测量

简介在博文"OEP30W D 类音频功率放大器简单测试”中给出了OPE30W的基本连接方式和功能应用。对于该音频放大芯片的输出特性和温度特性是什么？本文给出了测试方案。在测试芯片的频率相应的时候，需要使用到正弦波产生芯片模块AD9833。所使用到的COM2串口命令如下所示：from tsmodule.tshardware import *ccloadSer...
📅 2023-05-19 阅读全文 →

D类音频功放 OEP30W

简介 OEP30WD类音频功率放大模块是集成了OEP30W IC芯片的模块。这么小的模块可以输出30W的音频功率着实令人惊奇。除此之外，还有令人不解的是，通过简单的网络搜索，该芯片的数据手册（DATASHEET）居然找不到，所能够找到的就是该芯片已经成型的OEM模块。OPE30W D类音频功率放大模块今日在淘宝上订购了该音频功率放大模块，主要用于改造声音信...
📅 2023-05-19 阅读全文 →