🏠 首页 › 📖 技术阅读

📖 技术阅读

工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

无线信标使用说明

00 注意事项● 使用无线节能信标灯时注意：请远离个人带有磁性或者线圈的物品，如公交卡，银行卡、NFC 等有感应的物品，以免造成损坏；请远离金属物品，避免影响磁场导致充电效率降低；智能车铺设线圈时请避开赛道下面的金属物品。信标控制器配套电源为7.5V/1A，接电时应注意，插错必烧！！！发射器需要先焊接好发射线圈，再接DC24V/5A电源；严禁使用不接负载的接...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

近朱者赤，近墨者也赤

简 介： 通过实验验证为什么两个小型色码电感在靠近时他们的串联电感出现的不太正常的变化。也就是相互之间的互感对于串联电感的影响比较小，而磁芯对于两个电感则会产生比较大的影响。对比了大型工字型电感，它的磁芯对于电感量的影响较小。关键词： 电感，互感，色环电感  Mutual Inductance between Coils Fo...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

总有些物理现象颠覆你的想象

简 介： 记录了在头条中的一段有趣的物理演示实验。实验过程非常有趣。关键词： 连通器，物理演示  在 头条：总有些物理现象颠覆你的想象[1]  给出了利用三个简单的塑料瓶之间的液体流通的有趣的实验录像。第一看的时候觉得很神奇，忍不住记录下来。  演示装置是由三个空塑料片组成。使用四个塑料管将它们连通起来。结构如下图所示。每个瓶口可以使用相应瓶盖进...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

这辆智能车火了

这辆智能车火了可惜了，还没有来得及给车上“自燃”保险。啥都不说了，说多了满心都是泪。看到这赛道我蒙圈了卓老师 请问电磁越野组赛道可以通过这样的布局模拟苯环吗？回复：该不会出现这种苯环设计。请问直线赛道与边沿墙面之间距离也要大于62.5cm吗？回复：应该会距离墙面距离超过1米。上次推文我错了卓大大，对于卧式的电感，如果只是拔下来反着装上去，整体的电路结构相当...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

周末，看看大家都问了些啥？

01 车模上的补光■ 提问：  卓大大 您好。我想问一下您 我们是四轮组别 ，我在小车上安装前照灯符合规定吗？因为我们算法问题，边界黑线太暗了，经常误判，所以就尝试了加灯照光。▲ 图1.1 车模上的补光▓ 回复：  可以使用设置在车模上的灯对于赛道进行补光。02 更换麦轮轮胎皮■ 提问：  卓大卓大，呆萌侠的这款H车小轮胎是可以使用在比赛中的嘛？▲ 图2....
📅 2023-05-16 阅读全文 →

RT-Thread伴随我们从春季到端午

RT-Thread与智能车比赛                在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统，不仅...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

校赛翻车，无缘省赛了

卓大大，我是全向组的，备赛了一年，然后校赛翻车了，无缘省赛了。能发下我们的车照片不？▲ 图1 漂亮的全向车模01 电机有点脏■ 提问：卓大大，电机标签有点脏他能用么，是否过车检？▲ 图1.1 点击有点脏，是否可以继续使用？● 回复：可以继续使用。02 接力球体■ 提问：卓大，想请问这个右侧算是球的长度还是传球装置的长度?▲ 图2 传递球● 回复：如果这个装...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

飘忽不定的电磁导航信号

简 介： 本文回复了参加智能车竞赛的队伍在使用150kHz电磁导航过程中遇到的奇怪的现象。通过这些分析可以看到电磁导航的作用的发挥适合将这项比赛引申到室外环境。关键词： 150kHz，电磁导航智能车竞赛，信标01 导航信号检测变化异常1、问题提出  卓大大你好！150K电磁定位，我已经做到7米2了，但是我发现电压在7米到3米之间的电压会与距离不成正相关，怎...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

激光打靶判断

简 介： 根据同学提出的关于室内视觉组激光靶标演示视频中激光光斑从靶标边缘移到靶标中心的过程，对于靶标系统对激光斑点判断原则提出了疑问进行解释。关键词： 智能车竞赛，AI，视觉组，激光靶标01 视觉AI组的激光打靶  在 第十六届全国大学生智能车[1] 竞赛中的 室内AI视觉组[2] 中一项要求运动车模碰到动物和水果两种目标板，根据识别结果，对于水果目标靶...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

第十七届全国大学生智能汽车竞赛乐山师范学院申请承办西部赛区报告

一、学校简介  乐山师范学院地处世界自然与文化双遗产所在地、中国最佳旅游目的地、世界文化名人郭沫若的故乡——被誉为“森林在城市中，城市在山水中”的乐山市，东望乐山大佛，南临大渡河，西眺峨眉山，北接城市绿心。1938—1946年，国立武汉大学曾在此办学八年。  学校始建于1978年，2000年3月经教育部批准，由原乐山师范高等专科学校、乐山教育学院合并升格为...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

