简 介： 介绍了全国大学生智能车赛道设计的过程。
关键词： 智能车竞赛，赛道设计，车模
01 统一赛道设计
每年全国大学生智能车竞赛考察了参赛同学们制作的车模作品在现场赛道上运行的性能。经过了一个多学期的准备，同学们的车模需要能够完成比赛规则中所有标准的赛道元素以及比赛任务。但现场赛道究竟是什么样？这需要在比赛现场才能够揭晓。
那么竞赛组委会每年竞赛设计现场比赛赛道是如何产生的呢？
首先第一步，竞赛秘书处将会按照比赛规则将比赛赛道进行分类。在考虑到每个赛题组各自特点同时，也尽可能提取出最大的公约数，便于承办学校在现场铺设、赛道复用以及预赛与决赛赛道改装等。
比如在 第十六届智能车竞赛分赛区赛道设计[1] 中，八个竞速组别赛道要求如下表格所示：
【表1-1 比赛赛道形式一览表】
| 赛题组 | 赛道环境 | 赛道形式 | 赛道元素 |
|---|---|---|---|
| 基础四轮组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
| 节能信标组 | 室内 | 赛道 | 1.无线信标 |
| 电磁越野组 | 室外 | 电磁线 | 1.室外电磁线 2.路面元素：颠簸路面、沙坑 3.赛道元素：有坡道、十字路口、环岛；没有三岔路口 |
| 双车接力组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
| 全向行进组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
| 单车拉力组 | 室外 | 电磁线 | 1.室外电磁线路 2.路面平整，没有颠簸路面 3.赛道元素：有坡道、十字路口；没有环岛、三岔路口 |
| 专科基础组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 |
| 智能视觉组 | 室内 | 赛道 | 1.六种标准元素 2.车库 3.视觉识别元素:数字，动物，水果 |
下一步，再根据在暑期之前其他学校举行的校内赛、邀请赛中所采用的赛道形式，加上由平时参赛同学反馈的调试信息确定下比赛赛道的整体难易程度。今年暑期分赛区比赛赛道就参照了提前举行的福建省智能车竞赛、黑龙江省智能车竞赛、四川省智能车竞赛赛道形式和相关元素。
然后，竞赛秘书处将使用TEASOFT软件，在给定的5×7比例的长方形内，使用45像素粗的画笔编辑出比赛场地的草图。尽量能够在同一场地能够适应多种赛题组的要求。
由于分赛区比赛前后会历经半个多月，所以赛道设计将会有多个版本。
特别是针对山东，广东省由于受到疫情影响，进行线上比赛，需要额外设计适合他们比赛的简化版本。
最后将草图交由赛道制作公司形成最终的制作图纸。对于赛道技术指标进行确认之后，便可以实施制作了。
除了设计预赛赛道之外，还需要给出如何将预赛赛道拼接成决赛赛道方案。
02 自行赛道设计
在刚刚过去的第十六届智能车竞赛决赛阶段，由于受到疫情影响，比赛采用了 线上比赛的方式[2] 。为了方便比赛同学准备赛道，要求参加总决赛的队伍 按照要求自行设计赛道[3] ，通过积分的方式来完成比赛。这种方式即满足所有参赛队伍有机会构建比赛赛道，同样也给同学们设计赛道合理布局留下了创造空间。
竞赛组委会通过 赛道审核环节[4] 保证同学们自行设计赛道满足要求。并公布了 赛道设计图纸与审核结果。[5]
今天看到在公众号“小电动车”给出的推文：用亿图图示设计智能车赛道[6] ，讲述了天津大学参赛队伍使用“亿图图示”构建赛道元素库，通过自由变换工具快速优化赛道元素的方法。
他们设计了一些属于自己的赛道元素图库，并将相关文件分享到“亿图社区”，方便别人下载使用。
俗话说，好马配好鞍。好的赛道也需要好的车模，有更多有创意的车模在赛道上运行，这能够绘制出更加靓丽的风景线。
参考资料
第十六届智能车竞赛分赛区赛道设计: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/118336436
[2]线上比赛的方式: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119465287
[3]按照要求自行设计赛道: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119387104
[4]赛道审核环节: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119459676
[5]赛道设计图纸与审核结果。: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119796216
[6]用亿图图示设计智能车赛道: https://mp.weixin.qq.com/s/P4twXmMWl4cxMZCp3q5AYQ
