简 介： 本文汇总了一些参加第十六届智能车竞赛的同学们的提问以及相关的回复。
关键词： 智能车竞赛，提问，电路板，车模长度，轮胎，电池，干扰

01 PCB电路板

■ 提问：

  卓老师，请问电路板如果只有校徽logo和制作日期可以么，我们学校这个组别只有我们一个队伍。如果必须要有队名的话，我们可以把队名直接刻上去吗？

● 回复：

  这是不符合规则要求的。要求电路板上的队伍信息，需要在 覆铜层（TopLayer，BottomLayer） 设置包括学校名称，队伍名称，制作日期在内的队伍信息。

■ 提问：

  卓大，我想问一下，报名前换的队友，板子上面的名字要换吗

● 回复：

  电路不会的队友的名字不需要更换；一日为友，终生为伴。

■ 提问：

  卓大大，请问电感的电路板上也必须要有队名信息吗，我们之前只加了日期和学校logo，现在可不可以临时手工在表面刻一下，重新订做电感的话调车有点来不及。

● 回复：

  按照规则要求，需要在电路板的覆铜层增加队伍的信息，包括学校名称，队伍名称，制作日期。

02 直立组角度

■ 提问：

  卓大大你好，我想请问一下直立车角度问题，就是我直立车的长度只会在某一个小范围内刚刚好超30cm多一点点，这个范围大概就5度左右，然后在其他范围角度呢完全是30cm以内，但是我车运行时是正常不超长的，但也有可能车在行驶的某一个瞬间会在这个小范围呢，如果这样的话怎么办呢。

● 回复：

  对于车模的尺寸限制应该是在车模在整个运行动态过程中都不超过限制。所以根据你的描述，还是应该进一步限制你的车模尺寸，使其在任何运行范围内都满足尺寸要求。

03 电机干扰

■ 提问：

  你好老师，我们发现电机会对电感产生干扰，虽然干扰可控，但是我们想通过用锡纸包裹电机从而屏蔽电磁干扰，但是这样会遮住电机图标，请问这个有没有什么办法解决一下呀，我们想能不能比完赛将锡纸拿下来？

● 回复：

1. 由于电感是谐振接受；关于这方面的讨论可以参加博文《 电磁信号检测 | 本是同根生，相煎何太急^[1] 》所以可以改变一下电机驱动的PWM频率来减少电机对于电感的干扰；

  2. 电机本身是铁壳，已经有了很好的电磁屏蔽，不需要使用锡纸对电机进行包裹；

04 车模供应商

■ 建议：

  卓大，我建议以后都不要用科宇得东西了，我们做比赛不是天天拧螺丝换舵机，一个舵机买回来就是个烂的，买了10个舵机，就3个中值是稳定的，其他的都有虚位，怎么玩，这不是在比谁钱多吗，那里面齿轮一幢就碎，我真不知道每天换舵机能学到什么 时间耽误了那么多，选一个好的舵机就能变快，弄一个好的轮胎就能变好，但是真的没那么多钱啊。

05 节能信标

■ 提问：

  帅气的卓大是否有看到我的问题 华南赛 蓝色灯罩会铺设在两个白色信标灯之间吗。卓大 我想问一下信标场地 蓝色的小山包会不会铺在车寻迹的必经之路 这点很重要。

● 回复：

  的确很重要，但蓝色的小山包（发射器保护罩）的确可能会在两个白色的信标灯之间。比如下面所示的赛场内的信标部署。

06 LCC电能接收

■ 提问：

  老师我想请问一下，我之前采用了11.618uh的线圈，按照您在公众号里写的公式计算出了串联电容和并联电容和串联电感，并在计算值附近修改参数进行了调试但是效率并不高，最高只有21w左右。我想请问一下，是我并联电容，串联电容和电感的值不匹配，还是说，我的线圈比较小，决定了我获得的能量的上限就只有这么多呢？

  昨天 21:46

● 回复：

  1. 如果使用LCC方式接受电流，它的输出是恒流，因此接收到的功率随着电容的电压不同是改变的；

  2. 由于是大功率，输出的实际功率除了与理论计算值有关系，还和所使用的元器件（电容、电感、蒸馏肖特基二极管）的损耗有关系；

  3. 在大功率下，很多小的细节都会决定的接受的效率。

07 电单车

■ 提问：

  卓大大，单车可以加这种防撞的杆子吗？因为单车摔倒容易撞到电感，所以希望加一个杆子来防撞。

● 回复：

  这是允许的。

08 路肩

■ 提问：

  卓大大，请问一下关于路肩的问题，之前那篇文章提到了环岛、三岔、十字路的路肩铺设方法，那么车库有标准的铺法吗？车库门口的路肩是什么样的，车库内是否有路肩？

● 回复：

  这是一个很好的问题。车库由于边界比较小，而且车模在车库中运行比较缓慢，所以在实际比赛赛道上的车模可能会部署路肩，也可能不不铺设路肩。

09 车模长度

■ 提问：

  卓大，这个接球的纸板和电池卡扣突出来的一节，计入长度吗，记得您之前说是不计入。

● 回复：

  1、接球的纸板计入车模长度；

  2、电池的扎带剩余不计入车模长度；

10 车模轮胎

■ 提问：

  卓老师 我们轮胎跑的比较多 部分轮胎纹已经没了 想问一下这种轮胎能否参赛？

● 回复：

  这种情况是允许参赛的。

11 电机

■ 提问：

  卓大大电机标签这样子还能用吗？

● 回复：

  是可以继续使用的。

参考资料