神奇的磁场内电弧放电

简 介： 在头条上看到人们制作的有趣的物理演示实验，其中的原理大体可以使用中学物理知识进行解释。简单的演示效果生动，其中带有磁场磁铁对电弧的影响最为生动。关键词： 磁场，电弧，燃烧【Ⅰ.逆势前行】【Ⅱ.燃烧虹吸】【Ⅲ.飞烟点火】【Ⅳ.磁场中的电弧】【Ⅴ.简易电机】【Ⅵ.问题：为什么电弧落点不同？】  这几个物理实验的确有趣，但还是被其中倒数第二个磁场影响电...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

请问你的单车的程序买吗？

01 购买电单车程序☆ 提问：  卓大大您好，之前我们队在哔站发了我们调车的视频记录，今天突然收到这样的消息我暂且把他手机号匿了。但我感觉这样的现象是不是不止一例，这该怎么避免呢？▲ 320  你们的车跑的很棒！！  谢谢卓大大夸奖，不过目前只是在这一个场地上试过，而且还不够稳定，之后会在考虑改进算法提高稳定性，以及提高速度，我个人不希望赛道太难，感觉今年...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

寄生电容

在新版的裁判系统中，增加了感光条对于车模通过进行检测与计时。相比与原来的电磁感应方式，它具有一定的优点：比如，检测灵敏度高，对于外界的电磁干扰具有很强的免疫能力。而且由于是PCB定制，形状固定，一致性好。但它对于环境光线急剧变化较为敏感，特别是周围活动的人影变化也会误触发计时系统，这一点它又不如电磁感应稳定。因此在新版的竞赛系统中兼容了这两种传感器以便应用...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

赛道电磁线铺设方法

简 介： 针对同学对于智能车竞赛赛道上的电磁线的铺设问题，本文分别就铺设要点进行描述。关键词： 智能车竞赛，电磁线圈01 如何铺设电磁线  近期有些参加 第十六届全国大学生智能车竞赛[1] 的同学对于带有三岔路路口的赛的电磁线铺设方法提出了疑问。下面对于铺设进行描述。1、铺设两圈  为了保证三岔路口两条支路的电流相同，整个赛道的电磁线圈铺设两圈。两圈分别通...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

百度智慧交通（东部赛区）比赛的通知

百度智慧交通（东部赛区）比赛的通知各参赛高校：  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛--百度智慧交通（东部赛区）比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。现就有关事项通知如下：主办单...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

一位被信号与系统课程耽误的漫画家

  今天收到了一份特殊的课程综合小论文作品，这是信号与系统分析课程兰弘博同学提交的一份动画作品，通过漫画的手法来阐述线性时不变系统在时域分析中的一个重要的公式：卷积运算公式 。  对于一个线性时不变系统，它的零状态响应等于系统的单位冲激响应与输入信号的卷积（convolve）。  下面是卷积运算的数学定义。相比于信号的加、乘、微分、积分等操作，卷积是一个复...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

第十六届智能车竞赛裁判员手册

简 介： 智能车竞赛中现场裁判是维持比赛顺畅进行、保证比赛公平公正、积极回应参赛队伍诉求的关键因素。本文给出了智能车竞赛关于裁判工作的基本要求。关键词： 智能车竞赛，裁判01 分工和职责一、裁判员分类  每个场地的裁判员分为以下三个部分：比赛系统操作员：一人，负责比赛系统的操作。比赛系统使用培训资料请参见在比赛系统相关说用说明和视频讲解。在比赛过程中，和主...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

第十六届全国大学生智能汽车竞赛RT-Thread创新专项奖评选

一、专项奖说明  在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统，不仅可以充分发挥不同芯片的性能，让智能车跑的更加顺畅；而且在一定程度上屏蔽了不同单片机底层硬件细节，提高控制软件开发效率，上层车模控制算法...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

提问与回答

简 介： 本文汇总了一些参加第十六届智能车竞赛的同学们的提问以及相关的回复。关键词： 智能车竞赛，提问，电路板，车模长度，轮胎，电池，干扰01 PCB电路板■ 提问：  卓老师，请问电路板如果只有校徽logo和制作日期可以么，我们学校这个组别只有我们一个队伍。如果必须要有队名的话，我们可以把队名直接刻上去吗？▲ 图1.1 只有学校和日期标识的PCB板● 回...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

走火入魔

刚刚结束了一学期的学习，这帮孩子们又开始了暑期小学期的电子课程设计。下面是他们经过一周走火入魔般的构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）、操作（Operate）之后，他们设计的智能小车终于可以将场地内的绿色小球送入红色信标灯的附近。识别场地内的绿色小球借用了手机上的摄像头，将附近环境内的图像通过无线远传，发送到附近的计算...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

