在第十五届全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛（ 在南京信息工程大学举行^[1] ）过程中，百度深度学习组在开始比赛的时候，前三组参赛队伍使用网线下载程序。引起部分参赛队伍的质疑，担心违反在比赛过程中使用第三方服务器辅助进行车模运行决策。

竞赛组委会根据参赛队伍反馈，即时调整比赛规范，要求之后的队伍不再使用网线下载程序。

对于已经比赛过的参赛队伍的成绩是否认定有效，还是允许他们重新比赛。这其中竞赛组委会和参赛队伍之间出现了处理方案不断的升级对抗讨论。这其中主要涉及到比赛的形式公平还是实质公平的判别。

• 形式公平：是参赛队伍都遵从同样的比赛流程和要求；
• 实质公平：是指参赛队伍在比赛过程中没有采用不公平竞争手段来谋求竞赛优势；

最终组委会采用实质公平检查方式，对于已经参赛队伍的代码和操作流程进行核实，检查他们的车模在运行过程中是否使用了不公平的技术手段来谋求车模比赛优势。

经过现场调查，确定两支队伍比赛都未使用不公平手段来谋求车模比赛优势，比赛成绩有效。

02提交相关资料

1.发送过来的EMAIL

2.代码检查

(1) 东北大学秦皇岛分校

(2) 南京信息工程大学

※ 结论

对于两个学校参赛队伍代码以及Linux的操作历史纪录检查可以证明，这两个队伍在操作和运行过程中，没有使用本机辅助竞赛车模运行。符合比赛要求。他们的比赛成绩有效。

公众号留言

卓大大，今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议（祸害下一届）的时候了。今天想到一个新的元素发到公众号来看看有没有可行性。在赛道上新增加一个环岛元素，有一个入口两个出口，两个出口分别通向远道和近道，电磁线铺设在远道上，同时在入口处铺一个菱形标志位以便于摄像头区分向哪走是近道。示意图如下：

然后关于信标，以前信标都是单独一个场地太难了，今年改成声音更是和其他组远远分开。不过信标组对于信标识别和路径规划的特点还是蛮有意思的。节能信标难度太大，不如来一个双车信标。大致思路如下：场上的每个信标都能独立发出光和声，但不会同时发出两种信号。两辆车模分别完成灭光信标和声信标的任务，以最后一辆车灭掉最后一个信标为完成比赛时间。害不过这个从比赛系统上实现起来都有点困难，等我想想还有啥好建议没有。

啊啊还有，建议麦轮车上跑道。AI麦轮竞速。