广东省哈工大（深圳）赛区赛事活动安排

为顺利完成第十六届全国大学生智能汽车竞赛广东省赛区的组织和竞赛工作，按秘书处要求比赛活动安排如下：一、报名在竞赛组织QQ群：895648204上统一报名。由于疫情防控要求，入校参赛人数控制在50人以内，所以，按照报名先后顺序决定可入校参赛的学校。二、提交材料1、携带表格：《队伍基本信息表》（学校签字盖章）《报名信息汇总表》：报名时的纸质版本；《参赛队伍报名...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

千金买宝刀

简 介： 根据周旺平教授朋友圈给出的参加电子课程设计中学生测试电磁车模的赛道形式，看到了一种变形的斜穿交叉路口的模式，这也为今后智能车竞赛扩展新的赛道形式提供了借鉴。关键词： 智能车竞赛，电子课程设计，斜穿交叉路口，千金买宝刀01 斜穿交叉路口  今天在朋友圈看到 南京信息工程大学周旺平教授发送的几张同学们暑期电子课程设计中的照片。热火朝天的实验室中挤满了...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

第十六 届全国大学生智能汽车竞赛 讯飞创意组 全国 选拔赛 竞赛规则

讯飞创意组一、 参赛要求及参赛须知1.1 参赛要求讯飞创意组比赛作为智能车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生。每个队伍最多参与学生5人，指导老师1~2名。参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则取消选手参赛资格。每个学生线下竞赛竞速组别和创意组别均可报名一个组别，但是三个创意组别只能报名一个。1.2 参赛须知报到时提交纸...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

航天智慧物流南北分区赛通知

各参赛高校：  近年来，人工智能这一科技浪潮正深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面。为加深大学生对人工智能技术及其系统性知识内容的理解，提高学生解决实际工程问题的能力。          应全国大学生智能汽车竞赛组委会要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛—航天智慧物...
📅 2023-05-16 阅读全文 →

中暑的电机

01 受伤的电机卓大大，我们四轮3个月烧了6个电机，今晚烧了两个，跑了3圈无堵转无撞车就开始冒烟了…驱动电路用的是比较成熟的方案应该没问题，您怎么看这个现象？▲ 图1.1 堆积如山的烧毁车模电机回复： 现在这个电机应该设计的额定电压为9V，你是否使用了+12V的电池驱动？是否在驱动电路中没有进行电流闭环？使用8.4V航模电池驱动，驱动电路正常工作（曾用于C...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

广东、山东线上比赛关于视觉AI组与信标组补充说明

简 介： 本文给出了在第十六届全国大学生智能车竞赛中，线上比赛地区（广东省、山东省）AI视觉组以及信标组中补充的信息。关键词： 智能车竞赛，AI视觉组，信标组01 AI视觉组  根据 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明[1] 中对于室内智慧视觉AI组的要求，需要在比赛赛道旁边部署以下用于视觉识别判断的标靶：视觉标靶：包括数字、动物、水果...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

浙江赛区智能车竞赛胜利落下帷幕

2021年第十六届智能车竞赛浙江赛区选拔赛经过一天的预赛和半天的决赛，共有来自36所高校的221支队伍参加了浙江赛区共八个组别的比赛。为了适应防疫要求，相比于往年比赛流程，现场比赛减少了一天的调试时间，这就需要每个参赛队伍的车模都能够在提交车模前都已经准备妥当，任何的瑕疵也需要能够在现场比赛的十几分钟内完成相应的调试和比赛，这对于参赛队伍提出了更高的要求。...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

浙江赛区比赛成绩综合分析

“简 介： 本文对于第十六届全国大学生智能车浙江赛区比赛成绩进行汇总分析，并对今年四轮组完赛率较低的情况进出初步分析。关键词： 智能车竞赛，浙江赛区，成绩分析”01 比赛成绩  第十六届全国大学生智能车 浙江省赛区比赛于7月14至7月16日[1] 在浙江杭州电子科技大学信息工程学院举行。共有来自36所高校221支队伍参加了为期一天半的八个组别的比赛...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

广东省线上比赛规范

简 介： 本文给出了广东赛区线上比赛的流程规范。关键词： 智能车竞赛，线上比赛01 背景介绍  在2021年举办的第十六届全国大学生智能车竞赛[1] 暑期线下比赛，根据新冠疫情防控形势，对 广东省赛区参赛高校采用线上比赛[2] 的模式。根据公布的线上比赛流程， 广东省参赛高校组成四组高校组合[3]  安装 线上比赛的方案进行广东省智能车竞赛分赛区...
📅 2023-05-15 阅读全文 →

广东线上比赛-哈尔滨工业大学（深圳）

简 介： 本文给出了广东线上比赛哈尔滨工业大学深圳赛点高校组合比赛流程。关键词： 智能车竞赛，广东线上比赛01 比赛流程7月23日比赛流程：▲ 图1.1 比赛流程B站直播链接：https://live.bilibili.com/23314927?visit_id=5dknns0qxuyo▲ B站直播间02 车模检查一、成立车模检车小组车模检查分三个小组，组...
📅 2023-05-15 阅读全文 →